机械臂动力学第12页

诺贝尔获奖者的终极学习法，以及带给我们的教育启迪

——汉斯.贝特1、认识费曼——最不像科学家的物理学家理查德·菲利普斯·费曼，纳米技术之父，1965年因在量子电动力学的突出贡献获得诺贝尔物理学奖。费曼一生成就卓著，影响深远。

大脑帮·2023-11-26 09:44

Arxiv网络科学论文摘要16篇(2020-08-18)

COVID-19对气候的“一点慰藉”：CO2的减排量在统计上并不显著，对燃煤发电机的额外风险最小;异质性人群的SEIR模型：通勤和社会不平等在COVID-19动态中的作用;广义线性阈值模型，用于改进对扩散动力学的描述

ComplexLY·2023-11-26 06:30

【列车节能优化】--灰狼优化算法的应用

列车节能优化：灰狼优化算法的应用一、研究背景二、灰狼优化算法简介三、灰狼优化算法在列车节能优化中的应用1、算法求解模型1.1将多目标优化问题转化为单目标问题1.2基于Pareto原理求解2、列车动力学模型

_laconic·2023-11-26 02:39

LAMMPS之约束方法

转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/257811414LAMMPS之约束方法在分子动力学模拟中，无论是出于节省计算资源的目的，还是出于人为地对某些结构进行控制的目的，都会涉及到对系统的运动自由度加以限制

wuhui1993·2023-11-25 20:29

慢跑VS快走，两者有区别吗

虽然相同速度下，走和跑的动力学指标存在相似性，但是无论从运动本身，还是运动的姿势、效果、耗能以及损伤点来看，慢跑与快走都有着极大的不同。一、运动机制运动学家之所以将慢跑与快走明确地划分为

愉快的跑步·2023-11-25 14:15

《心理动力学个案概念化》读书笔记之三

前面两回笔记仔细书写了什么是个案概念化以及在个案实施中如何应用它做为心灵地图来应用。今天呢，我们来继续研究在实施过程中，怎样去描述人们怎么样并且为什么按照他们呈现出来的那种方式去表现的。通常情况下，人们通过思考、感受和行动来实现心理功能。进行个案概念化来尝试解释人们为什么并且如何以一定的方式来发挥其心理功能。但是在解释心理活动之前，我们需要准确地做出描述。我们可以通过描述问题和个体来实现这一目标的

儒雅采薇·2023-11-25 05:53

力控关节（模块化关节）机械臂控制

力控关节机械臂是一种机械臂系统，其控制的焦点是关节处的力或扭矩。控制这种类型的机械臂可以实现对力的实时监测和响应，使其在与人类共同工作的环境中更加安全和灵活！！！

FL17171314·2023-11-25 03:31

QML 3D 加载多模型无边框,背景透明,机械臂联动

3dsmax2018导出obj文件在Qt5.7.1会报错Qt3D.Renderer.IO:MissingpositionindexASSERTfailureinQVector::operator[]:"indexoutofrange",filec:\Users\qt\work\install\include\QtCore/qvector.h,line433换成Qt5.11.2或者使用3dsmax2

_____C·2023-11-24 21:18

ROS控制机械臂【3】：使用Qt Creator加载Rviz显示机械臂模型

文章目录背景实现平台实现过程这篇笔记主要记录使用Qt加载Rviz的过程，用于实时控制和显示机械臂状态。实现原理是基于Qt的.pro工程加载Rviz，而不是通过Qt中的ROS插件。

OverCome-·2023-11-24 10:58

最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②（无线遥杆+按键控制）

单片机的蓝牙智能小车设计方案第三篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序第四篇：最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序第五篇

daodanjishui·2023-11-24 09:45

界面追踪法求解流体流动的表面张力

界面处网格被划分为两部分，通过施加一定的运动学和动力学条件，利用迭代方法（PISO）求解网格相应参数。

寒冰彻骨·2023-11-23 18:05

计算机指示机械臂什么知识,机械臂

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

weixin_39654903·2023-11-23 14:06

参差多态，来一杯苦咖啡吧

字数：1600阅读时间：5分钟关键词：世界观；运气动力学；快乐本质；掌控感新物种的世界观一个多月之前，我和一个朋友聊到“运气”的可主动干预方法论，也就是如何让自己的运气更好的方法。

PUPPET黄志华·2023-11-23 13:01

华清远见嵌入式学习——网络编程——作业2

利用TCP通信协议，创建客户端，实现对机械臂的控制#include#defineSERIP"192.168.114.103"#defineSERPORT8888intmain(intargc,constchar

谢俊翔·2023-11-23 09:27

改进的基于 MATLAB GUI 的 DWA 算法机器人动态避障路径规划

改进的基于MATLABGUI的DWA算法机器人动态避障路径规划路径规划是机器人导航中的重要问题，动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种常用的路径规划算法，它在考虑机器人动力学约束的同时

代码之心·2023-11-23 06:38

肺动脉高压的诊断与PAH危险分层

·一.肺动脉高压的诊断·PH的诊断建议从疑诊（临床及超声心动图筛查）、确诊（血流动力学诊断）、求因（病因

周兆斌·2023-11-23 03:35

Self-Supervised Exploration via Disagreement论文笔记

以前的大多数方式要么陷入具有随机动力学的环境，要么效率太低，无法扩展到真正的机器人设置。

Gabriel17·2023-11-23 00:55

浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛小车设计书

购物小车设计1.总体设计思想小车有一个主控器，其余部分包括有运动模块、机械臂模块、图像模式识别模块、寻迹导航模块及供电模块组成。

-OliverWong-·2023-11-22 21:14

每日一练：“打家劫舍“（House Robber）问题 I

2.解题思路（状态转移方程）2.1状态转移方程状态转移方程是系统动力学中描述系统状态随时间演变的数学方程。这种方程通常用来表示系统的状态如何从一个时间点转移到下一个时间点。在

snail哥·2023-11-22 20:45

专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

导读十几岁时，他痴迷《终结者》，曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍，从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU，他深耕足式机器人感知定位算法，期待未来涉足太空，走上火星。

智源社区·2023-11-22 13:12

Talk | CoRL‘23 最佳系统论文奖入围，庄子文：用深度强化学习让机器狗学会跑酷

他与大家分享的主题是:“用深度强化学习让机器狗学会跑酷”，系统地介绍了他的团队在基于强化学习算法和软动力学约束让四足机器人的运动能力远超传统移动机器人的算法所做的一系列研究成果。

TechBeat人工智能社区·2023-11-22 13:56

Cyanine3-DBCO,CY3-DBCO,反应动力学快，稳定性好，可用于多种标准荧光仪器。

Sulfo-Cy3DBCO反应动力学快，稳定性好，可用于多种标准荧光仪器。这种氮二苯并环辛炔菁染料衍生物是检测含叠氮分子或化合物的通用标记试剂。环辛炔可用于菌株促

kaixin741·2023-11-22 12:09

URDF文件

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）：通用机器人描述格式，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。

gaoxiaochan·2023-11-22 02:30

unity各种插件集合（自用）

2DAnimation——2D序列帧/骨骼动画相关2DPSDImporter——psb骨骼动画（unity官方建议使用psb而非psd）（Advanced—showpreviewpackage勾选）出现2DIK——反向动力学

luluvx·2023-11-22 00:28

ktt算法约化_矩阵特征与特征向量的计算

如动力学系统和结构系统中的振动问题，求系统的频率与振型；物理学中的某些临界值的确定等等。设A为n阶方阵，，若，有数使nnijRaA0xRxnAxx(5.1)则称为A的特征值，x为相应于的特征向量。

weixin_39524147·2023-11-21 21:50

2021-11-30

静脉曲张治疗技术：CHIVA手术与传统手术-------北京长峰医院CHIVA手术1.术前评估：了解下肢静脉是否通畅，进行血流动力学分析。

BJCF血管外科·2023-11-21 04:26

Hum Brain Mapp：皮质脑-心轴的微状态

因此，本研究结合了EEG和心跳动力学序列来估计起源于皮层的定向信息传递，以靶向交感和副交感神经活动振荡，反之亦然，以获得传入的功能方向。

茗创科技·2023-11-20 20:31

工业机械臂远程监测应用方案

随着我国科技不断进步发展和产业升级的不断进行，现阶段机器人应用在生产制造行业以及运输行业已经变得越来越广泛。工业机器人机构复杂、维护成本高，机器人应用的这一行业现状，对工业机器人生产企业的产品高品质服务能力提出了更高的要求。人口老龄化、工资高企导致劳动力优势减弱、产业政策驱动制造迈向“智造”、技术领先，全联网时代到来；自动化设备能有效提高生产制造的效率和可靠性，减少生产过程对人工的依赖，因此在国民

星创易联·2023-11-20 19:51

脑电和脑磁图的非线性动力学分析

非线性时间序列分析的一种方法是，从EEG或MEG的时间序列中重建潜在动力系统的吸引子，并根据其维数(对系统自由度的估计)对其进行表征，或它的Lyapunov指数和熵(反映了由于对初始条件的敏感依赖而产生的动力学的不可预测性

思影科技·2023-11-20 16:14

混沌系统在图像加密中的应用（荷控忆阻器的混沌电路）

双荷控忆阻器的混沌电路特性分析1.时序图和相图2.功率谱和庞加莱截面映射3.平衡点及其稳定性分析4.分岔图L-Vc四、拓展五、python代码前言忆阻混沌电路是一种基于忆阻器的电路，可以产生复杂的非线性动力学行为

Owl City、·2023-11-20 16:13

越疆dobot机械臂_越疆科技DOBOT魔术师“舞动”深圳春晚

56台挥舞着荧光棒的机械手臂，通过编程摆出气势恢宏的方阵，做出复杂多变的舞蹈动作，整齐划一、动感十足。2月6日，深圳春节联欢晚会与全球观众见面。深圳作为改革开放的前沿阵地，不仅是“青春时尚、科技未来之城”的代表，也是未来城市的先锋和样板。“青春、时尚、科幻、未来”，以天地为幕，城市为台，43座楼宇光影变幻，667米超高炫酷节目单，5885平方屏幕视听盛宴，有多媒体互动相声，晚会精彩纷呈。霓虹闪耀的

Valkla·2023-11-20 12:13

《系统之美，决策者的系统思考》读书及导图（九）及总结

本书介绍了系统动力学的基本概念、列举了常见的系统结构，还详细陈述了复杂系统的3大特征、8大陷阱与对策、12大变革方式以及15大生存法则。

一行白鹭上青天·2023-11-20 06:48

hypermesh学习总结（一）

3、hypermesh模式选择分别有显示动力学模式explicit,标准模式Standard3D(静力学及模态等)

Renne_xpu·2023-11-20 00:42

ROS学习笔记七：工具

Gazebo：机器人仿真工具ODE物理引擎用于动力学、导航、感知等任务的模拟Gazebo中基本的操作：按住鼠标左键——平移按住鼠标滚轮——旋转滑动滚轮——放大缩小左侧菜单栏World——现有模型Insert

qq_36498362·2023-11-20 00:54

移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING

目录1动力学概念简介2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束

APS2023·2023-11-19 22:52

流体力学控制方程组描述

对于各种形式的计算流体动力学都是依据流体力学的三大基本方程--连续性方程、动量方程、能量方程所组成。三大基本方程也遵循着对应的守恒原理，分别为质量守恒、动量守恒和能量守恒。

iBillye·2023-11-19 19:46

遨博协作机器人ROS开发 - MoveGroup Python接口编程

目录一、简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习遨博机械臂MoveGroupPython

遨博学院·2023-11-19 12:33

设置助手机械臂配置

设置助手加载机械臂URDF文件2.生成Self-Collisions自碰撞矩阵3.添加虚拟关节4.添加计划组5.添加机器人姿态7.添加被动关节8.配置ROSControl9.Gazebo模拟10.设置3D

遨博学院·2023-11-19 12:32

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.2）

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.2）前言基于广义哈密顿系统的一类混沌系统构造1.基本动力学特性分析2.数值分析总结python代码前言续接混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造

Owl City、·2023-11-19 09:04

阅读《心流》的些许感受

世界无不收热动力学-熵增定律限制，一切都在走向无序。无序对立面，是建立秩序而心流的状态，就是在消除熵，对精神上的污染美学，也提到过秩序美那么具体的实操是啥？

遗世何无常·2023-11-19 03:50

操作系统之磁盘管理

一磁盘的物理地址1.1磁盘的物理地址我们知道磁盘主要是包括盘片、机械臂和磁头组成的，一个盘片分为两面，每一面都可以进行读写。每一个盘面由磁道组成，每一个磁道由扇区组成，扇区是磁盘进行读写的最小单位。

莫言静好、·2023-11-19 02:45

MuJoCo仿真（2）MuJoCo210 Linux安装

在之前的博客中记录了如何Windows10下安装mujuco，本是奔着省事的目的，但随之而来的是更多的麻烦，后续在装机器人动力学的库PyKDL的时候需要进行各种以来包的编译，在Windows环境下十分不友好

River-mao·2023-11-19 01:02

MIKE水动力笔记2_水动力基础理论知识

本文目录前言【第2章水动力学】重点知识2.1水动力过程2.1.1水的密度2.1.2守恒律2.1.3对流和扩散2.1.4质量守恒方程2.1.5大气驱动力2.1.6科氏力和地转流2.2控制方程2.2.1基本近似

晏长街·2023-11-18 22:04

轨迹规划与插补

原机械臂轨迹规划——空间圆弧和直线插补及姿态平滑姿态插补线性插值普通线性插值线性插值(Lerp/LinearInterpolation)，即沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值，此种插值方式所得结果并非单位四元数

linuxarmsummary·2023-11-17 15:44

基于RRT算法的最优动力学路径规划（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述RRT是StevenM.LaValle和JamesJ.KuffnerJr.提出的一种通过随机构建SpaceFillingTree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。该算法可以很容易的处理包含障

荔枝科研社·2023-11-17 13:36

OCS2工具箱

实时系统优化控制工具箱参考视频：ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档：OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR)，依赖Pinocchio构建机器人动力学模型

Big David·2023-11-17 09:23

达索Abaqus 2022新功能介绍（三）

Abaqus2022线性分析的功能增强线性动力学的功能增强01模态分析中增加connector单元的输出SIMULIAAbaqus模态线性动力学分析中增加下列Connector单元的输出，无需指定*connectorMOTION

zlyicheng·2023-11-17 08:47

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：

Pou光明·2023-11-16 23:15

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（导航贴）

本篇博客为《从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真》系列的导航贴该导航帖将会不断更新从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真视频链接：项目视频链接一.教程部分从零开始的机械臂yolov5

Lord_ZYX·2023-11-16 10:21

NovelD: A Simple yet Effective Exploration Criterion论文笔记

:一种简单而有效的探索准则1、Motivation针对稀疏奖励环境下的智能体探索问题，许多工作中采用各种内在奖励(IntrinsicReward)设计来指导困难探索环境中的探索，例如：ICM：基于前向动力学模型的好奇心驱动探索

Gabriel17·2023-11-16 06:31

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