电赛飞控

Kakute H7 刷写 px4 固件

PX4UserGuidePX4BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|PX4UserGuideLoadingFirmware|PX4UserGuide下载PX4-Autopilot源码（如果是KakuteF7或更早的飞控
想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

Tello无人机飞控（Python）程序设计

Tello无人机飞控（Python）程序设计总结1.py飞控库介绍tello的几个不同的飞控库有什么区别吗，用哪个好些？
由心同学·2023-06-23 07:01

基于pix实现无人机编队表演

文章目录前言一、飞控LED灯光控制二、飞控路径控制三、飞控和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术，主要是一些应用层的开发，事实上即使没有任何编程基础，按本教程操作也可以实现
超维空间科技·2023-06-22 18:28

2023电赛备赛——AD7606模块使用记录

参考博文：(4条消息)STM32F407控制AD7606采用HAL库的TIM和SPI_jianwang16的博客-CSDN博客这个模块的介绍就不说了，用下来最大的感受就是线有点多本文内容分为三个部分，只讲运用，基础知识不懂请移步别处补上第一部分：接线第二部分：编程第三部分：结果展示第一部分由于我用的是串行模式，所以下面是串行的接法上面是大体的，主要是模块与STM32F4的连接1、Range:模拟输
八倍体123·2023-06-22 16:14

MSP432学习笔记3：多路串口通信收发

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速成之路，今日学习的是：串口收发因为KEIL仿真需要占用一个串口，所以此处学习多路的串口收发，以达到既能仿真，又不影响MSP432向上位机发送串口数据
NULL指向我·2023-06-21 23:47

MSP432学习笔记10：串口接收字符串命令并执行任务

今日终于得以继续我的MSP432电赛速通之路：串口通信是单片机需要学习深入的一个很重要的板块，通过串口，我们可以实现许多数据收发与调试工作，可谓是非常方便快捷。
NULL指向我·2023-06-21 23:43

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算（飞控专栏第2篇）。
混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

apm装机教程（二）：四旋翼

设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件：pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件：APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口，接收机的p/s口接飞控
超维空间科技·2023-06-21 02:30

LCD1602单片机(STC51/STM32)驱动程序详解

LCD1602应用很广泛，无论是各大电子公司的产品上还是各大高校电赛的比
·2023-06-20 10:14

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS与机载电脑通信简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

ArduPilot之开源代码Task介绍

ArduPilot之开源代码Task介绍1.源由2.Copter飞控任务3.ArduPilot任务宏定义4.基础知识4.1Functor类4.2Functor相关宏定义5.任务声明5.1SCHED_TASK_CLASS5.2SCHED_TASK5.3FAST_TASK_CLASS5.4FAST_TASK6
lida2003·2023-06-19 05:03

ArduPilot飞控启动&运行过程简介

ArduPilot飞控启动&运行过程简介1.源由2.Copter飞控2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle
lida2003·2023-06-19 05:33

ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend

.实例BMI2703.1AP_InertialSensor_BMI2703.2probe3.3init3.4start3.5read_fifo3.6update4.总结5.参考资料1.源由惯性传感器是飞控关于姿态最重要的一个传感器
lida2003·2023-06-19 05:01

Open MV与STM32通信 寻找色块

OpenMV与STM32通信寻找色块，循迹最近在实验室准备电赛，由于电赛要用到摄像头，我便开始学习openmv，学习也有一段时间了想分享一下自己的心得，自己做了一个小车来寻找色块和循迹。
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

STM32cubemx教程及STM32入门（三）定时器

博主又要参加电赛了，刚好准备把去年学过的32资料再翻出来整理成博文，也刚好复习一下。今年前半年因为疫情原因一直在家摆烂，接下来几个月会两日一更，哈哈哈大家监督我。）
Fable__·2023-06-19 01:23

21电赛D题配置部分

MJPG-Streamer推流安装MJPG-Streamer#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribrpideb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua.ed
张多阔·2023-06-18 10:41

TPU编程竞赛系列｜第十八届中国研究生电子设计竞赛开启报名！

第十八届中国研究生电子设计竞赛（研电赛）正式开幕，算能通过企业命题的形式加入，并为题目设置了专项奖励，算能赛题是基于TPU芯片的边缘计算系统设计，算能还为参赛选手提供了超强算力的开发板、无人机、人工智能小车等硬件资源
算能开发者社区·2023-06-18 01:55

Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用上位机测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源飞控上的运用4.2
Zoran.wu·2023-06-17 06:04

使用DroneKit控制无人机

//www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3使用DroneKit控制无人机我的知乎：DarrenChan陈驰目录第0步预先储备第1步组装和设置飞控第
TYINY·2023-06-17 06:31

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）

飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）1、第一次启动FSI6遥控器，进入不了界面一直嘟嘟，请问这是什么情况呢？
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:01

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）

飞行原理  四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。  高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个问题，采用
AntigravityCC·2023-06-15 04:46

2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备2，STM32的使用

3.STM32单片机的使用ST（意法半导体）公司出的STM32系列单片机，目前在工业智能家居等行业应用比较广泛，也是大学生相对比较容易上手的，但是也是有很多很多的注意点，需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件：STM32使用过程中，使用多种软件，编译器常用的是MDK5（KEIL4也行），编译器自带下载功能，串口助手可以任意选择一家的，下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模
一头秀发的假程序猿·2023-06-15 04:46

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

前言：本篇博客为飞控专栏的第一篇系统性概述文章，将对飞控系统进行详细讲解介绍。考虑到飞控项目具有一定工程复杂度，所以作者将整个项目进行分章节教学与讲解，希望可以给读者朋友带来更好地学习体验。
混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

【MSP432电机驱动学习】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、13线霍尔编码器

所用控制板型号：MSP432P401r今日终于得以继续我的电赛小车速通之路：苏轼云“素面常嫌粉涴，洗妆不褪朱红。”
NULL指向我·2023-06-15 00:36

数传电台T900拉距测试（最大距离60公里）

目录1.测试设备简介2.拉距测试视频3.结论1.测试设备简介设备名称设备数量备注T900电台（机载端）112V供电T900电台（地面端）112V供电P1飞控1USB供电USB转RS2321地面站使用T900
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:23

STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用，使用DSP库

DSP的快捷添加本人电赛现役选手一名（21年国赛后就退役了），主打模拟方向，经常使用DSP库做FFT等常规数据的处理。
四臂西瓜·2023-06-13 16:47

TCQ的电赛小站

TCQ的电赛小站适合人群：备战全国大学生电子设计竞赛中“仪器仪表，测控，信号处理”类题目，负责单片机编程的本科生。
四臂西瓜·2023-06-13 16:17

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

文章目录该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2.灰度循迹3.装药卸药六、视频展示总结该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题1.
比特冬哥·2023-06-13 07:35

基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】

文章目录该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！一、赛题分析二、逻辑处理分析1.近端病房2.中端病房3.远端病房三、程序设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药4.通信处理①蓝牙②OpenMV四、视频展示该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品！！！！衔接上篇基于MSP430送药小车-----基础篇该篇的主要内容为赛题的拓展部分，所以这里我就在完成基础部分的
比特冬哥·2023-06-13 07:35

MSP432学习笔记5——外部中断

所用单片机型号：MSP432P401r今日继续我的MSP432电赛速通之路。外部中断是个很有用的配置STM32几乎每个I/O口都能配置复用为外部中断但MSP432并不是这样。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记7：定时器A中断

型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通学习之路......今日学习的是定时器A中断！
NULL指向我·2023-06-11 00:15

MSP432学习笔记8：定时器A_PWM驱动舵机

开发板型号：MSP432P401r今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。
NULL指向我·2023-06-11 00:15

开关电源DCDC并联均流输出8V（XL4015）-2011年全国电赛题

2011年全国电赛题-开关电源模块并联供电系统，两路XL4015芯片做DCDC模块输出8V，采用主从均流法，可实现多种比例精确分配电流，效率在80%以上。
zeruns·2023-06-10 14:38

Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组

最近电赛准备在Win10的平台上做一个增强现实眼镜，所以IMU相机也是必不可少的传感器，记录Windows源码安装INDEMIND双目惯性模组。
极客范儿·2023-06-10 02:28

大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜1＞

大疆无人机飞控开发大疆无人机SDK开发包功能概述飞行控制相机实时视频流传感器数据下载媒体文件遥控器，电池和无线链路连接应用程序和产品v4版sdk二次开发注册成为DJI开发者生成AppKeyAndroid
爱吃土豆丝的打工人·2023-06-09 19:48

基于stm32风力摆控制系统（电赛获得省一）

目录（需要源文档及程序进入主页）一、系统方案（完整文档以及代码可主页私）1.1系统基本方案1.1.1控制方案设计1.1.2机械结构方案设计1.2各部分方案选择与论证1.2.1电机选择1.2.2电机驱动的选择1.2.3摆杆与横杆的连接选择1.2.4摆杆与风机的连接选择二、系统理论分析与计算2.1风力摆位置的计算与分析2.3控制算法的分析三、电路与程序设计（完整程序可私聊我获取）3.1电路的设计3.1
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

基于stm32的所有嵌入式项目代码

因此我整理了我以前做的一些小玩意和一些比赛包括本科电子设计大赛、研电赛等嵌入式比赛等，很多作品获得国家省奖等，在这里分享出来，希望能帮助到大家。当然如果大家也可以找我代写一些嵌入式
洲洲不是州州·2023-06-09 11:06

电赛备赛日记（一）：K210与STM32串口通信

拖更了n久的备赛日记终于来啦，最近实现了关于K210图像识别并将所需数据（即目标类别，目标在图像中的加权坐标）其中，加权坐标指K210识别到的目标并框出的框的宽和高与框左上顶点的坐标加权，希望以此来判断目标所处的位置并方便后续进行诸如寻迹，目标跟随等任务。其中涉及包括YOLO网络的训练，上位机K210进行目标检测并利用串口对数据进行发出。下位机STM32则要接收到K210传出的数据，对数据进行解码
cointreau97·2023-06-08 12:04

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式，重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法，其中固件上传步骤主要分为三步：下载源码、编译生成固件及最后上传固件。
飞思实验室·2023-06-07 23:08

基础实验篇 | 课程总体介绍（一）

本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于飞控的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室·2023-06-07 23:33

QGC局域网内连接PX4模拟器JMAVSim

环境QGroundControl开源地面站系统;代码地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrolPX4开源飞控系统;代码地址:https://github.com
Foxalien·2023-06-07 14:42

报名仅剩十天！又一开发者公布高分方案源代码，助力软件杯选手高效解题

‍‍本文作者：艾宏峰算法工程师M6Global赛道总排名4thKDDCup2022风电功率预测飞桨赛道5th“中国软件杯”大学生软件设计大赛——龙源风电赛道，5月31日预选赛截止，80%选手将晋级区域赛
飞桨PaddlePaddle·2023-06-07 13:02

新专栏[飞控] 要开始学点新东西了.和第一步.硬件接线

我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信.分两块,一块无人机,一块遥控器.(无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下)下图是遥控器的这俩接口SWDuart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种.只接rx(receive)tx(Tr
wangduqiang747·2023-04-21 10:53

22考研上交电通819初试394分一战上岸记录

个人基本情况本人来自某不知名985，本科的时候是个大混子但又没完全混，属于保研边缘人的类型，大三下学期的时候计划准备全国大学生电子设计竞赛，为保研中的竞赛加分最后冲一次，不过由于疫情影响，原定于8月份的电赛取消了
通信考研小马哥·2023-04-20 09:56

menuconfig界面二次开发--Apple的学习笔记

一，前言之前我已经研究过飞控PX4用的rtos是nuttx，它主要是基于单片机的，而且stm32f4是主推的，所以我学习了下，那么今天开始我要学习的是menuconfig配置界面，关于linux通过界面很快可以生成
applecai·2023-04-18 23:54

BetaFlight开源工程结构简明介绍

Step3Makefile结构makehelpKAKUTEF7Makefile文件关联示例变量Step4工程目录结构目录结构查询重要目录分析Step5工程分析回顾BetaFlight是穿越机比较成熟的飞控
lida2003·2023-04-18 19:26

四轴飞控DIY简明步骤介绍

新手四轴飞控DIY组装简明步骤介绍1.什么叫做新手？2.新手如何思考？
lida2003·2023-04-18 19:26

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1.源由2.了解&阅读2.1ArduPilot历史2.2关于GPLv32.3ArduPilot系统组成2.4ArduPilot代码结构3.后续4.参考资料ArduPilot
lida2003·2023-04-18 19:53
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