无人驾驶----控制算法第32页

机器人：：定位与导航：：IMU和GPS融合原理

(41条消息)动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客(41条消息)重读经典《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:27

无人驾驶综述：国外国内发展历程

一、国外从上世纪20年代开始，欧美等国家就开始了无人驾驶技术的探索。

人工智能技术小白修炼手册·2023-01-17 16:57

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

单绞机张力开环控制（绞臂行星差速机构算法）

PLC的开环和闭环张力控制算法，可以参看下面的文章链接：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器

RXXW_Dor·2023-01-17 12:20

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking

同学来啦·2023-01-17 11:47

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法

「已注销」·2023-01-17 10:29

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰

「已注销」·2023-01-17 10:59

无人驾驶学习笔记--行为规划【Behavior Planning】

无人驾驶学习笔记–行为规划【BehaviorPlanning】作为无人驾驶最顶层的决策模块，获取各方信息汇总后做出行为决策给路径规划执行，最终传给底层控制模块从而驱动车辆。

Rickey_lee09·2023-01-16 21:31

控制算法-模型预测MPC

本文记录一下MPC控制算法的学习过程和自己的理解，初步接触控制算法，理解肯定不是很完善，重在记录思考的过程。

BineHello·2023-01-16 18:16

奔向光明阿波罗（4）

目录1.创始人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考下半场的艰难曙光有“中国无人驾驶黄埔军校”之称的百度，最初的雄心是给未来的智能汽车安上一颗

涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

无人驾驶———行为预测

无人驾驶车辆是指在可无需人工干预的情况下，在不可干预、不确定的、开放的交通环境种行驶的车辆。随着科学技术的发展，无人驾驶汽车已经逐渐走入我们的现实生活中。

臭小子222·2023-01-16 17:25

PID最全总结

的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中

功能安全·2023-01-16 15:14

基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证

基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径，联合仿真软件Carsim2016&matlab2022a，搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型

像风的一样·2023-01-16 07:52

软件在环测试 Software in-The-Loop Test

MIL模型在环测试：如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。

今夜天晴·2023-01-16 07:51

yolov1 无全连接_YOLOv1_基于深度学习的计算机视觉：原理与实践（上部）_计算机视觉视频-51CTO学院...

基于深度学习的计算机视觉是目前人工智能最活跃的领域，应用非常广泛，如人脸识别和无人驾驶中的机器视觉等。该领域的发展日新月异，网络模型和算法层出不穷。

冲出黑洞的光芒·2023-01-16 07:48

第一次作业：深度学习基础

人工智能的三个层面：计算智能（主要是计算和存储）、感知智能（有感知，能听说，会看，例如无人驾驶）、认知智能（有意识，能理解，能思考）。

weixin_46075186·2023-01-16 06:05

PID控制算法学习与Matlab仿真

文章目录起因算法原理算法解析调参小技巧Matlab仿真起因PID控制算法应该是包括工业机器人等各种行业和领域中非常常用的一种控制算法了。

Jace Lee·2023-01-15 23:43

超参数和验证集

大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的。有时一个选项被设为学习算法不用学习的超参数，是因为它太难优化了。

Kun Li·2023-01-15 16:21

不用浮点实现pid_如何用plc软件编写pid算法（不用plc自带的pid运算模块）？

参考链接：PID控制算法m2.yunxuetang.cnPROGRAMPOU_1VAR//设定值SV:REAL;//实际值PV:REAL;//历史值10次PV_ARRAY:ARRAY[0..9]OFreal

姚復梁·2023-01-15 14:54

PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析

提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。P

tnt1314·2023-01-15 14:53

opencv shape函数_无人驾驶小课堂 - OpenCV 中的图像校正

1.常见的图片畸变无人驾驶摄像头/照相机镜头往往会有两种形式的图像变形，径向畸变（RadialDistortion）和切向变形（TangetialDistortion）。

weixin_39656206·2023-01-15 08:18

软件测试面试题：怎样写测试计划和测试用例？

包括功能与非功能需求)是否细化到功能点，是否可测试等测试用例即包含测试的模块，用例编号，用例标题，前置条件，测试数据，操作步骤，期望结果，实际结果等配置项个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶

软件测试pytest·2023-01-15 07:51

两个月面试6家（美团、搜狐）已拿滴滴18k*16薪offer

一面二面题外话新浪一面二面三面完美世界一面二面HR面总裁面搜狐一面二面三面最后前言两个月面了美团、滴滴、360、新浪网、完美世界、搜狐六家公司，其中两个公司面的都是Java研发，美团三面面试官说是做外卖机器人（类似无人驾驶车

Java小叮当·2023-01-15 04:24

人工检查，11 个类、97942 个标签，Roboflow 开源自动驾驶数据集可以使用啦

2020-02-1611:17导语：缺失大量行人、骑车人标注的无人驾驶数据集可能是个大问题机器学习即将带来一系列的社会变革，其中一个被大肆宣传的领域是自动驾驶。

喜欢打酱油的老鸟·2023-01-14 16:59

对话世界首位机器人公民索菲娅_为啥“妻子”机器人备受欢迎，却无法代替真人？网友：这是硬伤...

并不仅仅是下载速度上更好的体验，也不是游戏网络延迟的优化，而是一些新事物，比如说AI智能和VR的普及，笔者相信在未来5年，人们就会完全接受AI智能的概念，接受无人驾驶、无人超市、无人银行。而在5-1

南方传媒书院简懿·2023-01-14 16:28

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

本文接近25000字从理论到实践，全部零基础开始，一步一步完成自动驾驶车辆控制基础感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二、三个坐标系三、左手系与右手系四、自行车模型的运动学方程第三讲轮胎侧偏与车辆动力学方程一、动力学方程与Frenet坐标系解耦二、轮胎的侧偏特性三、考虑轮胎侧偏特性的自行车模型

免费教学录影带·2023-01-14 09:53

建造属于你的无人驾驶车——（四）URDF模型转换为XACRO模型

建造属于你的无人驾驶车！

kkmd66·2023-01-14 08:30

C#工控上位机开发

对于电源软件开发者来说，上位机的开发难度是远远小于下位机的，之前几个月我一直在研究电力电子技术和下位机的控制算法，也有了一点点的收获，但说实话还是差的太远了，而且人力物力资源非常稀缺，为了做个负反馈控制实验还得自己掏钱买电机

fangkun111·2023-01-14 08:44

无人驾驶入门——2D检测基于图片的检测算法（四）

基于图片的检测算法two-step：RCNN、SPPnet、Fast-RCNN、Faster-RCNNone-step:YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3优点：实时性缺点：准确率不高，不如FasterR-CNN，定位精度差，anchorbox不够丰富且只回归修正一次；小物体差：anchor的scake不够多样；不规则物体差：anchor的ratio不够多样defaultbox、ancho

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

（五）无人驾驶入门——3D检测基于激光雷达点云的检测算法

CAD模型电脑合成基于激光雷达点云的检测算法基于激光雷达点云的检测算法：Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人、自行车等小物体方面滞后，AVOD进行改进：只输入BEV+RGBhttps://blog.csdn.net/weixin_39999955/article/detail/83819313

远在远方_hh·2023-01-14 00:44

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678

「已注销」·2023-01-13 16:26

嵌入式开发--PID控制

PID就是比例，积分，微分三个单词的首字母缩写，是工程上控制系统中的一个常用控制算法。以下结合我之前做

老李的森林·2023-01-13 12:27

【机器学习知识点】3. 目标检测任务中如何在图片上的目标位置绘制边界框

例如，在无人驾驶里，需要通过识别拍摄到的视频图像里的车辆、行人、道路和障碍的位置来规划行进线路。机器人也常通过该任务来检测感兴趣的目标

阿_旭·2023-01-12 20:47

自动驾驶——自动控制方法总结

于是，我思考了下，既然没有时间和经历去搞新东西，不如就复盘下，我在实际工程中所接触的控制算法。

Jack Ju·2023-01-12 16:12

自动驾驶工程应用中的关键技术点总结

3,解决LQR横向控制算法滞后性的方法：增加预测模块，估计下一时刻车辆的状态，用下一时刻车辆预估状态和规划轨迹点的偏差来计算控制输入

肥嘟嘟的左卫门·2023-01-12 16:41

PID控制算法学习笔记——算法入门

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PID的工作原理二、控制策略1.比例控制2.积分控制3.微分控制总结参考文章前言PID，就是比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），是一种常见的控制算法

日思夜酒。·2023-01-12 14:54

PID算法从入门到放弃

PID算法简介 PID算法是一种控制算法，是Proportional（比例）、Integral（积分）、Derivative（微分）的缩写。该控制算法广泛的应用于工业控制当中。

帅子o·2023-01-12 14:48

PID算法详解及实例分析

因此，PID是结合了比例积分微分三个模块于一身的控制算法。

bitcarmanlee·2023-01-12 14:47

PID算法入门(一)

１.简介PID是Proportional(比例),Integral(积分),Differential(微分)的首字母缩写,他是一种结合比例,积分,微分三个环节于一体的闭环控制算法.２.PID各环节２.１

他日仙界再相逢，一声道友尽沧桑·2023-01-12 14:14

无人驾驶：数据采集和标注，本地与曙光环境安装配置pytorch，Unet模型训练

无人驾驶建图（Mapping）；定位（Locating）：利用摄像头、激光雷达等观察环境；利用GPS定位；路径规划（pathplanning）；路径跟踪（pathfollowing）：横向控制（左右，转向

繁锦@wwh·2023-01-12 14:44

无人驾驶：制作鸟瞰图，路径规划，路径跟踪，调试摄像头，测速度，测角度

无人驾驶路径规划路径规划之前1、制作并生成鸟瞰图（Python）：内参标定（1_intrinsic_calibrate.py），获得相机参数：注：找到14张有效的相机标定图片；DIM：大小；rms：均方根

繁锦@wwh·2023-01-12 14:10

3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述

一、目标检测的几个分类无人驾驶中的检测：图片/点云——>2D/3Dboundingbox基于图片的检测算法：generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step

TonCC·2023-01-12 12:45

万字详解车联网、V2X以及通信模式

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爱是与世界平行·2023-01-12 08:13

带你了解CANN的目标检测与识别一站式方案

交通领域：车牌号识别、无人驾驶、交通标志识别等。医疗领域

华为云开发者联盟·2023-01-12 07:21

5G+无人驾驶融合创新，赋能港口智能化发展！

导语|在新一轮科技革命的时代背景下，5G技术和无人驾驶的创新融合，使得我国当前港口的智慧化建设走在了世界的前列，智慧港口的发展不断深入。

·2023-01-11 12:26

两种PID算法的使用

1PID控制算法什么是PIDPID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID实指“比例proportional

sdkdlwk·2023-01-11 08:38

几种常用的PID控制方式（入门推荐）

就顺便研究了一下几种常用的PID控制方法，首先我会对PID控制系统做一个简要的说明和自我理解，以方便刚入门的小白快速的理解和使用，不涉及深入的原理以及公式，如有错误，烦请指出，（大佬务笑）后面我会给出PID的初始化以及控制算法的源码

遇Yuany是上签·2023-01-11 08:37

2.11 PID控制算法（三）----PID结果与实际值的关联

文章目录1、讲解2、举例13、举例24、举例35、调试PID参数1、讲解1、AD采样，经过PID计算的值，怎么和PWM对应起来？2、电机编码采样，经过PID计算的值，怎么与速度对应起来？这个简单，PID控制原理就是输出一个控制量，然后检测反馈，由反馈得到的数据计算当前实际输出是多少，由这个实际输出和目标输出得到差值，最后由这个差值计算一个新的输出控制量。举例(数据都是乱拟的，只为好计算)：假设你的

车间溜盖子·2023-01-11 08:06

控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）

目录一、控制系统1.1控制系统的分类1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法6.1经验法6.2衰减曲线法6.3响应曲线法参考文献：一、控制系统1.1控制系统的分类分为开环控制、闭环控制和复合控制1.1.1开环控制：系统输出的量不会对系统的控制输入量有反馈，可分为二/三位式控制、多位式控制；二/三位式控制指的是控制输入的量为两个或三个状

heda3·2023-01-11 08:05

如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）

实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一：PID的基本定义PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法

憨猪在度假·2023-01-11 08:04

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