永磁同步电机

威马打响市场份额抢夺战：第三款车型W6上市，年底发布轿车产品

威马W6车车身尺寸为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm，搭载160kW永磁同步电机，其搭配
经济观察报·2021-04-17 22:17

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经济观察报·2021-04-17 21:44

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经济观察报·2021-04-17 20:40

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经济观察报·2021-04-17 18:08

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经济观察报·2021-04-17 17:05

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威马W6车车身尺寸为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm，搭载160kW永磁同步电机，其搭配
经济观察报·2021-04-17 16:32

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

并且关键一步，将反电动势波形选择为梯形波，梯形波才是无刷直流电机，如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来，不需要特地的设置电机参数，看一看就可以啦。第二步：添加电机参数。
沉沙丶qq254856473·2021-01-04 00:13

电机控制编程的数学运算优化方案

在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。
finhaz·2020-09-17 03:03

（一）永磁同步电机矢量控制（两电平）——浅谈数学模型

所以最近查了大量关于永磁同步电机（PMSM）矢量控制的资料，虽然中间出现了一些困难，但最终还是解决了，已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型，效果还是相当不错的。  
Sk Electronics·2020-09-17 02:29

永磁同步电机矢量控制（二）—— 控制原理与坐标变换推导

1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程：dq轴磁链方程：dq轴转矩方程：dq轴运动方程：分析上述方程，如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为：磁链方程简化为：电磁转矩方程简化为
wanrenqi·2020-09-17 02:46

永磁同步电机（正弦有感）学习 （7）

一.内容此次学习主要进行仿真部分的学习。二．知识点1.三相PMSM的坐标变换1.1Clark变换与仿真建模功能：将相位互差的，和转换成正交的和。Clark变换公式：由三相电流之和为0，也可以将公式转换为：Clark仿真建模：其中系数是根据幅值不变作为约束条件得到的，如若采用功率不变为约束条件的，则。反Clark仿真建模：仿真测试：添加信号源和示波器，便可以得到一个完整的仿真建模，如图3所示：初始化
友人がa·2020-09-17 01:58

永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

1.坐标变换公式简单推导一下，现有矩阵udq=Cxuabc，idq=Cxiabc，其中C代表坐标变换公式。（1）假设功率不变P=udqTxidq=uabcTxiabc=CTxCxuabcTxiabc若要上式成立，CTxC应该为单位矩阵，即CT=C-1。通过求解，坐标变换矩阵C的系数应该为根号2/3。也就是把上图的系数改为根号2/3就行了。我用matlab验证了一下结论，没问题！（2）假设幅值不变我
_鑫鑫鑫_·2020-09-17 01:16

永磁同步电机控制笔记：clark变换park变换示意图

文章目录1、abc坐标系2、αβ坐标系2.1、Clark变换2.2、αβ坐标系电流图解3.dq坐标系3.1、park变换3.2、dq坐标系电流图解1、abc坐标系向永磁同步电机通入如下三相电流x=-pi
linzhe_deep·2020-09-17 01:06

STM32电机驱动库调试经验

区分开SPM和IPM,简单来说:Surface-MountedPMSM,表贴式永磁同步电机，磁铁在最外层，磁铁在线圈的外侧，电机的外壳旋转，其直，交电感差异很小，小于10%。
CheneyFc·2020-09-15 17:59

永磁同步电机矢量控制（一）—— 建立数学模型

1.A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型定子电压方程：结论：在A、B、C坐标系下，可以看出电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系
贾松（Jason）·2020-09-14 21:59

永磁同步电机的矢量控制策略（十四）一一一位置环的仿真

14.永磁同步电机的矢量控制策略（十四）14.1永磁同步电机的三闭环矢量控制之前的博客文章中所述的双闭环矢量控制系统，电流环属于内环，其作用是使电机电流跟随给定电流（速度环输出）的变化，对系统响应的快速性与准确性有着重要影响
昔时扬尘处·2020-09-14 20:01

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制
hanwei5346·2020-09-14 19:38

电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1.SPWM和SVPWM2.矢量控制（SpaceVector）1.SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。
qq_20848757·2020-09-13 08:25

永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。
jacksong2021·2020-09-11 06:12

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。
JaySur·2020-09-11 01:37

电机控制方法以及区别

1V/F控制V/F控制是永磁同步电机最简单的一种控制方法，易于实现、价格低廉，它是通过改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广泛的范围内调速运转时，电机的功率因素和效率不下降，即在控制过程中始终保持
倾我一生来读·2020-09-10 23:56

永磁同步电机PMSM极对数的测量方法

1、把电机3根相线中的任意两根接上直流电源。电源限制在0.5A左右，电压随意，但要保证能输出得了前面设定的电流值。2、打开直流电源输出后，转动电机主轴。会有顿落感，转动一圈，有多少次顿落感就代表多少极对数。如果转不动，减小电流。参考：st的文档：《How_to_Detect_Pole_Pairs.pdf》
qlexcel·2020-09-10 23:23

恒幅值变换与恒功率变换是什么

在永磁同步电机控制的书籍中都会提到坐标变换公式，如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数，有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别？
zh1995624·2020-08-24 18:29

三菱电机全新一代变频器FR-A800系列耀世登场

级驱动商品，具有一流的驱动功用,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运转频率可达400Hz；具有大转矩启动才能（在0.3Hz的超低转速下可完成200%的最大输出转矩（0.4-3.7kW））；一起还可驱动永磁同步电机
ann_919·2020-08-24 16:49

stm32定时器时钟以及中间对齐模式

在永磁同步电机的控制中，需要对电机的三相定子施加一定的电压，才能控制电机转动。
weixin_30521649·2020-08-24 06:15

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。
Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

1010有关于CLARK变换的一些学习笔记

之前学习的内容不怎么好好整理，结果到用的时候发现还要重新寻找~所以借鉴师兄们的学习方法，开始写学习笔记，毕竟我的硕士生涯还有一年就结束了，不留点东西怎么能证明我学过呢由于自己的课题是永磁同步电机方向，所以从今天开始我就开始在这里记录一下我学习中遇到的问题吧下面开始正文
Priscillaaaaa·2020-08-23 23:39

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

2.控制原理引用一张来自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》书中所绘制的滞环电流控制框图滞环控制结构非常简单，只需要从PMSM反馈回转速和三相电流信息即可。目的是变频，实现变速。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

如何使s-function函数里的变量实时更新？

在进行永磁同步电机递推最小二乘法辨识参数时，需要使用S-Function模块来编写递推最小二乘算法。
张慧娴·2020-08-21 02:45

每日文献【2020|005】基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制

每日文献|带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「iFTrue未来已来」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模
iFTrue未来已来·2020-08-20 02:56

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

8.永磁同步电机的矢量控制策略（八）在前面的博客已经讲到电机本体的Simulink模型搭建，其中可以自定义电机的库模型，或者直接通过仿真器件进行搭建都可以。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解

永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解永磁同步电机的矢量控制系统文章都在这了，有需要文档和仿真的可以私我。毕竟整理不容易哦，有偿指导研究哦。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:55

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

引言应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。
linzhe_deep·2020-08-20 00:25

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

具体效果可参考我写的《永磁同步电机的矢量控制系列文章》《永磁同步电机的矢量控制系列文章》博客文章里详细讲述了在双闭环矢量控制中转速环为PI控制，电流环均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

VF控制和矢量控制的一些区别

我是做变频器开发的一线人员，有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发经历，产品也在市场上卖，学历方面，在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位（无炫耀之意，只是说明在这个领域比较熟悉），陈伯实老先生的书基本翻烂过
Still8912·2020-08-15 05:17

（一）DSP28335基础教程——GPIO输出（流水灯实验）

近期经常有一些同学问到，有没有永磁同步电机系列的实验教程？？？考虑到做电机控制基本都需要用到DSP编程，对DSP不了解的同学直接上手电机控制会很困难。
Sk Electronics·2020-08-09 02:13

DSP 基础学习 1：搭建环境与CCS6创建工程模板

1DSP简介1.1DSP发展1.2DSP应用领域1.3DSP产品现状1.4哈佛结构1.5TMS320F28335简介2搭建环境3CCS6创建工程模板4结语  鄙人之前学习过STM32，现在学习DSP的永磁同步电机矢量控制
未过河的卒·2020-08-08 11:28

永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结

layout:posttags:[motorcontrol]comments:true永磁同步电机的分类永磁同步电机根据转子上永磁体的位置不同，可以分为；表贴式永磁同步电机——S-PMSM;内置式永磁同步电机
小麦大叔·2020-08-07 18:24

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

一.内容开始进行无霍尔的学习，首先根据原理及仿真，初步了解实现方法。二．知识点1.传统滑模观测器设计电机电压方程：扩展反电动势：由式2可以得知，扩展反电动势的大小和电机的转速、定子电流id和定子电流iq的微分piq有关。而当Ld=Lq的时候（表贴式三相PMSM），扩展反电动势则仅与电机的转速有关。1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图：当观测器的状态变量达到滑模面之后，观测器状态将一直保持在滑模
友人がa·2020-08-07 17:26

滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）

滑模干扰观测器的设计与仿真实现表贴式永磁同步电机有Ld=Lq=Ls且同步旋转d-q轴坐标系的运动方程为：式(1)中，ud、uq，id、iq和Ld、Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感
昔时扬尘处·2020-08-07 17:09

永磁同步电机电压方程（dq轴电压方程正负的关系）

干货：此处就不贴永磁同步电机的电压方程了，在这里我们主要来讨论下，在D_Q轴电压方程中，为什么在D轴上，Q轴的耦合项是负的，而在Q轴上，D轴的耦合项是正的？
破风浪挂云帆·2020-08-07 15:24

内置式永磁同步电机IPMSM数学模型

1、永磁同步电机简介三相永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)按照转子结构的不同可分为:表贴式永磁同步电机（Surface-mountedPermanentMagnetSynchronousMotor
JaySur·2020-08-07 14:23

永磁同步电机PI控制器设计

前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。下面是看到的一段PI控制器的介绍按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──
finhaz·2020-08-07 13:44

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、知识点1.无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的区别，可认为是设计理念中控制方式分别为方波和正弦波控制的不同而区分的。而三相PMSM的基本数学模型的建立，是为了更好的了解PMSM控制
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机的无位置传感器控制学习笔记

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。
finhaz·2020-08-07 10:10

电子负载

考虑到在实验过程中，需要对它吸收的电能进行散热，所以选取了手边废弃的一块永磁同步电机驱动模块，拆卸下其中的MOS管，散热外壳等。然后再配上相应的电路就组成了电子负载。
卓晴·2020-08-04 22:46
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