机械臂运动学

实验室管理系统LIMS精细化管理

独立的仪器设备实现了单个实验步骤的智能化，而通过机械臂搬运，样本可以在仪器设备之间自动化流转，则实现了整个实验流程的自动化。
实验室管理平台·2023-03-22 11:29

华为“天才少年”稚晖君被曝离职！两年前加入年薪百万起步的天才少年计划！...

要知道，这两年稚晖君即使人在华为，也依旧保持着自己“野生钢铁侠”的UP主身份，更新了不少大项目——无论是真·自动驾驶自行车：还是能给葡萄缝针的机械臂，都是他这两年用业余时间做出来的
xhmj12·2023-03-22 09:24

甘肃新疆之旅——五彩滩

只见千台采油机在上下挥动机械臂，采集石油的壮观情景，无人操作，自动化，太先进了，人类太伟
夕阳醉梦·2023-03-21 19:30

【心理学与AI】记忆系统交互

Interferenceeffectsbetweenmemorysystemsintheacquisitionofaskill.Experimentalbrainresearch,234(10),2883-2891.在序列运动学习中
子夜Uni·2023-03-20 08:57

2020-10-31

一个中年大叔，骑着电动车，前面坐着稚嫩的小孙女，停在桥上，一起看船上运作的机械臂。小女孩满眼的好奇，中年大叔凝滞的目光，或许在想船只在干什么，或许在想其他家里的琐事。这一刻的画面是幸福的，有生命的。
mumian·2023-03-18 20:00

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（一）

从SOLIDWORKS中导出机械臂URDF一.下载sw_urdf_export插件插件的安装和下载可详见我写的差速小车第一章的内容对机械臂模型进行开源（博主用的是SW2019版本）。
Lord_ZYX·2023-03-16 07:00

6.29

一直以来对普拉提都是空白的，给客户讲解的时候也非常木，在此感谢于博老师普拉提得概念，结合现代运动学和现代康复学，通过系统的训练，来打造塑形，减脂，康复的效果，是脊柱灵活性，肌肉控制力的运动系统。
小北Fineyoga·2023-03-16 05:05

SCARA运动学及线性插补

SCARA串行运动学正解从上臂前臂绝对坐标（极坐标）解得笛卡尔坐标。
吴宪峰·2023-03-14 20:03

自动驾驶控制概况

纯跟踪控制（PurePursuit）算法2.1.2后轮反馈控制算法（Rearwheelfeedback）2.1.3前轮反馈控制算法（Frontwheelpositionbasedfeedback）2.2基于运动学模型的轨迹跟踪控制
yuan〇·2023-03-12 09:17

从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

不知不觉间，我们小时候的幻想已经慢慢变成现实，工厂里有了多种型号的机械臂，代替了部分流水线功能。家里也有了扫地机器人，不用再一遍一遍地扫地了。
273abf195ee7·2023-03-09 20:15

实例8：机器人的空间描述和变换仿真

python编程，输入一指定向量和对应的绕行角度，使之在参考坐标系内绕x、y、z轴旋转指定角度，并依次按红、橙、绿、蓝绘制出原向量和绕x、y、z轴旋转后的向量实验知识1.实例介绍在这个实例中，我们将学习机器人运动学的基础
HermanYe996·2023-02-27 18:16

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇上）

ubuntu18.04双系统以及ROS-melodic&moveit!安装ubuntu18.04双系统安装既然要用ubuntu来跑深度学习了，那肯定是要摒弃双系统的，虚拟机是真的带不动。安装教程网上有很多，这里贴一个我参考的安装教程，和镜像下载地址（镜像要下载ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso）：清华大学开源软件镜像站ubuntu18.04安装教程这里对照教程走就行了
Lord_ZYX·2023-02-25 21:05

Unity系列-IK篇-第一章：实现一个IK效果

1.1IK是什么所谓IK，就是反向运动学，也就是根据子节点的位置，推算出父节点的关节的变化。
卜若·2023-02-22 20:28

如何在新教育中落实知行合一（下篇）

运动学
静慧妈妈·2023-02-18 21:24

2022-02-27 梦

梦里我在车里，不知道要去哪里，只知道前面的路好像有巨大的机器在修路似的，我为什么不肯定，因为这一些机器我从来都没有看到过，一眼看去，眼不到有任何的驾驭航，只能看到一个黑不溜灰的东西在中间，前后都应该有很大的机械臂相连
Apbenz·2023-02-18 21:55

挫折的意义

要运动学习养花，没时间练钢琴了，然后她说道：我发现你每次遭遇到一些事情以后就会有比较大的变化。听到这句话我开始回想到目前为之对我人生影响最大的两件事，一件是失恋，一件是生病。
慢小姐与快生活·2023-02-18 21:52

国际今日突破二班12月份教学总结

在学期的最后一个月，除了持续的英语和运动学习，班级加入了更多心理行为上的引导。临近假期，相较于学会基础的语言和运动，我们更希望孩子们具备良好的学习态度和学习能力，以及让人尊重和喜欢的素养。
理财是一种思维·2023-02-18 16:49

【运动学习】object的哪些属性能够作为运动记忆的有效context

Schneider,T.,&Hermsdörfer,J.(2016).Anticipationinobjectmanipulation:behavioralandneuralcorrelates.InProgressinMotorControl(pp.173-194).Springer,Cham.color相关文献整理-ZhangYusize,material,shape相关文献整理-ZhangY
子夜Uni·2023-02-17 08:27

day 23 磁盘管理操作

2)磁盘冗余阵列；(3)磁盘分区方法；(4)磁盘格式化(创建文件系统)；(5)磁盘应用操作；磁盘物理结构外部结构：(1)接口信息sata---->scsi---->SAS(2)构成：盘片，主轴，磁头，机械臂外部结构解释说明
娇娜_5eb0·2023-02-07 11:01

车辆控制 vehicle control

建模运动学模型动力学模型（轮胎模型？）
Dua_mond·2023-02-07 09:33

如何将solidworks中的机械臂三维装配体导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式

首先我们需要有一个机器人的三维装配体文件，一般购买机器人，厂家会提供。当然，对于我们学生来说，不可能去为了一个装配体文件去购买机器人，一般机器人厂家的官网会有装配体文件，这个步骤大家就自己去找吧，不同人用的机器人品牌，型号都不同，无法全部提供，这里主要是会方法就可以了。接下来我会以我找到的一个机器人三维装配体文件来教大家如何导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式。Step1：
林小夕之·2023-02-07 08:26

(1)机械臂 Simscape建模：插件安装、模型导出

一、插件下载安装：1、下载SimscapeMultibodyLink插件：利用SimscapeMultibodyLink插件，可以将三维模型从Solidworks、Creo等三维建模软件中导出成Matlab可以读取的step和xml格式的文件；插件下载地址：SimscapeMultibody-SimscapeMultibodyLink-MATLAB&Simulink(mathworks.cn)根据
公子文刀·2023-02-07 08:22

工业6轴机器人逆解（PIEPER）

六轴机器人运动学包括运动学正解和运动学逆解，运动学探究的是机器人末端的位姿与六个关节角度的关系。
曦泽周·2023-02-06 12:57

六轴机械臂DIY（一）机械臂DIY总体规划

一直想搞一个六轴机械臂玩玩，查了查网上的资料，发现这个开源项目已经较为成熟，但没有一个总体的教程。正好我可以记录一下我接下来的DIY过程，作为一个项目日记。
曦泽周·2023-02-06 12:27

六轴机械臂DIY（二）机械本体分析设计

继上次写博客已经过去一周了，我终于把机械臂的机械本体建完模了，不多说，先上图由于有淘宝那款模型的参考，建模过程还算顺利吧，毕竟A货工厂不是说说的，除了螺丝螺母用的数量多了点。。。
曦泽周·2023-02-06 12:27

六轴机械臂DIY（三）开源项目介绍

本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。
曦泽周·2023-02-06 12:27

基于模型设计（MBD）工程方法开发六轴机械臂系统实战

本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。
汁源共享圈·2023-02-06 12:56

六轴机械臂控制原理图_机械臂——六轴机械臂操作空间运动分析

机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com
Cecilia Lei·2023-02-06 12:56

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

  本篇文章主要与大家分享一下如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（机械臂），文章内容处于更新和补充中，（我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）   一、先来看一下本文要介绍的例子
慕羽★·2023-02-06 12:26

针对一款六轴机器臂的DH建模求解

有幸拿到一款喷涂机器人的部分数据资料，着手写它的运动学算法。
Tom13a·2023-02-06 12:47

六轴机械臂DIY（四）机械模型重建及DH法建模

通过本系列文章的前三篇，一个小型桌面舵机机械臂我们就获得了，但一个控制单关节实现整体运动的机械臂无非就是一个桌面玩具，根本就不能称之为"机器人"，因此在接下来的文章中我们会使用机器人学的知识对这个机械臂进行深入分析
曦泽周·2023-02-06 12:15

ROS学习(一)机械臂urdf模型建立

1.为了进行机械臂的仿真，需要先获得ROSRviz可以识别的机械臂模型文件（urdf文件），我们可以通过solid
z1z2·2023-02-06 06:40

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)

实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个
北木.·2023-02-05 09:13

假期蜗居

假期生活窝在家里(^0^)/新年快乐(>ω<)年夜饭学习计划坚持学英语自己也在用APP推荐新书自学《内科护理学》、《药物》旧书复习《病理》、《病免》生活计划多运动学会包水饺多吃水果哦合理安排时间美味可口
一八护七·2023-02-05 05:04

teb局部路径规划算法

一点动全动（运动学）总路线：1、获取全局的路径2、等时间间隔的插入n个状态点（把它变成一条橡皮筋）3、加入约束条件（给橡皮筋施加外力）4、通过“g2o”进行轨迹优
魏一凡934·2023-02-04 21:58

机器人抓取平台搭建记录（五）：Robotiq 2指抓手配置及使用

注意事项：【我用的是Kinova机械臂，和Robotiq抓手不能直接连接，需要制作连接件。这个连接件供应商能帮忙制作。如果要使用这款抓手，和供应商讲清楚自己机器
看你不见·2023-02-04 17:45

gazebo添加末端六维力传感器

该方法只需要增加一个末端六维力传感器，就能实现机械臂的力柔顺控制，在现实中很容易实现，但是在gazebo中没有提供专用的末端六维力传感器模块，这个问题困
雪花飞龙·2023-02-04 17:15

UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪

在ros中下载的ur机器人包里不包括夹爪、力传感器等Robotiq的产品。Robotiq相关产品的ros功能包可以在https://github.com/ros-industrial/robotiq中下载。但目前还不支持wristcamra。操作系统：Ubuntu18.04夹爪型号：Robotiq2f-85转换线：RS485转USB通过RS485转USB建立两指夹爪和上位机通讯，此时Robotiq
冰激凌啊·2023-02-04 17:45

ROS Nonetic: 机械臂UR5 + RobotIQ FT300 传感器 配置

环境：Ubuntu20.04,ROSNoetic机械臂：UR5(关于如何通过序列号判断UR型号，可以参照这里。)
小Benji·2023-02-04 17:14

ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制

ur机械臂+robotiqgripper+robotiqftsensor+gazebo+连接真实机械臂+网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom
bug404_·2023-02-04 17:14

说给你听…

3、享受运动学会给自己力量。看书、听歌、跑步，你喜欢的任何事都行。认真丰富自己，安顿正负情绪，随遇而安不是无所谓，是保证自己遇到什么情况都能撑得住自己。4、、善
星愿成长·2023-02-04 11:25

《基础临床按摩疗法》——解剖学与治疗学的结合——DAY 2

1、肌纤维的排列决定肌肉或肌肉的某一特别部分的运动学功能。2、肌肉特定部分的纤维方向经常决定其活动的方向和类型。因此，学习每块肌肉的结构学特征是非常重要的。
elinagy·2023-02-04 09:57

realsense ros 三维点云地面检测与障碍物聚类

1.realsense点云坐标转换链接：机器人运动学坐标变换-百度文库1.1、绕轴旋转矩阵1.2、角度正负判断：1.3、左乘右乘判断：动坐标系和静坐标系例子：静坐标系，选择左乘realsense采集的深度点云
David_By·2023-02-04 09:00

Matlab与V-rep联合仿真 逆运动学

Matlab联合仿真环境搭建复制api文件到新建文件夹路径：C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlabmatlab找到对应目录v-rep配置添加内嵌脚本选择对象双击出现代码框,并添加语句，启动远程控制功能代码测试1.在v-rep中点击运行2.MATLAB运行，
Dumbness_Y·2023-02-04 07:33

CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真【CoppeliaSim与matlab共享内存通信实现】

CoppeliaSim】（原Vrep）与matlab建立通信本篇文章用vrep的matlab接口实现了在CoppeliaSim中和下面文章同样的仿真功能CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真
魚香肉丝盖饭·2023-02-04 07:03

西班牙游记（十七）巴塞罗那“奥林匹克港”

它是1992年奥运村的中心，也是新兴的住宅区和水上运动区，巴塞罗那市立帆船运动学校就设在这里。旅行中最后的海岸线。。。这里和老城区的氛围截然不同，两座摩天大楼矗立海边，现代化的住宅楼比比皆是。
提拉米蘇_5252·2023-02-03 22:56

机器人抓取平台搭建记录（六）：手眼标定--眼在手上--Kinova Gen2 JACO2 七自由度机械臂--Realsense D435

吐槽一，手眼标定两个多月前就做好了，这篇文章也是两个多月前就写了，但当时不知出了什么差错，在我还没有写完想暂时保存一下草稿的时候，写的内容竟然没了小半。于是就拖到现在，拖到忘记了当时写作的思路，操作细节有些也记不得了。可能内容要缩水一下了。吐槽二，笔者实际操作过程遇到好多坑。本文很长，并不是简单表述怎么操作。而且不太适合纯新手。先来个概述：笔者先用easy_hand_eyeros包，针对kinov
看你不见·2023-02-03 14:06

标定板标定和九点标定的区别_「知乎知识库」——手眼标定

概述根据机器人运动学的知识，通常机器人也指多关节多自由度机械臂，机械臂通过多个旋转电机驱动，实现机器人末端的可控制定位驱动。
weixin_39666496·2023-02-03 14:05

于博普拉提讲解

普拉提发源德国，到现在为止有100年的历史①普拉提是现代运动学，现代医学为基础，通过系统的训练打造塑型减脂康复脊柱的灵活性理疗等训练。②训练重点不一样。骨骼排列，肌肉控制，核心控制，软组织松解拉伸。
路飞FineYoga梵音瑜伽·2023-02-03 10:11

今日份碎碎念

谁知道还没有等到实现这个心愿的时间，我的心愿就有了变动，我不想睡大觉了，我想运动学习换个活法。之所以这么说，是因为我逐渐发现了一个可怕的真相，就是我可能30岁之前的生活过得过于岁月静好，或者说
纳雅0910·2023-02-03 01:39
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