无人驾驶----控制算法

浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系

随着汽车电子系统的不断发展，电控单元数量和汽车控制功能不断增加，多控制器协同、在线诊断、智能辅助驾驶乃至无人驾驶的概念推陈出现，让整个行业都已经意识到虚拟汽车开发技术的重要性。
墨篙和小奶猫·2022-12-28 22:38

直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法 C语言 STM32移植

直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法C语言STM32移植YID:8919637989218203
「已注销」·2022-12-28 17:38

PID温控实验平台搭建（一）——PID基础知识介绍

二、位置式PID算法三、PID算法实例讲解1、比例控制算法P2、积分控制算法I3、微分控制算法D总结前言最近，我突发奇想去翻阅了一些我本科期间所做的一些小项目，发现都挺有意思的！当年做这些项目的时候
王拉图·2022-12-28 14:35

【无人机】给梦想插上创新的翅膀 —探访中国无人机领域的部分开拓者

资料图片  无人驾驶航空器简称“无人机”，广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。近年来，无人机在民用领域得到了高速发展，初步形成了一定的产业链条并日渐
湾区人工智能·2022-12-28 04:29

java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署

java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署java计算机毕业设计无人驾驶汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署本源码技术栈
华一科技·2022-12-27 23:07

python之opencv库

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。
陌北v1·2022-12-27 21:41

手把手教做无人驾驶算法（二十六）--基于终端约束的MPC 控制

关于MPC终端约束问题，其实就是稳定性与可行性的分析，欢迎感兴趣的一起交流探讨，如有错误，还请指正，不胜感激。基于终端约束的MPC控制，理论部分可以参考资料：【LinearMPC入门】ModelPredictiveControlAlgorithm,FeasibilityandStability-知乎这里，终端约束数据可以用数据驱动来代替，这样就可以把MPC与数据驱动相结合起来，但是好处不仅仅是为了
Robert--cao·2022-12-27 11:58

规划学习机器人编程教育的方案

2022年伊始，看看我们身边，无人驾驶、无人超市、无人餐厅……尤其是今年的冬奥会，从吃住行、安保、比赛裁判等等，到处都是机器人，处处都是人工智能。
格物斯坦机器人·2022-12-27 10:09

刘强东痛批京东中高层拿 PPT 欺骗自己；拼多多海外版成美国下载量最高应用；腾讯加入 RISC-V 基金会|极客头条

刘强东痛批京东中高层拿PPT欺骗自己，用假大空那套忽悠我腾讯加入RISC-V基金会2022年度十大科技热词出炉：元宇宙、光刻机在列发力无人驾驶，百度Apollo计划2023年增加投放200台无人车B
极客日报·2022-12-27 09:34

【电机控制算法】SVPWM算法的应用（基于Simulink与STM32外设场景的仿真）

文章目录前言一、扇区判断二、各扇区基础矢量作用时间的计算1.若处于扇区I2.若处于扇区II3.若处于扇区III4.若处于扇区IV5.若处于扇区V6.若处于扇区VI7.Inaword三、STM32的外设场景1.TIMx的计数器CNT2.TIMx的输入捕获寄存器CCRx3.TIMx的两种PWM模式四、互补输出且呈中心对称的PWM对五、载波和调制波六、观察相应扇区的3对PWM波形1.扇区I2.扇区II3
丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:07

周末闲聊TCP加速和拥塞控制

开始之前有两句话：TCP加速不是拥塞控制，写一个拥塞控制算法不能加速，相反，好的拥塞控制算法是在必要时减速的，所以不要在拥塞控制算法里多增加几个cwnd。
dog250·2022-12-26 11:44

首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型

控制算法的工作原理，比较了4种常用控制算法的优缺点，针对单一控制算法无法兼顾跟踪精度和响应速度的问题，分析了基于扰动观察法的模糊控制?mppt?组合算法并提出了一种
「已注销」·2022-12-26 08:00

基于模型预测控制MPC的光伏并网系统设计|太阳能发电|模型预测控制

本课题提出一种基于最大功率点跟踪与有限集模型预测控制结合的光伏并网逆变策略，首先，针对模型预测控制算法在电网模型预测与控制时域中实时性不足等问题，引用快速求解MATMPC工具箱，降低MPC算法的单轮运算时间
Ezekiel Mok·2022-12-26 08:00

【自动驾驶控制算法】 第二讲 三个坐标系与运动学方程

声明：【自动驾驶控制算法】系列是博主对B站up主：忠厚老实的老王所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。
iamtbon_1·2022-12-26 00:44

【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第四讲 连续随机变量的贝叶斯公式

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1·2022-12-26 00:43

【自动驾驶控制算法】 第一讲 绪论

声明：【自动驾驶控制算法】系列是博主对B站up主：忠厚老实的老王所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。
iamtbon_1·2022-12-26 00:43

【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第三讲 贝叶斯滤波的三大概率及离散随机变量的贝叶斯公式

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1·2022-12-26 00:13

无人驾驶学习（四）：贝叶斯滤波

注：学习笔记，参考他人较多，逐步积累一、占据栅格地图--二值贝叶斯滤波1.1二值贝叶斯滤波背景每一个小栅格某一时刻有三种可能的状态--占据occupied、空闲free，其中被激光雷达点扫到的小栅格为占据栅格、未被扫到的为空闲栅格。假设单次激光雷达扫描时，扫到某一小格后，该小格的被占据概率为0.9，空闲的概率为0.1；没有扫到某一小格时，占据的概率为0.2，空闲的概率为0.8。（这几个数字为假设值
biter0088·2022-12-26 00:12

【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第一讲 绪论

B站up主：忠厚老实的老王是一位研究汽车领域，无人驾驶方向及其相关方向的大佬，也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1·2022-12-26 00:11

无人机边界识别算法

论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门，喷洒无人驾驶飞行器（UAV）的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白·2022-12-25 23:01

惯性测量单元（IMU）传感器--MEMS微纳制造系列简报

随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，5G、人工智能、物联网等基础设施日趋完善，无人驾驶、无人机、VR／AR等终端应用技术商业化规模快速增长，而连接新一代信息技术的基础技术与终端应用的——以MEMS为核心的智能传感器
DFWD13816523OO1·2022-12-25 08:13

机器学习任务的分类

一、机器学习任务的分类1.四个机器学习的任务教计算机下棋；垃圾邮件识别，教计算机自动识别某个邮件是不是垃圾邮件；人脸识别，教计算机通过人脸的图像识别这个人是谁；无人驾驶，教计算机自动驾驶汽车从一个指定地点到另一个指定地点
郑师傅炒板栗·2022-12-25 08:08

PID算法详解

文章目录什么是pid比例（p）控制积分（I）控制微分（D）控制PID使用增量式PIDC语言实现pid算法什么是pidPID算法是一种具有预见性的控制算法，其核心思想是：1>.PID算法不但考虑控制对象的当前状态值
蜡笔小新学电子·2022-12-24 19:06

驭势内参 | 请用一个周末的时间，来扫盲“无人驾驶”

在驭势科技内部，我们有一个相对close的微信群，每天分享一些报告信息，大家交流“无人驾驶”的最新行业动向。即日起，我们将会对驭势团队平日探讨内部分享的资料做一整理，以微信推文的形式和诸君共享。
智能交通技术·2022-12-24 16:17

过了尬吹的年代，人工智能都落地了些什么？

从1956年达特茅斯会议上“人工智能”概念第一次被提出，到如今我们看到基于人工智能技术的无人驾驶、智能风控、疾病诊断、个性化推荐等实际应用浸入商业与生活的方方面面，A
数智物语·2022-12-24 14:37

《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理 课程设计

《基于工程伦理视角的无人驾驶》工程伦理课程设计摘要：无人驾驶汽车出现有助于人们日常出行，但是也引发了一系列的安全性质疑与伦理争议。
司沐夜枫·2022-12-24 09:41

浅谈机器人基础概论--运动控制算法

一、PID控制提到智能车或运动控制，最经典，最常用的就是PID控制，PID算法是一种闭环控制算法，其中PID是比例(Proportion)积分,(Integral)微分,(Differentialcoefficient
理工智控·2022-12-24 09:41

智能驾驶车辆横向控制算法

基于车辆模型的横向控制方法1.简介1.1.无人驾驶车辆1.2.横向控制和纵向控制1.3.横向控制1.3.1.无模型横向控制1.3.2.基于模型横向控制2.基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-24 08:17

Ansys电机控制系统分析

1电机ECE模型抽取在电机设计过程中，通常需将电机与控制系统进行矢量控制算法联合仿真，以得到更加精确得仿真分析结果。
学习频道·2022-12-24 08:12

【自动驾驶】基于Husky机器人的小案例

教程基于《无人驾驶原理与实践》2.6.4，请结合此书学习。
落叶阳光·2022-12-24 05:02

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图
凯凯王1998·2022-12-24 05:28

机器人动力学方程的性质

但是，机器人动力学方程含有一些有助于开发控制算法的重要性质，其中最重要的是反对称性、无源性、有界性和参数的线性性。
飘零过客·2022-12-23 20:30

焦炉集气管压力模糊控制（三输入单输出）

针对焦炉集气管压力波动幅值大、压力振荡剧烈且具有突变的特性，提出了三输入模糊协调控制算法。
杨铮...·2022-12-23 17:57

系统辨识与自适应控制matlab程序_控制算法手记无模型自适应控制

如何在不依赖被控系统机理模型的前提下，充分利用系统输入输出数据完成对底层控制系统有效乃至最优的控制？这是摆在数据驱动控制(Data-drivenControl)算法的面前一个基础问题。传统PID在闭环控制的框架下根据当前时刻和相邻时刻偏差的线性组合计算出控制指令；而迭代学习控制在预设同样工况下重复执行同样任务的基础上，通过系统、深入(以至冗余)地利用历史控制输入和偏差信息直接计算控制指令，以实现在
weixin_39962675·2022-12-23 16:53

深度神经网络的应用

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别。
普通网友·2022-12-23 16:17

无人驾驶虚拟仿真（六）--图像处理之车道线识别1

简介：车道线识别是无人驾驶的基础，通过多种手段获取地面车道线位置，再根据车辆参数估算出车辆相对位置，以此为依据计算出车辆运动参数，这一节中我们先了解一下视图的转换。
溪风沐雪·2022-12-23 16:00

MATLAB电动助力转向系统/EPS模型

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，视频操作说明EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，仿真结果齿轮齿条转向器模型方向盘模型力矩传感器模型助力电机模型等等电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统
王博士z·2022-12-23 10:52

【原创】MATLAB汽车电动助力转向模型EPS模型

汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤
王博士z·2022-12-23 10:52

MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型

MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊控制算法，轮胎模型，魔术公式等等，可以自定义车辆参数。
王博士z·2022-12-23 10:51

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！
王博士z·2022-12-23 10:51

无人驾驶(三)---teleop_twist_keyboard控制底盘运动

1.环境配置Ubuntu：18.04ros:melodic底盘控制文件启动后，可以通过teleop_twist_keyboard和cmd_vel控制底盘运动2.启动一个键盘控制节点：#安装键盘控制节点sudoapt-getinstallros-melodic-teleop-twist-keyboard#运行rosrunteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboa
wqm-story027·2022-12-23 10:21

MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型 模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型

汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤
「已注销」·2022-12-23 10:16

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。ID:29150640269337950ccboy123
「已注销」·2022-12-23 10:15

PyTorch深度学习（18）网络结构LeNet、AlexNet

ConvolutionalNeuralNetwork）目标分类Classification图像属于哪一类目标检索Retrieval相同种类归为一类目标检测Detection框选且框内是什么，概率是多少图像分割Segmentation图像分为不同区域无人驾驶
JYliangliang·2022-12-23 10:44

Coursera自动驾驶1.5——纵向控制和横向控制

横向控制1.PID控制（1）PID控制介绍（2）例子：二阶弹簧质量阻尼模型2.PID纵向控制3.前馈速度控制（1）介绍（2）汽车纵向速度控制二、横向控制1.介绍2.控制器设计3.类型误差2.常用的横向控制算法一
李明朔·2022-12-23 09:32

PX4：【系统架构】

PX4系统架构由两个层组成：一是飞行控制栈（flightstack）二是中间件（middleware）flightstack：集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。
MangoGZH·2022-12-23 09:26

PX4自定义混控器

文章目录前言混控器简介混控器的启动自定义混控器参考：前言上一篇我对PX4的控制和输出的全流程都进行了较为详尽的分析，本来想着之后的研究主要在四旋翼控制算法上，不会定义啥新机型，混控器的部分就不再深究了。
TLKids·2022-12-23 09:52

智慧生活微中心 — 5G智慧路灯

5G时代是一个万物皆可互联的时代，随着国家智慧城市的概念提出，智慧路灯作为5G基站挂载，将为未来智慧交通、无人驾驶等的5G新应用提供设施载体。
Tyrlux·2022-12-23 05:15

模糊神经网络控制算法_R语言实现CNN（卷积神经网络）模型进行回归数据分析...

原文链接：http://tecdat.cn/?p=18149tecdat.cn当我们将CNN（卷积神经网络）模型用于训练多维类型的数据（例如图像）时，它们非常有用。我们还可以实现CNN模型进行回归数据分析。我们之前使用Python进行CNN模型回归，在本文中，我们在R中实现相同的方法。我们使用一维卷积函数来应用CNN模型。我们需要KerasR接口才能在R中使用Keras神经网络API。如果开发环境
罗神抓妖记·2022-12-22 23:45

无人驾驶感知篇之融合（七）

昨天上海新增二万多，都不想看了，揪心！没粮了，咋办呢？抢菜，抢菜。结果抢不到！谁能想到在和平年代的上海吃个菜怎么那么难呢！哈哈，啰嗦几句，苦中作乐！希望疫情早点结束吧！祈祷，祈祷！今天咱们主要讲讲融合算法中的卡D-S证据推理法。D-S证据推理法主要是贝叶斯推理的扩充，其3个基本要点是：基本概率赋值函数、信任函数和似然函数。D-S方法的推理结构是自上而下的，分三级。第1级为目标合成；第2级为推断；第
yuan2520·2022-12-22 19:18
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