机载点云第32页

特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云表面法线估计

点云的表面法线则被定义为垂直于与点云表面相切的平面的单位向量。表面法线也可以计算点云中一点的法线，这是一种十分重要的性质。给定一个几何表面，通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换

小镇种田家·2023-10-09 18:08

px4仿真实现无人机自主飞行

几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。

书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

Python 计算Mesh顶点法向量

一、将顶点转为点云后利用点云计算法向量的方法首先将.obj文件读入并将顶点转为点云存储为.pcd文件：importosimportnumpyasnpdefread_obj(obj_path): withopen

AI视觉网奇·2023-10-09 04:27

ArcGIS处理点云las

DOM+DEM做个2.5D的地形模型，拿到的数据是las格式的点云，不在是常见的地形图（包含等高线和高程点）。las是一个新事物，感谢项目组给了我这个接触点云的机会。

NULIWEIMENXIANG·2023-10-08 20:51

DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3

任务DSO_PCL已经实现将生成的点云保存到文件，现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训：安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev，切记不要在自己编译安装

5john家安·2023-10-08 17:06

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。

weixin_30588907·2023-10-08 17:49

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

目录安装Cartographer下载3D包保存点云数据可视化点云数据编译point_clou

zkk9527·2023-10-08 16:22

Unity使用Mesh实现实时点云（一）

Unity使用Mesh实现实时点云（一）一、渲染事物unity是基于mesh去做渲染的，也就是说想在unity里看见东西的话，就必须使用mesh。

heater404·2023-10-08 14:05

blender 之点云渲染（论文渲图）

blender之点云渲染（论文渲图）一、导入点云1.新建2.导入点云3.位置移动&放大缩小二、GeometryNodes实体化点云1.新建节点2.实体化三、给实体化点云添加材质四、设置渲染引擎更换为Cycles

沃洛德.辛肯·2023-10-08 12:41

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第165期】Mon, 21 Oct 2019

PointRNN运动点云的预测新方法,(from悉尼科技大学ReLERL

hitrjj·2023-10-08 10:10

PCL 计算点云中值

目录一、算法原理2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-10-08 08:22

【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点

点云侠·2023-10-08 08:19

colmap Died with ＜Signals.SIGKILL: 9＞解决方法

我尝试通过Windows的WSL子系统运行COLMAP，标定相机位姿并重建稀疏点云，但是运行的过程中，总是在patch_match_stereo阶段出现：diedwith。

ProfSnail·2023-10-07 13:20

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。

鸿_H·2023-10-07 05:20

/var/cache/debconf/config.dat is locked by another process问题解决

环境：ubuntu20.04背景：安装一个点云可视化工具时候出现如下报错：debconf:DbDriver"config":/var/cache/debconf/config.datislockedbyanotherprocess

鸿_H·2023-10-07 05:20

【立体视觉（五）】之立体匹配与SGM算法

立体匹配一）基本步骤二）局部立体匹配三）全局立体匹配四）评价标准1.均方误差(RMS)2.错误匹配率百分比(PBM)二、半全局(SGM)立体匹配一）代价计算二）代价聚合三）视差计算四）视差优化三、深度图或三维点云计算一

WoooChi·2023-10-07 04:51

格式转换：CAD模型转点云

前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：软件：Solidworks->blender->pcl数据格式：.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项：

妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

雷达多普勒频率计算公式_详细分析：合成孔径雷达成像技术

对于机载侧视雷达，若是实孔径雷达，其分辨率将受到很大的限制，特别是方位向分辨率，下面列举具体参数计算方位和距离向分辨率。其中，SLAR是指SideLookingAirborneRadar。

weixin_39620001·2023-10-06 23:26

kdtree最简单易懂的介绍

能够用于搜索查询（邻居）和构建点云。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外，其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。

开土拓疆·2023-10-06 20:46

项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距

IntelD455深度相机采用了结构光技术，能够获取高精度、高分辨率的深度图像和点云数据。它具有以下特点：高精度深度感知

陈子迩·2023-10-06 19:01

2023-01-04咖啡冥想

满愿楷楷看汪汪队6.认真享受今日的工作，修炼自己并服务好他人7.给楷楷一个大大的拥抱今日感恩的事1.感恩小橘子捎我回家2.感恩任姐邀请我聚餐3.感恩老公接送楷楷4.感恩妈妈和老师照顾我的孩子5.感恩公交司机载我上班

想想妈叙生活·2023-10-06 13:57

穿越时空的创新：解析云原生与Web3.0的奇妙渊源

文章目录云原生的崛起云原生的关键特点Web3.0的崭露头角Web3.0的关键特点云原生与Web3.0的交汇点1.去中心化应用程序的部署2.安全性和可信性3.去中心化身份管理4.数据的分布和共享云原生与Web3.0

IT·陈寒·2023-10-06 12:45

点云数据常用的数据增强方案

Shape-AwareDataAugmentation（SE-SSD）目标中的点云在现实中由于遮挡、距离变化和物体形状等因素差异很大。

加油11dd23·2023-10-06 03:47

无人机航拍拼接

1新建项目.png2添加照片.png3对齐照片.png4生成密集点云.png5生成网格.png6生成纹理.png7生成瓦片.png8生成DEM.png9生成正射影像.png10成果导出.png

发hong的小叶子·2023-10-06 01:15

【论文】点云识别与分割：PointNet

点云相较来说容易获取且表达简单，PointNet就是一种点云的识别与分割的方法。

杨keEpsTrong-·2023-10-06 01:10

『点云识别』基于对应分组的三维物体识别

SHOT特征描述子SHOT（SignatureofHistogramsofOrientations）是一种用于描述点云特征的算法。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-06 01:40

PCL点云配准库4种ICP的使用方法

PCL库与ICP众所周知，PCL（PointCloudLibrary）是目前最通用的点云处理的库，我所知的支持C++和Python两种版本。

此内容因低端无法查看·2023-10-06 01:39

PCL读取显示点云的两种方式

读取点云的两种方式PCL提供了两种pcd点云读写方式，其中PCD（PointCloudDate，点云数据）对应的文件格式为(*.pcd），是PCL官方指定格式，具有ASCII和Binary两种数据存储类型

像话吗·2023-10-06 01:09

PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析

PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析13D对象识别的假设验证2隐式形状模型方法2.1隐式形状模型识别方法概述2.2实例解析13D对象识别的假设验证本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中，如何通过模型假设验证

Roar冷颜·2023-10-06 01:34

pcl的ICP算法

ICP是一个广泛使用的配准算法，主要目的就是找到旋转和平移参数，将两个不同坐标系下的点云，以其中一个点云坐标系为全局坐标系，另一个点云经过旋转和平移后两组点云重合部分完全重叠。

baidu_16271159·2023-10-06 01:32

使用PCL库中PPF+ICP进行点云目标识别

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd::chrono_literals;constEigen::Vector4fsubsampling_leaf_size(1.5f,1.5f

Rainbow Sea·2023-10-06 01:00

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 5 讲相机与图像

5.1.2畸变模型单目相机的成像过程5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型实践5.3.1OpenCV基础操作【Code】OpenCV版本查看5.3.2图像去畸变【Code】5.4.1双目视觉视差图点云

Gaogaogaoshu·2023-10-05 17:23

线扫激光点云拼接——运动机构法

假设线扫激光已经可以得到单帧点云。

给算法爸爸上香·2023-10-05 16:48

头戴式AR/VR 光学标定

ASurveyofCalibrationMethodsforOpticalSee-ThroughHead-MountedDisplays作者：JensGrubert,YutaItoh,KennethMoser编译：点云

点云PCL公众号博客·2023-10-05 16:48

点云处理开发测试题目实现1

1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用

点云兔子·2023-10-05 12:58

PCL1.13 VS2022安装

PCL安装1下载2点击安装3配置环境双击Path添加路径3.2注意点4VS2022项目配置4.1添加库目录4.2添加依赖项(35条消息)Windows+VS2022超详细点云库（PCL）配置_pcl配置

wlzddx·2023-10-05 09:26

Visual Studio 2022配置PCL1.12.1版本点云库

说明：这个配置步骤是当时自己参考2019配置的，当时网上还没有VS2022的配置步骤，我在自己电脑上是配置成功了，所以我将配置过程记录了下来，仅供参考！！！1、软件下载MicrosoftVisualStudio2022Pro：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/PCL安装程序及pdb文件包：https://github.com/

NiKo杰杰·2023-10-05 09:26

VisualStudio2022配置PCL点云库教程

属性管理器首先，打开属性管理器：视图–其他窗口–属性管理器打开后如图所示，选中Debug|x64，右键单击，选择属性如图所示，需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录：**包含目录添加内容如下：D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2\IncludeD:\PCL1.12.1\3rdParty\Qhull\include

Goafan·2023-10-05 09:56

Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0

这里写目录标题一、下载PCL1.13.0二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe三、VS2022配置四、配置PCL1.13.0五、测试代码一、下载PCL1.13.0GitHub下载地址：链接:link下载下面两个文件二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe（1）选择第二项自动添加环境变量（2）选

胖胖12138·2023-10-05 09:55

windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置

软件运行环境：windows系统上，VS2019+PCL-1.13.0PCL的安装包下载：Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后，环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2在PCL1.13.0的安装路径中，找到OpenNI2的安装包，并开始安装解压pcl-1.13.0-p

9分钟带帽·2023-10-05 09:25

【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager

秦乐乐·2023-10-05 09:25

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。

Your_dafuni·2023-10-05 09:55

点云文件格式相互转化

OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息，而PCD文件通常用于表示点云数据，例如激光扫描数据或3D传感器捕获的点云。

点云兔子·2023-10-05 02:37

点云处理开发测试题目

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-05 02:05

日暮灯火，转身成歌

图片发自App那一阙温暖的阳光染上一簇霞，在点点云中落下。老树间疏黄，窗棂早已掉落了碎红，沉醉在画舫呢喃里，登高远望，数树深红出浅黄。

shizimengya·2023-10-04 22:03

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

PCL小工具五：pcd点云和PCL中直线可视化

因为项目需要，需要把点云和点云中的直线可视化出来当然，本文不涉及如何提取点云中的直线，这个感兴趣的可以在网上自行查找哈~直接贴代码吧src/visual_pcd2.cpp#include//采样一致性#

山楂没我渣·2023-10-04 18:25

PCL小工具四：pcd格式点云体素滤波(详细注释)

有些点云比较大，需要进行体素滤波后才方便使用，这里收录了一个实现方法#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2

山楂没我渣·2023-10-04 18:55

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