机载点云第34页

点云处理开发测试题目实现1

1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用

点云兔子·2023-10-05 12:58

PCL1.13 VS2022安装

PCL安装1下载2点击安装3配置环境双击Path添加路径3.2注意点4VS2022项目配置4.1添加库目录4.2添加依赖项(35条消息)Windows+VS2022超详细点云库（PCL）配置_pcl配置

wlzddx·2023-10-05 09:26

Visual Studio 2022配置PCL1.12.1版本点云库

说明：这个配置步骤是当时自己参考2019配置的，当时网上还没有VS2022的配置步骤，我在自己电脑上是配置成功了，所以我将配置过程记录了下来，仅供参考！！！1、软件下载MicrosoftVisualStudio2022Pro：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/PCL安装程序及pdb文件包：https://github.com/

NiKo杰杰·2023-10-05 09:26

VisualStudio2022配置PCL点云库教程

属性管理器首先，打开属性管理器：视图–其他窗口–属性管理器打开后如图所示，选中Debug|x64，右键单击，选择属性如图所示，需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录：**包含目录添加内容如下：D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2\IncludeD:\PCL1.12.1\3rdParty\Qhull\include

Goafan·2023-10-05 09:56

Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0

这里写目录标题一、下载PCL1.13.0二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe三、VS2022配置四、配置PCL1.13.0五、测试代码一、下载PCL1.13.0GitHub下载地址：链接:link下载下面两个文件二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe（1）选择第二项自动添加环境变量（2）选

胖胖12138·2023-10-05 09:55

windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置

软件运行环境：windows系统上，VS2019+PCL-1.13.0PCL的安装包下载：Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后，环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2在PCL1.13.0的安装路径中，找到OpenNI2的安装包，并开始安装解压pcl-1.13.0-p

9分钟带帽·2023-10-05 09:25

【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager

秦乐乐·2023-10-05 09:25

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。

Your_dafuni·2023-10-05 09:55

点云文件格式相互转化

OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息，而PCD文件通常用于表示点云数据，例如激光扫描数据或3D传感器捕获的点云。

点云兔子·2023-10-05 02:37

点云处理开发测试题目

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-05 02:05

日暮灯火，转身成歌

图片发自App那一阙温暖的阳光染上一簇霞，在点点云中落下。老树间疏黄，窗棂早已掉落了碎红，沉醉在画舫呢喃里，登高远望，数树深红出浅黄。

shizimengya·2023-10-04 22:03

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

PCL小工具五：pcd点云和PCL中直线可视化

因为项目需要，需要把点云和点云中的直线可视化出来当然，本文不涉及如何提取点云中的直线，这个感兴趣的可以在网上自行查找哈~直接贴代码吧src/visual_pcd2.cpp#include//采样一致性#

山楂没我渣·2023-10-04 18:25

PCL小工具四：pcd格式点云体素滤波(详细注释)

有些点云比较大，需要进行体素滤波后才方便使用，这里收录了一个实现方法#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2

山楂没我渣·2023-10-04 18:55

PCL小工具三：pcd点云文件转为txt格式

点云文件需要转为txt格式的文件，方便调用。

山楂没我渣·2023-10-04 18:54

2022-06-20

填补国内超大机载机空白，超越国外，它是一种液压动力，直接装在挖掘机臂上，它不但方便，工作效益比持液压机高几倍以上，本机适合非爆大方

愚公斧王经理·2023-10-04 16:55

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

【论文笔记】SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection

原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达（如BEV、体素、点云），但由于我们只对实例/物体感兴趣，这种密集表达是冗余的

byzy·2023-10-04 15:33

TransFusion论文笔记

arxiv.org/pdf/2203.11496v1.pdf代码链接：https://github.com/xuyangbai/transfusion1引言图1如图1所示，左图是照明较差的例子，右图是由于点云的稀疏性

高分锻炼队友·2023-10-04 15:02

综述：自动驾驶中的多模态 3D 目标检测

图像具有丰富的语义信息，点云包含深度信息。两者具有互补特性，可以提高三维物体检测精度，帮助车辆更好地感知周围环境。

飞大圣·2023-10-04 15:58

Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（一）

一、实现内容：本篇文章将介绍采用VisualStudio2019+Qt+OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGLWidget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。二、实现方式：Step1:配置好VisualStudio2019和Qt环境，如果不知道如何配置，可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用VisualStudio+QT+OpenGL实现RVIZ显示平面网格、

沐春风吖·2023-10-04 06:18

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹功能说明将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来，方便后续的点云信息计算。

KingRightGood·2023-10-03 22:28

2018.10.28星期天晴——亲子日记92

我观摩了整节课，因为刚开始，主要以讲解基础知识为主，因为有老学员的参与，使得氛围氛活跃，只是年龄较小一点的小学员听得就有点云里雾里的，他们还是太小，有些专业词语根本听不懂，现在学就是学个花架子，不管怎样

刘璐_83ba·2023-10-03 21:08

近三年3D点云顶会论文及源码合集，含2023最新

目前2D图像识别技术早已成熟，但2D的图像信息只有XY两个维度，而3D点云能够提供三维世界的信息，因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。

深度之眼·2023-10-03 20:52

Matlab 点云可视化——三维数据的展示和分析

Matlab点云可视化——三维数据的展示和分析点云（Pointcloud）是三维数字化的基础，也是机器视觉、计算机图形学等领域中常见的数据类型。

BitSlinger·2023-10-03 16:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别（续）

目录3.1.3人脸表情敏感区域Mesh_LBP特征提取3.2三维人脸的点集深度特征4基于深度学习的

格图素书·2023-10-03 05:09

【省点云购】的精髓——推荐分享不推销!

这个城市天生就适合消费你天生就适合我的灵魂有这样一个故事：一位犹太教的长老，酷爱打高尔夫球。在一个安息日，他觉得手痒，很想去挥杆，但犹太教规定，信徒在安息日必须休息，什么事都不能做。不过，这位长老却忍不住了，他决定偷偷去高尔夫球场。由于其他犹太教徒都不出门，球场上一个人也没有，因此长老觉得不会有人知道他违反规定。然而，在他打第二洞时，却被天使发现了！天使生气地到上帝面前告状，说某某长老不守教义，居

38b5c949d88e·2023-10-02 16:11

OpenMesh 网格简化之顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2023-10-02 07:25

octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析

m_latchedTopics4判断是否发布特定话题（1）publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格（2）publishMarkerArray--占据三维栅格（3）publishPointCloud--点云

biter0088·2023-10-02 00:30

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。

点云侠·2023-10-01 18:08

matlab 计算数组中所有值的均值

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、输入参数4、输出参数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-10-01 18:07

嵌入式机载软件安全性分析

嵌入式软件在汽车、核能、航空等安全关键领域应用普遍，软件中潜在的失效都有可能造成财产的损失、环境的破坏甚至人员的伤亡，保障嵌入式软件的安全性已成为近年来软件工程领域的研究热点。近年来,由于软件故障引起的事故屡见不鲜,例如,2009年,法国航空公司AF447航班的A330-200飞机由于测速仪结冰,给出了飞行控制软件错误的攀升指示,而软件中未设置高度值上限,最终导致飞机在大西洋上坠毁[2];同年,一

xiaokang1233456·2023-10-01 12:52

cloudCompare教程：三、点云保存格式、自带截图

如果你没有统计法线，保存的点云文件中也是没有法线的。

燃烧的枫·2023-10-01 05:39

cloudCompare教程：【番外篇-地图标注】

点云库支持数据带label，如下：不多BB，合成的时候选择否就行了，如果没有统计法线，每一行数据最后那个就是类别。

燃烧的枫·2023-10-01 05:08

cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

点云复制（基本操作）点云自定义选中与分割点云cross选择提取平面轮廓按照点云强度进行分割离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit->Mesh->

燃烧的枫·2023-10-01 05:08

Autoware.universe部署05：实车调试

文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

LineMarkNet:库位线检测方法

LineLandmarkDetectionforValetParking作者：ZizhangWu,FanWang,YuanzhuGan,TianhaoXu,WeiweiSunandRuiTang编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。

weixin_49024732·2023-09-30 05:23

聆听窗外的声音----学习中进步反思中成长

通过新教育培训，聆听窗外的声音，学习为我以后的教学工作起到了点云拨雾的作用，下面就谈谈我的感受体会：一、课堂调动学生积极性，让学生真正成为课堂的主体。这是新课标的重要特点，也是素质教育的要求。

白沙小学韩亮娜·2023-09-30 04:00

pcl::PolygonMesh简析

PCL利用VTK的IO接口，可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。

深海沙砾·2023-09-29 20:50

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了

Darren_pty·2023-09-29 18:50

王学岗机载开发(一)———————系统配置

1，安装VMwareWorkstation，然后安装虚拟机VMware下载地址Ubuntu镜像2，点击虚拟机，设置按钮选择处理器，勾选虚拟化IntelVT-x/EPT或AMD-V/RVI(V)选项(因为我们是再虚拟机里跑虚拟机)3，Linux的交换分区在内存这里设置为16GLinux的交换分区（swap），或者叫内存置换空间（swapspace），是磁盘上的一块区域，可以是一个分区，也可以是一个文

qczg_wxg·2023-09-29 13:00

长岛的雪

有点魔幻，有点解构，有点云里雾照，好像故作深情，但是就好像你在看大话西游一样，你明知道他在无厘头的搞怪，可是心里还是止不住的泛起一丝无奈的苦笑。

重阳节的重阳·2023-09-29 13:50

CAD/CAM/CAE SDK 国庆大放送：Eyeshot 2023.X Crack

EyeshotPro多边形建模、绘图和点云。EyeshotUltimateNURBS和BRep建模、IGES/STEP和CAM。EyeshotFem几何网格划分和有限元分析。概

sdk大全·2023-09-29 12:27

车辆自动标定算法研究及编程实现

一、算法原理车端激光标定原理：车辆通过激光雷达获取环境中的点云数据，根据点云数据计算车辆的位姿和尺度信息。车辆激光标定算法的核心是将实际测

冰雪之境·2023-09-29 09:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3.3实验细节与结果分析3.3.1实验环境3.3.2数据集介绍3.3.3深度任务评价标准3.3.4实验细节<

格图素书·2023-09-29 07:12

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络(续)

目录3.7定量衡量指标3.8语义分割结果3.9实例分割结果3.10与其他方法的对比3.11剥离实验