深度相机D435i

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

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TYINY·2022-11-25 21:25

VINS on RealSense D435i

关于RealsenseD435i运行VINS系列前言在SLAM中，主要是以激光SLAM和视觉SLAM为主，激光雷达直接可以获取三维点云坐标信息，所以激光SLAM会比视觉SLAM稳定许多，但是由于激光雷达挺贵的，而相机成本低廉许多，所以视觉SLAM在工业应用中起到很多作用，视觉SLAM的性能也逐渐发展起来，有时精度甚至可以和激光SLAM可媲美。而在视觉SLAM中相机的FOV有限，不像三位机械旋转式激
雨霖 X·2022-11-25 21:25

Ubuntu20.04 配置D435i相机

文章目录一、安装使用InterRealSenseD435iSDK21.注册服务器的公钥2.安装3.安装开发者和调试包4.测试SDK2二、安装realsense-ros1.创建工作空间2.源码安装3.编译：三、安装kalibr1.安装kalibr依赖2.安装python-igraph和python3-pyx3.创建工作空间4.编译：4.文件移动5.kalibr工具生成标定板四、配置港科大IMU标定1
SEAL0107·2022-11-25 20:15

「完结撒花」使用intel realsense D435i深度相机获取信息，DOBOT MG400机械手实现动态实时抓取，并做了个GUI界面（python实现）

GUI界面如下，丑是丑了点，但很好用，嘿嘿。GUI部分1.GUI界面可以实现的功能暂停・继续相机画面显示彩色RGB图像・深度图像・开运算结果图・进行图像处理后的图片（右侧）调节opencv轮廓查找框选面积范围调节图像区域给dobot机械手使能机械手的移动，复位，夹爪开关，z轴上下移动，自动运行和停止2.GUI部分代码①布局1.菜单栏f1"""菜单栏f1"""f1=Frame(root)info_w
小小小小能·2022-11-25 20:24

Intel RealSense D435i深度相机通过点云获取图片中任意点三维信息（python实现）

引用基础包importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importosimporttime声明了个类，以后也许会添加重置旋转等操作，目前只用了暂停classState:def__init__(self,*args,**kwargs):self.WIN_NAME='RealSense'self.paused=Falsestate=State()save
小小小小能·2022-11-25 20:54

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性一、综述二、相机1、单目相机2、深度相机双目相机结构光相机ToF相机三、激光雷达1、2D激光雷达2、3D激光雷达四、IMU六、编码器五、全球导航卫星系统(GNSS
loui robot·2022-11-25 18:28

相机+IMU标定 Realsense D435i

使用的标定工具总共包含两个，一个是苏黎士联邦理工的Kalibr工具，可以标定相机内参及相机-IMU外参，另外一个是港科大的imu_utils,可以标定IMU内参，我们先标定IMU内参，再标定相机内参，最后联合标定，得到相机-IMU的外参。一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数使得IMU数据同步：找到realsense-ros工作环境文件夹中的rs_camera.launch
稻壳特筑·2022-11-25 17:55

Kinect 2.0去除（彩色点云）或（彩色图像和深度图像对齐后彩色图像）的重影

kinect2.0SDK学习笔记（四）–深度图与彩色图对齐主要是在这个程序里面，加了点语句，因为原理是根据深度图像像素坐标计算出来对应的原始RGB图像像素坐标，出现重影的地方可能是因为这一部分是彩色相机的盲区，没有颜色，而深度相机有像素
qq_40791099·2022-11-25 12:48

深度相机工作原理

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，
Cecilia_YS·2022-11-25 09:49

Ubuntu16.04 在ROS中配置RealSence D435 并标定深度相机与rplidar外参

Ubuntu16.04系统，在ROS中配置RealSenceD435，并标定其与rplidar的外参主要目的是为rplidar标定深度相机外参，为机器人导航的过程提供障碍物识别的功能，因此需要知道两者之间的静态变换
weixin_44375721·2022-11-25 04:59

【姿态估计】 深度图姿态识别应用调研

专利相关基于深度相机识别人体头部姿态的方
sxxblogs·2022-11-24 14:58

Orbslam2 稠密点云 +D435i实现（Ubuntu18.04）

系统：Ubuntu18.04设备：RealsenseD435i一、安装相关依赖库毕设后写的一篇通俗一些的，适合没接触过或不太会ubuntu的同学，前半部分都是一样的，tips：需要安装一个[百度网盘]，以便下载需要的文件。→→→orbslam2+小觅相机相关依赖库sudoapt-getinstallcmakegccg++gitvimsudoapt-getinstalllibglew-devsudo
林林林青冥·2022-11-24 11:27

ORB-SLAM2 稠密点云地图

（深度相机中实现）参考：ORBSLAM2+构建点云地图复现-简书(jianshu.com)https://www.jianshu.com/p/5e7b8358893f关于代码下载参考上面文章，主要是在编译的时候遇到一些问题
雨幕丶·2022-11-24 11:54

解决intel realsense D435i深度相机没有IMU话题的问题

解决方法1安装好RealSenseROS驱动后，启动相机发现没有imu话题（Ubuntu18.04+ROSmelodic安装使用InterRealSenseD435iSDK2和RealSense-ROS）在~/catkin_ws目录下打开终端输入sourcedevel/setup.bashroslaunchrealsense2_camerars_camera.launch再打开一个终端查看话题，发
m0_60355964·2022-11-24 11:51

ORB-SLAM2构建稠密地图 ros-kinetic 深度相机

ORB-SLAM2构建稠密地图参考如下链接：orbslam2详细编译过程问题：1、orbslam2编译1build.sh将j1改为j2可以避免卡死make-j22、build_ros.sh/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol‘_ZN5boost6system15system_cate
xxxx追风·2022-11-24 11:20

【PART 1】OAK-D+TurtleBot3机器人项目全解析：SLAM、ROS、深度图、点云。

▌背景著名的开源计算机视觉库OpenCV在2020年宣布了由英特尔赞助的首届3D人工智能竞赛，随着OAK-D智能深度相机（OpenCVAIKitwithDepth）的推出，Op
OAK中国_官方·2022-11-24 04:40

OAK智能深度相机的测距精度是多少？

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。我发现大家对OAK的精度比较关注，一般来说近距离10米以内的厘米级精度，大家都比较满意的。OAK-D-Pro系列（包括广角款和PoE款）目前是毫米级别精度，也是目前精度最高的OAK相机。OAK-D和OAK-D-Lite属于厘米级别，精度Pro>OAK-D=OAK-D-S2>Lit
OAK中国_官方·2022-11-24 04:40

oak深度相机入门教程-人脸网格

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-24 04:10

oak深度相机入门教程-TensorFlow图像分类

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-24 04:10

oak深度相机入门教程-密度图进行人群计数

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-24 04:10

oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别

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创客智造·2022-11-24 04:40

oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-24 04:40

oak深度相机入门教程-统计图片人数

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-24 04:40

关于深度相机与双目相机的初步了解

本文属于个人笔记，不具备参考价值，请勿使用文章参考链接1文章参考链接2一、深度相机的介绍 随着机器视觉与人工智能等技术的飞速发展，采用场景建模，物体识别，环境识别等技术应用越来越广泛，与传统的2D相机不同
NIkoeimi·2022-11-24 01:09

【完整教程】在win10平台下使用d435i深度相机读取数据并保存到本地，以便进行后续3D点云处理

1下载RealSenseSDK2.0进入网址：RealSenseSDK2.0直接拉到网站最下端，在Asset下可以看到很多exe可执行软件，由于我的电脑是win10，所以选择第三个。说句题外话，鄙人曾经考英语六级时记得Asset专门指不动资产，没错，就是房子！下载完成后文件夹内有如下图所示软件，直接安装即可。安装完成后，在PC上添加环境变量！结果如下图所示。2测试RealSensed435i打开R
布里楸楸迪布利多·2022-11-23 11:56

五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂

前言：要实现视觉抓取，首先需要实现机械臂的驱动，深度相机的目标识别，能够反馈位置。
W809291634·2022-11-23 08:12

TOF传感器、摄像头传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达

ToF是飞行时间（TimeofFlight）的缩写，ToF传感器采用的是红外光，当光从物体上反射回传感器后，根据光的发射与反射的时间差，就可以计算出传感器与测量物体之间的距离；2、ToF传感器也被称为“深度相机
Zaya.510·2022-11-22 16:44

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例单目测距在无人驾驶，路径规划中的地位越来越重要，比激光雷达和深度相机的成本更低，更适合于项目的开发。
栈溢出工程师·2022-11-22 12:22

【Intel RealSense D455】Windows + yolo v5 6.0 环境搭建 & 目标检测深度测距的实现

windows10、NVIDIAGeForceGTX1060软件平台：Pycharm、Anaconda3、CUDA&cuDNN、pytorch本篇博客实现的功能：一、应用IntelRealSenseD455深度相机
Rainbow pony·2022-11-22 12:50

oak深度相机入门教程-Mask R-CNN 算法

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-22 04:06

双目三维重建：双目摄像头实现双目测距（Python）

目录双目三维重建-双目摄像头实现双目测距（Python）1.双目测距原理2.双目测距实现3.3D点云显示4.双目摄像头实现双目测距（Python）5.双目摄像头实现双目测距（OpenCVC++）双目立体视觉深度相机实现双目测距功能
AI吃大瓜·2022-11-21 17:28

十九.在ROS系统基于点云和视觉图像数据融合构建3D点云场景

这里激光雷达一般都是指多线激光雷达,16线,64线,甚至更多线数.但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我前面写过一篇使用单线激光雷达和相机视觉融合的文章,但那个过于基础,纯是技术学习目的.这里我使用一款深度相机来做
okgwf·2022-11-21 07:00

展厅讲解机器人实现位姿估计与目标检测（TX2上的yolov3实现）

一.姿态估计（使用的是IntelRealSenseD435i深度相机）该功能的实现代码在aruco_mark目录下的detect_aruco_dynamic_realsense_pub.py1.realsense
hm7455·2022-11-21 04:20

双目立体视觉法优缺点 ,以及改进方式

简介:比较好的算法是结合了图像分割和视差匹配算法.fromOAK深度相机工作原理科普-知乎纯视觉的方法，计算复杂度高。
tubesystem·2022-11-21 04:00

RGBD深度相机如何标定？

文章：RobustIntrinsicandExtrinsicCalibrationofRGB-DCameras作者：FilippoBasso,EmanueleMenegatti,andAlbertoPretto.编译：点云PCL代码：https://github.com/iaslab-unipd/rgbd_calibration本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取
Being_young·2022-11-21 00:10

【深度相机D435i】Windows+Ubuntu下调用D435i利用Python读取、保存RGB、Depth图片

目录前言一、D435i深度相机介绍二、Windows下安装D435i1.安装Intel®RealSense™SDK2.02.使用Intel®RealSense™Viewer查看D435i可视化界面3.使用
杨立青101·2022-11-21 00:26

Ubuntu18.04 + kinova joca2机械臂 + RealSense D435i深度相机进行eye to hand手眼标定

文章目录前言一、前期准备1.RealSenseD435i安装2.Kinova-ROS安装二、手眼标定环境配置1.visip2.aruco_ros3.easy_handeye三、标定前准备1.终端python版本设置2.opencv4安装四、手眼标定1.准备aruco码2.创建launch文件3.参数修改4.手眼标定总结参考连接前言本文主要使用kinovajoca2机械臂+RealSenseD435
initative·2022-11-20 23:31

IntelRealSense系列SDK开发

加速计使用回调函数获取数据进阶操作使用不同的管线获取同一设备不同流同时开启不同设备获取相机参数获取真实深度开发采集工具IntelRealSense系列SDK开发RealSense系列深度传感器由Intel公司开发的消费级深度相机
Zirong.·2022-11-20 19:08

ubantu18.04配置Astra+在ROS上成功运行

1.下载功能包下载orbbc_camera的功能包，我会放网盘里面或者csdn的资源里面，github上下载的有点问题，问题在于后期会出现udev规则创建不成功或者端口检测不到或者匹配不上Astra+深度相机的端口号功能包链接
weixin_58475035·2022-11-20 18:20

奥比中光 astra 乐视三合一体感摄像头采集深度图彩色图并保存

节点查看相机的话题及画面订阅画面并保存Python环境下开发调用摄像头并保存采集画面C++环境下开发C++环境配置代码编译ROS下开发前提是需要提前配置好相机在ROS中的运行环境Ubuntu18.04+ROS+乐视三合一深度相机配置使用
Blue night·2022-11-20 18:49

奥比中光Astra s Pro深度相机（RGBD）+Ubuntu显示深度图像+jeston Xavier NX平台

近日课题需要某鱼低价淘到atsra深度相机一个，型号都有点搞不清，因为奥比中光的型号排序太差劲了，有Astra,Astras,Astrap,Astrapro,Astraprosm等，乱的很，而且官网还找不到部分型号属于哪个类型
一头秀发的假程序猿·2022-11-20 18:41

奥比中光（Astra S）开发（两个相机分别获得点云和RGB图像）

对AstraS深度相机的操作又进行封装一次，工程文件和第三方库文件在我的资源中有下载工程包含目录为：//按照自己的路径进行更改D:\ProgramFiles\ThirdParty\OpenNI2\IncludeD
pcb931126·2022-11-20 18:38

ROS中使用乐视 奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像

环境UbuntuROSKinectorMelodic奥比中光ROS驱动包安装地址：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DIS
C_GH·2022-11-20 18:31

Jetson Xavier NX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3（二）

JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录（一）JetsonXavierNX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3（二）JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装
MyFe·2022-11-20 17:32

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录（一）

JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录（一）JetsonXavierNX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3（二）JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装
MyFe·2022-11-20 17:32

Jetson Xavier NX配置全过程——D435i驱动安装（三）

JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录（一）JetsonXavierNX配置全过程——安装OpenCV4.5.3（二）JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装（三
MyFe·2022-11-20 17:06

intel realsense D400系列相机介绍（一）

intelrealsenseD42intelrealsenseD400介绍2.3立体视觉深度技术概述2.4摄像机系统框图2.5英特尔Intel®RealSense™深度模块D400系列产品2.6英特尔Intel®RealSense™深度相机
AoDeLuo·2022-11-20 06:45

intel realsense 深度相机深度图像处理API总结

文章目录intelrealsense深度相机深度图像处理API总结一.导入库文件二.开启数据流传输三.获取图像帧数据四.使用OpenCV显示深度图像和高度图像五.使用过滤器对图像数据进行后处理1.深度阈值过滤器
AoDeLuo·2022-11-20 06:14

ROS中D435i的安装使用

目录D435i安装ROS接口安装使用Python接口安装opencv安装（相机标定、使用的依赖）D435i标定安装依赖标定发生的错误D435i使用使用find_object_2d检测2D物体（平面图像、
抗魔斗篷·2022-11-20 00:14

Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（一）——安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros

一、安装Intel®RealSense™SDK2.0Intel®RealSense™SDK2.0的DKMS内核驱动包（librealsense2-dkms）支持UbuntuLTS内核版本4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18、5.0、5.3、5.4。1.1查看自己的内核版本：sudocat/proc/version如果非上述版本，需要手动安装和修补版本，请移步官网教程：https:
AndyVictory·2022-11-20 00:43
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