「完结撒花」使用intel realsense D435i深度相机获取信息,DOBOT MG400机械手实现动态实时抓取,并做了个GUI界面(python实现)
GUI界面如下,丑是丑了点,但很好用,嘿嘿。GUI部分1.GUI界面可以实现的功能暂停・继续相机画面显示彩色RGB图像・深度图像・开运算结果图・进行图像处理后的图片(右侧)调节opencv轮廓查找框选面积范围调节图像区域给dobot机械手使能机械手的移动,复位,夹爪开关,z轴上下移动,自动运行和停止2.GUI部分代码①布局1.菜单栏f1"""菜单栏f1"""f1=Frame(root)info_w