机载点云

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作
77wpa·2023-09-27 01:20

三维重建评价标准

1、ChamferDistance倒角距离,CDS1,S2分别表示两组点云，第一项表示S1中任意一点x到S2最小距离之和，第二项则表示S2任意一点y到S1的最小距离之和。
川河w·2023-09-26 22:10

darknet 训练 yolov4-tiny模型

为什么是yolov4-tiny模型：相比官网教程实例采用的yolov4和yolov3，yolov4-tiny更加小巧，适合机载电脑使用。
造曲率引擎·2023-09-26 22:34

点云拟合平面-最小二乘法

参考：https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/1001393301.普通的最小二乘拟合平面importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmath#从txt文档读取点defreadTxt(textfile):witho
竹子熊猫·2023-09-26 22:34

点云最小二乘法拟合直线 - MATLAB实现

点云最小二乘法拟合直线-MATLAB实现在三维空间中，我们可以用一系列的点来表示一条直线。当我们需要进行点云处理时，我们经常需要对这些点进行拟合，并求解出一条最符合点集的直线。
编码实践·2023-09-26 22:34

PCL点云学习-随机采样一致性算法及其测试代码

LMedS最小中值方差估计算法7、PCL中Sample_consensus模块支持的几何模型8、PCL中Sample_consensus模块及类介绍9、使用RandomSampleConsensus类获得点云的拟合平面模型备注致谢
妙手书生2016·2023-09-26 22:04

激光SLAM（二）：点云拟合和平面参数化

点云拟合和平面参数一、平面拟合：特征值法和SVD法二、平面参数化1）Hesse形式2）球坐标3）最近点4)单位四元数三、直线拟合四、SVD分解五、LOAM中点面特征的计算一、平面拟合：特征值法和SVD法平面方程如下
知也无涯12345·2023-09-26 22:03

使用PCL滤波器实现点云裁剪

主要目的就是根据已知的ROI区域，对点云进行裁剪。要么留下点云ROI区域，要么去除。ROI区域一般都是一个矩形，即（x，y，width，height）。
Meditation-·2023-09-26 22:33

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合在三维点云领域，数据的特点是噪声较大，因此，对于数据的拟合需要使用到一些稳健的算法，其中RANSAC就是其中之一。
缤纷彩色·2023-09-26 22:33

点云算法--拟合平面和拟合直线

下述是拟合平面：templatestd::pairbest_plane_from_points(conststd::vector&c){//copycoordinatestomatrixinEigenformatsize_tnum_atoms=c.size();Eigen::Matrixcoord(3,num_atoms);for(size_ti=0;i();returnstd::make_pai
Meditation-·2023-09-26 22:02

PIXOR

PIXOR:Real-time3DObjectDetectionfromPointCloudsAbstract无人驾驶领域，基于点云的实时三维物体检测。
方方家的外星人·2023-09-26 19:11

ARINC825规范简介

ARINC825规范简介机载CAN网络通用标准ARINC825规范全称为机载CAN网络通用标准（TheGeneralStandardizationofCANforAirborneUse）。
测试专家·2023-09-26 18:28

IGEV深度估计测试代码

生成点云的测试脚本：importsyssys.path.append('core')DEVICE='cuda'importosos.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='0'
AI松子666·2023-09-26 13:21

OpenCV两张图片实现稀疏点云的生成

1E矩阵1.1由F到EE=KT∗F∗KE=K^T*F*KE=KT∗F∗KE矩阵可以直接通过之前算好的F矩阵与相机内参K矩阵获得MatE=K.t()*F*K;相机内参获得的方式是一个较为复杂的方式，需要使用棋盘进行定位获得，我们这里直接使用了OpenMVG提供的现成的图片和K矩阵1.2直接使用函数利用openCV提供的findEssentialMat函数可以直接得到E矩阵MatE=findEssen
PLUS_WAVE·2023-09-26 10:22

感恩日记2019-08-23

感恩滴滴司机：凌晨4点、午夜12点，但有幸滴滴司机载我，感恩敬业的司机。感恩助理：一日满满的行程，助理安排得有条不紊，感恩专业
Fanamour·2023-09-26 08:53

犀牛 Rhinoceros 5.5.4 for Mac 中文共享版 – 3D设计建模软件

下载地址：风云社区Rhinoceros可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和平移NURBS*曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。除硬件之外，复杂性，程度或大小没有限制。
weixin_30750335·2023-09-25 13:09

CloudCompare 二次开发(14)——高斯滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云高斯滤波。高斯滤波的算法原理见：PCL高斯滤波。
点云侠·2023-09-25 12:22

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见：PCL点云添加高斯噪声并保存。
点云侠·2023-09-25 12:22

PCL 法线空间采样（C++详细过程版）

法线空间采样一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、采样结果一、概述  法线空间采样在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL法线空间采样。
点云侠·2023-09-25 12:22

Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

GMM-Tree算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-25 12:21

3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

目录1数据集简介2传感器坐标系3数据集下载与组织4数据内容说明4.1矫正文件calib4.2图像文件image4.3点云文件velodyne4.4标签文件label4.5平面文件plane1数据集简介KITTI
Mr.Winter`·2023-09-25 11:14

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（下）

目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验
格图素书·2023-09-25 09:11

点云最小外包矩形计算

1、原理介绍一簇点云的最小外包矩形（MinimumBoundingRectangle，MBR），是指用一个矩形将该簇点云框起来，所有点云数据在矩形框内。如下图所示为一个矩形框刚好将点云数据全部包围。
LiDAR点云·2023-09-25 06:18

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。
LiDAR点云·2023-09-25 06:18

VTK 三维 重建 切割 三维点云

VTK三维重建切割三维点云采用QT/C++/VTKQQ:1670386358欢迎交流加载dicom支持CT，MR，PT，DX，CR，XA，US多种dicom浏览，支持Jpeg和Jpeg2000Dicom
sinat_33514750·2023-09-25 00:02

debug过程中，矩阵左乘右乘相关概念梳理

3*1的列向量，R为33的旋转矩阵，A‘为变换后的点B′=T∗BB'=T*BB′=T∗B其中，B为原始点3维点，表示一个4*1的齐次化列向量，T为44的旋转矩阵R|t，B‘为变换后的点以此类推，如果是点云
Freja_Issac·2023-09-25 00:36

NX/UG二次开发-分析-关于查找相似体

轮廓图的三维模型相似性比较研究-道客巴巴章志勇:三维模型几何相似性比较研究-道客巴巴三维CAD模型几何相同性比较-道客巴巴此次采用的是第一篇论文中的方案：1、离散实体成点数据；2、计算协方差矩阵；3、解特征向量，并求点云质心
恩·艾克斯·红·2023-09-24 23:20

PCL之计算点云质心---pcl::compute3DCentroid()

PCL函数原理计算点云质心时，令上述公式中的即可，则点云质心坐标计算公式如下：PLC函数实现Eigen::Vector4fcentroid;//质心pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed
ancy_i_cv·2023-09-24 23:20

PCL PCA 实现点云粗配准(C++详细过程版)

目录一、算法原理1、基于PCA的初始配准2、RT初始校正3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、python代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-24 23:49

matlab 计算点云的质心

目录一、概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述1、算法概述  mean：用于计算数组的均值。2、主要函数M=mean(A)返回A沿大小不等于1的第一个数组维度的元素的均值。如果A是向量，则mean(A)返回元素均值。如果A为矩阵，那么mean(A)返回包含每列均值的行向量。如果A是多维数组，则mean(A)沿大小不等于1的第一个数组维度计算，并将
点云侠·2023-09-24 23:49

Open3D 计算点云质心

目录一、算法原理1、计算公式2、点云中的计算3、主要函数4、函数源码二、调用函数实现三、numpy实现四、结果展示一、算法原理1、计算公式  质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点。
点云侠·2023-09-24 23:19

PCL 计算点云的质心

目录一、算法原理1、计算公式2、点云中的计算3、主要函数4、函数源码二、代码实现1、方式一1、方式二三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、计算公式  质心指的是质量的中心，认为是物体质量集中于此点的假想点
点云侠·2023-09-24 23:19

RGB-D转3D点云原理及实现代码

文本介绍如何使用Python将RGBD数据转换为3D点云，可以使用NSDT3DConvert在线查看3D点云或者进行格式转换：1、RGBD=颜色+深度缩写RGB代表三基色通道，每个通道由0到255之间的整数值表示
新缸中之脑·2023-09-24 12:12

如何使用OpenGL画出ROS rviz那样的点云可视化效果

ROSrviz可以将点云以多种形式渲染出来比较漂亮，尤其是根据intensity渲染点云不同的色彩和亮度的功能比较好，比PCL和mayavi等提供的可视化API画的点云效果好看多了，缺点是你想在既有rviz
Arnold-FY-Chen·2023-09-24 08:51

Ubuntu16.04安装PCL

因为自己想做一个激光雷达的项目，所以需要对点云数据进行处理。在网上看了一下，最终选定PCL作为处理软件。
沿路直走·2023-09-24 06:39

最近测试心得---少走弯路

1，在jetsonnano上是不能使用tritonsever的点云算法作为服务的，智能是GPU，但是对一般的算法是可以进行的启动的。
鼾声鼾语·2023-09-24 06:48

基于语义分割的相机外参标定

在这项工作中，我们提出了一种摄像机外参标定方法，该方法通过利用图像和点云的语义分割信息来自动估计参数，该方法依赖于摄像机姿态的粗略初始估计，并基于安装在具有高精度定位的车辆上的激光雷达传感器来捕获环
小白学视觉·2023-09-24 04:13

3D 视觉市场空间广阔，3D 感知龙头全技术路线布局

围绕着人体、物体、空间扫描一圈，就能得到点云图和精准的“1:1”还原的3D模型。
兔云程序·2023-09-24 00:04

使用PCL进行ICP点云配准

  下面代码的功能是：把一个文件夹中所有的pcd文件进行ICP点云配准，并且把每帧结果使用PCL的cloud_viewer进行显示。因为是在ROS下使用，所以还有一个ROS的发布操作(可忽略)。  
DWQY·2023-09-23 20:03

使用PCL将pgm文件转化为pcd文件

includeintmain(){//读取PGM文件cv::MatpgmImage=cv::imread("/home/user/Desktop/map.pgm",cv::IMREAD_GRAYSCALE);//创建PCL点云对象
DWQY·2023-09-23 19:33

1/20~1/27乃文总结

分享1.笑颜关于费曼的分享，学会了和顾客谈单时要多举例子，要让对方听得懂我们说的，不讲术语，这点云朵也说过，要默认对方不知道小优，没有任何了解。
乃文Time·2023-09-23 15:35

《跟钱钱学理财》读书笔记

但是当我昨天拿到这个书，刚看了一部分便不由自主的被吸引了进去，它不是那种一下来就直接给你介绍理财产品，如何投资和计算，因为这对于我这种小白来说实在是有点云里雾里，而看这本书就像是在读一个故事一样，简单易懂又饶
木西呓语·2023-09-23 10:06

pcl--第十二节 2D和3D融合和手眼标定

我们也学习了2D相机(图像数据的来源)和3D相机(点云数据的来源)工作原理。实际上，我们最终要做的，是一个手眼机器人系统。
zsffuture·2023-09-23 09:26

pcl--第十一节 点云外接立方体和点云模板匹配

点云外接立方体（3D物体包容盒）使用pcl::MomentOfInertiaEstimation类来获取基于偏心率和惯性矩的描述符。该类还允许提取云的轴对齐和定向的边界框。
zsffuture·2023-09-23 09:56

PCL 曲面重建 贪婪三角

一、简单原理介绍将三维的点通过法向量投影到某一个平面，然后对投影得到的点云做平面内的三角化，从而得到个点的连接关系。
Σίσυφος1900·2023-09-23 09:55

PCL 曲面重建 迫松重建

一、算法原理迫松重建法是一种基于隐式函数的三角网格重建算法，该方法通过对点云数据进行最优化的插值处理之后来获取近似的曲面。
Σίσυφος1900·2023-09-23 09:55

PCL——点云特征描述与提取

法向量估计/**@Description:法向量估计(运⾏耗时2min)。：https://www.cnblogs.com/liyao7758258/p/6479255.html*@Author:HCQ*@Company(School):UCAS*@Date:2020-10-1916:33:43*@LastEditors:PleasesetLastEditors*@LastEditTime:202
kkmd66·2023-09-23 09:54

点云曲面重建

1.维诺图  维诺图是对平面内n个离散点而言的，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点，将平面划分为N个区域。            2.维诺图的特点：每个V多边形内有一个生长元；每个V多边形内点到该生成元距离短于其它生成元的距离；多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等；邻接图形的Voronoi多边形边界以原邻接界限作为子集。3.维诺图的生成3.1
溪午X·2023-09-23 09:23

PCL函数库摘要——点云曲面重建

PCL库种surface模块是用来对三维扫描获取的原始点云进行曲面重建的，该模块包含实现点云重建的基础算法与数据结构。
悠远之空·2023-09-23 09:53

Ubuntu16.04在QT或ROS环境中安装并使用PCL,实现点云曲面重建

刚开始进行点云处理的时候，是直接使用ROS(Kinetic版本)中自带的pcl，后来需要实现基于B样条曲线的点云曲面重建，发现了一些问题。
Lemon.Young·2023-09-23 09:51
上一页 29 30 31 32 33 34 35 36 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他