机械臂动力学

深度学习LSTM新冠数据预测 计算机竞赛

文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于动力学SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
Mr.D学长·2023-11-15 22:45

基于STM32的物联网体感控制机械臂

摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的机械臂无法满足客户的需求。为了改进传统机械臂在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。
电气_空空·2023-11-15 13:13

达索系统3DEXPERIENCE WORKS 2024流体仿真功能增强

轻松应对，精准划分在优化设计以获得更好的空气动力学性能时，需要了解空气在其周围产生的流动方式。
宇喜科技SOLIDWORKS·2023-11-14 08:13

搭载经纬恒润12V BMS的路特斯ELETRE开始量产交付

作为路特斯首款纯电动车型,ELETRE传承了路特斯的赛道DNA,在空气动力学、轻量化等方面都达到了顶级水准。
经纬恒润·2023-11-14 07:02

量子计算的基本原理论述

它以量子态为记忆单元和信息储存形式，以量子动力学演化为信息传递与加工基础的量子通讯与量子计算，在量子计算机中其硬件的各种元件的尺寸达到原子或分子的量级。
paradox_1_0·2023-11-14 05:28

【分享】从零开始在树莓派4B上搭建环境，使用ros控制dofbot机械臂（一）

文章目录《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门0.准备阶段1.在电脑上下载所需软件及镜像文件2.安装镜像文件3.进入树莓派系统4.安装树莓派配置工具raspi-config5.更换系统软件源6.安装
脆鲨Nana7mi·2023-11-14 03:53

MATLAB计算函数是否混沌,MATLAB编程之混沌系统

一概述简单来说，混沌科学中，同一个动力学方程或者是方程组，给出的初始值相差甚微，长时间后，系统的运动轨迹却有很大差别；混沌系统广泛应用在加密等领域。
知知呼呼·2023-11-13 22:09

学会这10个Fluent仿真优化技巧，效率蹭蹭蹭

ANSYSFluent是计算流体动力学(CFD)仿真的强大工具，使工程师和科学家能够分析和预测各种应用中的流体行为。
赞奇超高清设计师云工作站·2023-11-13 16:52

MoveIt 机械臂运动 学习 01-MoveIt 初次见面

的文档、教程、安装说明以及多种机械臂（或机器人）的示例演示，如一些移动操作任务，包括抓握、拾取和放置，或简单的逆向运动学的运动规划。
小海聊智造·2023-11-13 11:20

matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型

1、内容简介略19-可以交流、咨询、答疑二自由度操纵稳定性汽车模型二自由度、操纵稳定性、操纵动力学2、内容说明1模型假设忽略转向系的影响，以前、后轮转角作为输入；汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用
studyer_domi·2023-11-13 08:56

汽车操纵稳定性matlab仿真

1、内容简介略14-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车操纵稳定性matlab仿真，包含完整的论文操纵动力学、两自由度摘要：当今，仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究
studyer_domi·2023-11-13 08:17

移动双臂机器人仿真[0]--概述

大论文的仿真实验记录一下方便回顾最终结果如下：机械臂双臂加底盘可以实现自主导航与机械臂的moveit规划仿真实验视频从一下几点来复盘1.机器人模型构建2.机器人自主导航配置3.机械臂配置
Livedia_小达·2023-11-13 06:30

蒙特卡罗方法

蒙特·卡罗方法在金融工程学，宏观经济学，计算物理学（如粒子输运计算、量子热力学计算、空气动力学计算）等领域应用广泛。基本
qq_41569756·2023-11-13 00:54

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox工具包搭建模型。2实验内容2.1标准D-H参数法标准D-H参数法常
邸笠佘司·2023-11-12 10:42

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。
阿航626·2023-11-12 04:57

DoorGym：开源的可拓展的开门仿真环境，用于域随机化的强化学习、深度强化学习

0.概述目的：创建一个可以改变门把手形状、类型、位置、环境颜色、照明条件、机械臂结构的仿真环境，以训练出鲁棒性更高、更能关注到任务本质特征、容易迁移到现实的模型网址：环境下载，1.领域随机化DR假设很难对目标域进行完美建模
阿航626·2023-11-12 04:57

python-Pyserial实现串口通信

目录一.前言1.目的2.准备二.关于Pyserial1.简介2.打开与关闭串口3.串口状态4.串口读写5.指令三.工程实例四.参考一.前言1.目的由于普通的舵机不具有记忆功能，在调试arduino六自由度机械臂时很难受
None072·2023-11-12 00:29

巨好用又实用的18款3dMax插件！

3dMax是一款功能强大的3D软件，具有建模、动画、粒子动力学等许多强大功能。但并不是每个人都能有效地利用max的每一个功能，例如，很多人发现3dmax粒子流太难使用，3dsmax蒙皮工具也是如此。
沐风老师·2023-11-11 17:49

MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、设置Gazebo仿真环境二、在Gazebo中模拟和控制机器人2.1概述2.2任务调度器2.3感知和目标生成系统2.4运动规划2.5机械臂和关节控制系统三、分配用于控制机器人的参数
kuan_li_lyg·2023-11-11 14:46

linux中逻辑块大小为,Linux 文件系统相关的基本概念

下面是一张盘片的示意图(此图来自互联网)：磁道和柱面硬盘中有磁头在盘片上读写数据，磁头固定在机械臂上，机械臂上有多个磁头(每个盘片的两侧各一个)。当磁头固定不动时(假设机械手臂不动)，盘片转一圈所画
Friday永不为奴·2023-11-11 13:36

PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂

北京骥远自动化网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂项目背景近年来，机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。
IF_CLIZ·2023-11-11 10:50

大模型+人形机器人，用AI唤起钢筋铁骨

从开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，到打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，再到发布自主研发的人形机器人产品.以“大模型”为代表的技术爆发加速了人工智能产业的发展。为了抓住这一轮技术变革
AI 研习所·2023-11-11 06:24

Exploration by random network distillation论文笔记

猜想：本文是基于随机网络蒸馏提出的intrinsicreward设计方式，好奇心是基于前向动力学模型的误差设计的intri
Gabriel17·2023-11-11 02:30

蓝牙血压计医疗方案设计

血压和脉率是临床医疗上血液动力学分析的重要指标。目前基于高精度测量芯片SIC32F911RET6开发出性价比极高的整套解决方案，并搭配SIC160压力传感器监测动脉血管内血压的波动变化。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:25

【解决方案】血压计方案原理和产品参数

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:24

2021-10-18血压计方案|血压计模块

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:54

血压计模块|臂式血压计方案

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:54

臂式血压计开发——功能介绍

由于心搏的血液动力学作用，在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动，即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时，脉搏波消失。随着袖套压力下降，脉搏开始出现。
西城微科方案开发·2023-11-11 01:54

计算机做电池模拟,探讨锂电领域常用模拟计算方法

由于实验过程存在误差，微观尺度方面，如SEI膜的生长机制、电极材料中离子的扩散动力学特性、电极材料充放电过程中结构的演变、电位与结构的关系、空间电荷层分布等问题不能直观得出结论，实验手段并不能给出明确的理论解释
zy2752639565·2023-11-10 18:27

量子电动力学和量子场论,多体系统的量子场论

量子多体理论和量子场论之间有什么异同呢？我粗略的看了文小刚老师的《量子多体理论》，发现基本上这里面的内容我曾经都在学量子场论的过程中计算过，除了最后的弦网凝聚以及量子霍尔效应中流体力学方法。可以初步认为，量子多体理论可以看成欧几里德空间量子场论与格点量子场论的结合。前者是wickrotation后的量子场论，后者可以先考虑Z_2对称性，然后推广到更一般的Z_n对称性。一般来说，量子多体理论指的是涉
快乐的小荣荣·2023-11-10 18:48

刚体动力学-牛顿欧拉方程（刚体旋转）

Newton-Euler方程用来描述刚体的运动：欧拉第一定律刚体的线动量p\mathbfpp的变化率等于所有外力的合数FextF_{\mathrm{ext}}Fext作用于刚体：Fext=dpdt\mathbfF_{\mathrm{ext}}=\frac{d\mathbf{p}}{dt}Fext=dtdp构成刚体的每一个小质点之间的内力没有改变物体的动量，因为存在相等且相反的力，它们发生了相互抵消
小林up·2023-11-10 09:04

太牛了！华为天才少年稚晖君又自制硬萌机器人，代码开源了

文末送书福利，记得看完~作者｜新智元编辑｜桃子拉燕还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！
程序IT圈·2023-11-10 09:04

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。
程序员小灰·2023-11-10 09:02

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

四旋翼动力学和仿真翻译（Quadcopter Dynamics and Simulation）

本文翻译自AndrewGibiansky的同名文章，该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现，对四旋翼入门非常有好处。
DechaoMeng·2023-11-09 20:27

中心差分法-学习笔记《结构动力学-陈政清》

【1.】结构动力学.陈政清
Smith Eric·2023-11-09 08:13

STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning （论文解析）

Spatio-temporalDeformableTreesforMultirotorsKinodynamicPlanning（论文解析）动态变形树树边表示轨迹树变形数值结果仿真结果一般的轨迹优化方案中仅考虑到空间约束、障碍物约束、动力学约束等
聪明小張·2023-11-09 02:14

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1）

混沌系统在图像加密中的应用（基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.1）前言一、基于广义哈密顿系统的一类混沌系统构造1.基本动力学特性分析2.数值分析待续前言本文的主题是“基于哈密顿能量函数的混沌系统构造”
Owl City、·2023-11-09 00:16

六维空间向量表示法公式笔记

六维空间向量表示法目录1、运动和力2、空间速度和空间力3、加法运算和模乘4、点积(内积)5、坐标变换6、叉积(向量积，外积)7、微分8、加速度9、空间动量10、空间惯量11、空间运动方程目前对机器人动力学还没有一套标准的表示法
听得见我的声音吗·2023-11-08 16:30

阻抗控制：effort and flow of impedance control in physical human-robot interaction

阻抗控制与导纳控制-知乎（下述内容摘抄自各文献及他人回答，并加入个人理解，如有侵权请联系）为什么要用阻抗/导纳控制考虑这样一个场景，机械臂抓住门把手来打开门，因为门是绕门轴运动的，所以我们可以以门轴为中
FL17171314·2023-11-08 12:48

机器人阻抗与导纳控制的区别

机器人自身的非线性动力学（由柔软性引起的）导致控制精度下降，因此难以描述准确的动力学。导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式，被认为具有鲁棒性和安全性。
FL17171314·2023-11-08 12:48

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;//定义时间变量robot.control([&initial_position,&time](constfranka::RobotState&robot_state,franka::Duratio
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

数学不好学python难吗_数学不好的职场妇女可以学好python数据分析吗？有没有什么推荐的教材和课程？...

一个人不懂任何机械和动力学知识，他可以学开车吗？答案是可以，因为使用电脑或者汽车其实不用跟这些底层知识发生很深入的交互，这是由它们作为工具的特性所决定的。
weixin_39617215·2023-11-08 10:14

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。
wuke456·2023-11-08 02:19

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划、图像分类识别、机械臂抓取
极术社区·2023-11-08 01:22

路径跟踪算法---Pure Pursuit实现

文章目录前言一、PurePursuit原理介绍二、代码实现效果前言PurePursuit是一种基于几何追踪的路径跟踪算法，使车辆或者机器人沿着预定轨迹进行运动，控制方法简单，无需过多考虑运动学和动力学模型
如阳光如你·2023-11-07 21:04

pybullet | 机械臂招手仿真

importpybulletasp#导入PyBullet库进行物理仿真importpybullet_data#导入PyBullet数据库importmath#导入数学库用于计算角度importtime#导入时间库用于控制程序运行时间#初始化PyBullet物理环境physicsClient=p.connect(p.GUI)#创建PyBullet物理环境，并以图形用户界面(GUI)的形式显示#加载机
西皮呦·2023-11-07 18:00

ur机械臂30003端口socket通信踩坑（double类型数据怎么解析）

坑的由来都知道在网络通信时要把网络字节序转化为主机字节序才行，但是c++里的标准库函数ntohl默认是转换32位字节序的数据，也就是说默认是转换float类型的数据；而ur机械臂30003端口发送的是double
ljc_coder·2023-11-07 13:04

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（4）

【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进软件环境:MatlabR2018b9.5
Dõ⁴·2023-11-07 12:12

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。
多特姚·2023-11-07 12:39
上一页 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他