无人驾驶----控制算法

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

slam和ros之间的是什么关系？

主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题，SLAM分为：激光SLAM和视觉SLAM，他们各有千秋，常见的应用有：扫地机器人，无人驾驶车，无人机，等等。ROS是什么？
深蓝学院·2022-12-22 12:23

目标检测图像数据集

vcipl-okstate.org/pbvs/bench/地面视角行人SCUTFIRPedestrianDataset：http://www2.scut.edu.cn/cv/download/main.htm无人驾驶
m0_49009986·2022-12-22 12:52

基于激光雷达3D多目标追踪

无人驾驶中的目标检测分为2D目标检测和3D目标检测，2D目标检测常用的模型是YOLO模型，这篇文章介绍的是无人驾驶中基于激光雷达的3D目标追踪论文，使用的数据集是KITTI数据集，目标检测算法是POINTRCNN
这里是zzh·2022-12-22 11:19

基于CV、CA、CTRV等运动模型的EKF、UKF分析与实践

3月16日CV,CA,CTRV等运动模型，EKF，UKF在运动模型下的分析与实践无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波无人驾驶汽车系统入门
Amelie_xiao·2022-12-22 10:38

5G专网技术解决方案和建设策略

【摘要】5G所具备的海量连接、高可靠、低时延等技术特性，高度契合专网的需求，可实现视频直播、海量物联网设备接入、无人驾驶、远程医疗、智能制造等典型行业或政企专网应用。
宋罗世家技术屋·2022-12-22 08:27

深度学习——物体识别和数据集（笔记）

2.目标检测的应用无人驾驶，无人售货3.边缘框：表示物体的位置一个边缘框可以由4个数字定义（x右为正，y下为正）①左上x,左上y右下x,右下y②左上x,左上y宽,高4.目标检测数据集①数据集用文本存储：
钟楼小奶糕6·2022-12-21 21:29

基于改进U-Net的铁道轨道分割系统（源码＆教程）

1.研究背景在铁路无人驾驶领域中,城市轨道交通中的地铁列车运行环境相对的封闭[1，2]。
qmsb99·2022-12-21 19:27

一文了解各种高精度室内定位技术

在消费需求和创新技术驱动下，可穿戴设备和物联网产品的发展驶入了快车道，GNSS定位功能在无人驾驶、智能设备、资产追踪等日趋智能化中广泛应用，而随着万物互联时代的到临，物联网技术围绕人员、资产的室内位置服务需求也愈加强烈
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:52

【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【twist_command】三、输出四、算法流程实现【twist_filtering】【阿克曼线性底盘的PID解算】总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对线性底盘控制做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模
盒子君~·2022-12-21 16:57

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

如何构建AI司机使用的驾驶平台？智能驾驶技术包含三大部分，即感知、决策及执行。感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。但是，执行层部分，也就是可以控制车辆本身驾驶移动的部分（转向、制动、驱动），汽车发展几百年的历程，都是根据真实的人来设定的驾驶逻辑，符合真实
AcMotion·2022-12-21 16:53

V2X车路协同技术

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档@车路协同车路协同被认为是实现无人驾驶的必要条件，现阶段随着单车智能的发展，在取得一定的成果的同时也不断暴露单车智能存在的问题，越来越多的企业开始涉足车路协同技术的研究
weixin_42734533·2022-12-21 16:22

工业机器人电机控制核心技术-立哥经验

电机模糊控制算法（分治与贪心结构）表贴式永磁同步技术转矩误差与磁链误差控制电机仿真验证技术多进程目标控制PI调节器非线性参数评估鲁棒性控制技术（既软硬件系统运行稳定性
小可爱J 嵌入式开发 全栈工程师·2022-12-21 16:47

履带机器人-项目申报书（校创）

其实，货运机器人本质就是循迹加电机速度控制算法，循迹也是
在梦里-119·2022-12-21 16:14

永磁同步电机矢量控制算法梳理

导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。一、永磁同步电机矢量控制（FOC）1.1永磁同步电机矢量控制策略本文主要介绍前两种控制，后面的后期再单独介绍。小结：1.2工作原理矢量控制也称为磁场定向控制。由于在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转
浅谈电机控制·2022-12-21 14:39

异步电机和永磁同步电机的区别

导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。需要本文中搭建的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:38

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

简介此次为大家带来的是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。
·2022-12-21 13:34

目标检测 CV-Object Detection 简述（ZJU报告）

目标检测的任务是对图像中的物体进行定位、并进一步完成识别和分类；目标检测对无人驾驶、视频监控、图文交互等任务提供了必要的信息。
zk0272·2022-12-21 12:30

无人车路径规划与控制综述

无人车路径规划与控制综述前言一、路径规划1.全局路径规划2、局部路径规划二、轨迹跟踪总结学习笔记前言本文参考文献1整理几篇有关智能车路径规划与控制算法的文章，便于后续研究。
molguitianzn·2022-12-21 10:51

2021 年深度学习哪些方向比较新颖，比较有研究潜力？

团队成员为国内各大高校博士，专注于深度学习、机器学习、图像解译、人工智能、无人驾驶等热门领域，分享开源框架学习（如TensorFlow）、项目经历及编程语言(C++、python)等咨讯【本博客主要原创内容包括
Phoenixtree_DongZhao·2022-12-21 02:15

飞步科技三篇论文入选CVPR 2022

关注公众号，发现CV技术之美本文转载自飞步无人驾驶在即将举行的计算机视觉国际顶级会议CVPR2022中，飞步科技被录用了三篇高水平论文，涉及车道线检测、3D目标检测、少样本分类等与无人驾驶密切相关的技术方向
我爱计算机视觉·2022-12-20 21:02

堆叠自动编码器(Stacked AutoEncoder)

DeeplearningAlgorithmstutorial谷歌的人工智能位于全球前列，在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地。
u013250861·2022-12-20 11:49

kcf 跟随_KCF相关滤波跟踪算法

请大家批评指正本文主要会从下面几个方面讲：目标跟踪背景情况介绍跟踪数学建模模型优化KCF工程实现目标跟踪背景情况介绍视觉目标跟踪是计算机视觉中的一个重要研究方向，有着广泛的应用，如：视频监控，人机交互，无人驾驶等
折柳为信·2022-12-20 08:18

人脸识别、无人驾驶背后：是谁在造人工大脑？

NEW关注剁手日记视频号最新视频→【OPPO下一代屏下镜头技术：这可能才是你想要的全面屏】来源｜科技新知文｜樟稻编辑｜伊页转瞬之间，ILSVRC比赛（又称ImageNet比赛）已经停办了四年。作为机器视觉领域最受追捧也是最具权威的学术竞赛之一，自2010年开办以来，全球各知名AI企业皆以取得此项比赛最高名次为殊荣。2012年，Krizhevsky团队采用GPU架构结合CNN（卷积神经网络）算法，在
网易智能·2022-12-19 16:58

建造属于你的无人驾驶车——（五）在RVIZ中显示XACRO模型

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2022-12-19 11:52

无人驾驶关键技术

无人驾驶关键技术１、前言如果从谷歌无人车原型机开始算，无人驾驶概念从提出到逐步量产化，已经有１１年了，中间经历过概念化、模式分级、技术路线图的百花齐放，核心零部件的量产化、无人驾驶平台等多个热点过程。
qingting88·2022-12-19 09:44

边缘计算设备有哪些？

官方网址:https://www.twowinit.com图为智盒T609无人驾驶专用边缘计算设备：TW-T609是一款基于NVIDIA®JetsonAG
AI边缘计算服务器_图为科技·2022-12-18 20:22

openCV RGB彩图转灰度图

二、RGB彩图转灰度图1.代码展示2.效果展示总结opencv简介前言随着智能化的发展，机器视觉在无人驾驶，自动化等领域变得越来越重要。
Smurf2017·2022-12-18 17:31

昆仑万维拟5000万美元领投Pony AI 布局人工智能领域

昆仑万维发布公告称，其全资子公司KunlunGroup拟以自有资金5000万美元领投无人驾驶公司PonyAI(小马智行)。
weixin_34406061·2022-12-18 16:48

第一章 路径规划算法概述

1.3D*算法1.4人工势场法二、基于采样的路径规划算法2.1PRM算法2.2RRT算法三、智能仿生路径规划算法3.1神经网络算法3.2蚁群算法3.3遗传算法总结前言随着半导体技术和人工智能的快速发展，无人驾驶越来越成为可能
住在地球上的海边·2022-12-18 16:52

用Python打造无人驾驶车-激光雷达数据(1)

ROS环境安装ROS/Tutorials-ROSWikiROS数据包UdacityDidiChallenge-Round2Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一
无止境x·2022-12-18 15:02

python无人驾驶接私活_用Python打造无人驾驶车-激光雷达数据(1)

前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。
香港小蚂蚁·2022-12-18 15:29

步态识别入选2018年度创新技术 2019年盈力科技如何再发力？？

在由央广网主办的2018年“创新中国年会暨2018移动生活峰会”上，步态识别、无人驾驶、人脸识别、无人仓储四大技术入选2018年度创新技术关键词。人脸识别安检、手机人脸验证、刷脸支付、人脸门禁、人
�庐隐小娟�·2022-12-18 13:07

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

文章目录1.控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3
yuan〇·2022-12-18 07:23

【持续更新中...】《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记

《多旋翼飞行器设计与控制》-北航可靠飞行控制研究组----学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价悬停直升机如何抵消反扭矩
AMOV-ANUU·2022-12-17 20:51

m基于改进PSO粒子群优化的RBF神经网络解耦控制算法matlab仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述智能控制的思想最早来自傅京孙教授[，他通过人机控制器和机器人方面的研究，首先把人工智能的自觉推理方法用于学习控制系统，将智能控制概括为自动控制和人工智能的结合。他认为低层次控制中用常规的基本控制器，而高层次的智能决策应该具有拟人化功能。J．M．Mendel教授进一步在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术，并
我爱C编程·2022-12-17 20:29

关于机器人状态估计(7)-感知真的需要那么重吗？

总体不是太务虚首先从个人立场来说，我并不是一个L4自动驾驶的拥护者，但是对无人驾驶(尤其是特定行业的)我很认同。
紫川Purple River·2022-12-17 17:05

vivo图像算法工程师双非研究生可以吗_我的自动驾驶工程师成长之路

知乎上有这么一个提问，985车辆工程想往无人驾驶方向发展，大学期间应该学习哪些知识。我在高赞答主@冰锐的详细回答下面评论：这么大堆的罗列知识点不是指路，而是劝退。
weixin_39549899·2022-12-17 16:16

学历高 机器学习_机器人及无人驾驶领域真实人才供需状况如何？企业真正需要什么样的人才？...

大家在求职过程中会遇到很多问题：自动驾驶未来行业发展会怎样？企业更看重求职者什么样的能力？这些问题在让很多有志在移动机器、自动驾驶等领域发展的伙伴感到迷茫。深蓝学院近期有幸邀请到了吴伟、李相根、高翔参加算法求职系列直播活动，对大家在算法求职中可能遇到的问题进行解答，我们整理了精华部分，希望能够对大家有所帮助。特邀嘉宾(排名不分先后)吴伟，极智嘉机器人研发高级总监，清华大学汽车工程系博士。前腾讯自动
愤怒的不死鸟·2022-12-17 16:16

【无人驾驶】自动驾驶领域有哪些岗位可选？

/导读/想要进入自动驾驶这个领域，便首先去调查了下这个领域的岗位，希冀能从中找出自己最感兴趣且匹配度也比较高的方向。废话不多说，见下。下图为自动驾驶方向的所有岗位，总量的来说，方向可以分为三大类：算法仿真测试以下针对上述所有方向，展开进行介绍。自动驾驶算法类方向1.1、自动驾驶SLAM算法工程师首先解释一下这个方向是干什么的，SLAM英文全名叫simultaneouslocalizationand
Osean_li·2022-12-17 16:45

PID 控制算法原理与 Python 实现

读在线广告智能出价相关的论文时，论文中基于PID算法设计了多变量的控制算法，既然遇到了PID算法相关的内容，便想着借此契机，简单总结一下PID算法，该算法在网上已有较多科普文章，但依旧打算整理一下，加深自己的理解
懒编程-二两·2022-12-16 21:04

PID控制器概述及python实现PID控制算法

PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定PID控制器概述PID控制器是自动控制领域一种常见的控制器，其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见。PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可以用
RawBottle·2022-12-16 21:03

使用python模拟实现PID控制算法

使用python模拟实现PID控制算法PID控制算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。
空巢青年_rui·2022-12-16 21:00

【神经网络】(13) ShuffleNetV2 代码复现，网络解析，附Tensorflow完整代码

为了能将神经网络模型用于移动端（手机）和终端（安防监控、无人驾驶）的实时计算，通常这些设备计算能力有限，因此我们需要减少模型参数量、减小计算量、更少的内存访问量、更少的能耗。
立Sir·2022-12-16 19:18

向现实「低头」，大众「调战略」

2019年4月，其首席执行官埃隆·马斯克声称，到当年年底，特斯拉用户将可以实现无监督自动驾驶，到2020年，无人驾驶的Robotaxi将准备就绪。但，时至今日，这些都还只是「无法兑现的承诺」。
高工智能汽车·2022-12-16 17:30

机器学习_数据获取

MNIST：手写数据集ImageNet：图片数据集，从图片搜索引擎上获得AudioSet：音频数据集，youtube上的音频切片Kinetics：人类行为数据集，youtube上的视频切片KITTI：无人驾驶数据集
过动猿·2022-12-16 16:09

游戏技术加速数实融合，网易伏羲挖掘机器人首次曝光

网易伏羲挖掘机器人是通过智能挖掘系统将传统工程机械升级为机器人，把挖掘机的感知数据实时回传到远程客户端,并支持鼠键、手柄等设备的低延时远程操控，无人驾驶就可以在任意地点实施远程施工，甚至一个人可以同时操作上百台挖掘机
网易伏羲·2022-12-16 14:17

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

简介此次为大家带来的是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。
·2022-12-16 12:03

[视觉工程]计算机视觉应用领域及分析

好处:对银行,加快交易的速度(减少大厅人员拥挤)，保证交易的安全对个人,较快交易的速度(不用排队)难点:用户照片低质量(包括变形/光照)2.2交通领域场景a:无人驾驶原理:摄像头360识别周
guaguastd·2022-12-16 08:41

毕业设计之 --- 基于设深度学习的人脸性别年龄识别系统

如医疗影像识别、无人驾驶车载视觉、
DanCheng-studio·2022-12-16 07:32
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