畸变第12页

1. 相机标定原理（学习笔记）

学习笔记文章目录相机标定(CameraCalibration)-学习笔记一、简介二、原理1.坐标系*coordinates*2.相机参数*cameramatrix*2.1外参数矩阵2.2内参数矩阵2.3畸变矩阵

WdoubleS7·2022-12-11 20:59

图像校正—透视变换

透视变换通过投影的方式，把当前图像映射到另外一个平面，就像电影院里的交代放映机，如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的，那么投影到幕布上的图像就会发生畸变。

-牧野-·2022-12-11 13:16

使用OpenCV进行单目测距

测量图片中的物体深度课程作业记录已知图片中要测的物体的实际高度、宽度、相机内参，根据单张图片求图片中指定物体深度已知参数内参矩阵：fx0cx1433.9650639.50fycy=01433.965511.5001001畸变参数

MoonSheep_G·2022-12-11 11:34

ros --- 双目相机内参与外参标定

双目相机内参与外参标定小觅相机直接获取参数手动重新标定1.双目相机内外参标定生成标定板录制stereo_calibra.bag标定标定结果标定验证2.双目+imu外参标定录制stereo+imu_calibra.bag标定标定结果参数说明相机模型畸变模型小觅相机直接获取参数

GuNight·2022-12-11 09:43

RGB-D转换为点云图

一、图像数据的采集关于图像数据的采集，我使用的是Percipio深度相机，该相机输出的图像有未去畸变的彩色图、去畸变的彩色

匍匐的狗仔·2022-12-11 09:26

单目摄像头光学图像测距_基于目标检测的实时单目测距

环视测距特点：鱼眼镜头畸变矫正较大，环视相机一般用于低速场景，主要用于检测地面标识，所以相机镜头朝下；前视相机测距特点：前视镜头畸变较小，相机安装位置为车后视镜下方，可应用于低速、高

weixin_39771614·2022-12-11 03:16

计算机视觉：单目测距基本原理+摄像头标定(chapter 1.)

相机标定的内容包括两部分：(1)标定从像素坐标到世界坐标系所需要的参数(2)标定相机的畸变参数Part1.相机内参和外参(一般情况下内参有5个，外参有6个)对于计算机视觉中的坐标变换，往往包含3个过程：

Smith Eric·2022-12-11 03:14

双目结构光的三维重建方法（相移法+多频外差相位解包）（含相位代码）

本博客采用三频外差的方法求解相位信息，然后对双目系统进行去除畸变、立体校正，利用相位对双

FPP and DL·2022-12-11 01:54

常见的立体匹配算法介绍

缺点：受图像的仿射畸变和辐射畸变影响较大；像素点约束窗口的大小与形状选择比较困难，选择过大，在深度不连续处，视差图中会出现过度平滑现象；选择过小，对像素点的约束比较少，图像信息没有得到充分利用，容易产生误匹配

white-poplar·2022-12-10 15:31

【双目视觉】双目立体匹配

步骤：1.打开相机，获取到左目和右目的图像；2.矫正畸变；3.图像灰度化；4.立体匹配，输出结果。代码步骤导入所需的第三方库importcv2importnumpyasnp#畸变矫正

寂云萧·2022-12-09 21:33

深度 | 一文搞懂相机标定

本文通过拆解相机成像的原理、过程及相机畸变，探讨相机标定的重要性，并介绍分析了几种常见的相机标定方法。01相机成像的原理相机成像，实际上是一个光学成像过程。

智星崛起·2022-12-09 14:36

双目视觉入门之为什么要进行相机标定

相机标定的目的是：建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变。建立相机成像几何模型：计算机视觉的首要任务就是要通过拍摄到的图像信息获取到物体在真实三维世界

sky天·2022-12-09 14:33

相机标定之前提

一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变；另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型，由获得的图像重构出三维场景

Gone_float·2022-12-09 14:00

第四章--配准

遥感影像数据在成像过程中存在多种几何畸变，需要通过配准操作对影像/栅格数据集的坐标进行纠正；纸质地图保存过程中存在纸张变形，扫描后的图纸容易产生误差变形，并且纸图扫描后的图纸都是没有空间位置的，需要通过数据配准将

anl38628·2022-12-09 14:27

计算机视觉之三维重建——深入浅出SFM系统与SLAM系统的核心算法

文章目录第一章：摄像机几何1.针孔模型&透镜1.1小孔成像原理1.2针孔相机数学模型1.3透镜（1）焦距（2）近轴折射模型（带透镜的小孔成像模型）（3）失焦（4）径向畸变2.摄像机几何2.1摄像机坐标系

Nick Blog·2022-12-09 09:00

halcon显示坐标_机器视觉之halcon入门（7）-一文弄懂halcon相机标定

比如接下来的话：第一、不管多好的相机，硬件传感器拍摄出来的照片都是有畸变的，这个畸变大体分两种(桶形畸变和枕形畸变)，为什么会这样呢？不是我要讲解的重点。

weixin_39821035·2022-12-09 04:18

激光SLAM流程

激光运动畸变；激光去运动畸变详解轮式里程计的标定；标定参数：轮子半径，两轮间距；为什么标定：虽然出厂会给出参数（轮子半径、轮间距），但也不是十分标准，类似相机一样需要标定一下；标定方法：基于模型法标定，

zzr1024·2022-12-08 11:03

loam 框架流程描述

值得注意的是，在一帧时间内激光雷达的载体也会运动，因此，一帧数据内会包括不同时间的点云，这也就是激光雷达的运动畸变。下图是kitti数据集的坐标系表示loam论

SCH0·2022-12-08 08:59

OpenCV-Python 相机校准和消除畸变

距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是，您会看到棋盘的边框不是直线，并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。有关更多详细信息，请访问“失真（光

studyer_domi·2022-12-07 18:07

基于opencv-python的相机标定

1.简述利用aruco进行动态检测时，需要先矫正摄像机带来的图形畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。

Yuuu_le·2022-12-07 18:34

OpenCV-Python相机标定

OpenCV-Python相机标定——张正友标定法为例（待更新）写在前面数学/物理原理（不更新）编程实现参考与致谢写在前面为什么机器视觉要用相机标定：直接目的是求出相机的内、外参数，以及畸变参数那么这些参数有何用呢

BubbleCodes·2022-12-07 18:34

python利用opencv进行相机标定获取参数，并根据畸变参数修正图像附有全部代码（流畅无痛版）

python利用opencv进行相机标定获取参数，并根据畸变参数修正图像附有全部代码一、前言今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。

风吹落叶花飘荡·2022-12-07 18:04

高斯牛顿法去畸变（C++实现）

1.背景在实际三维重建时，通常会遇到如下问题：已知有畸变的点坐标x′,y′x',y'x′,y′，已知畸变模型f(x,y),g(x,y)f(x,y),g(x,y)f(x,y),g(x,y),求无畸变的点坐标

leaf_csdn·2022-12-07 15:40

OpenCV三角测量重建triangulatePoints原理解析

共线方程双相机立体重建时，利用物体点-光心-像点三者共线的原理，在找到左右匹配的像点并且完成去畸变之后（OpenCV去畸变undistortPoints原理解析），就能够在三维空间中形成两条直线，物体点就是这两个直线的

leaf_csdn·2022-12-07 15:40

autoware激光点云和摄像头联合标定

2.单独标定摄像机，消除畸变rosrunautoware_camera_lidar_calibratorcameracalibrator.py--square0.03--size11x8image:=/

tudou880306·2022-12-07 13:18

【星球】【slam】研讨会（5）VINS：Mono+Fusion 重点提炼

传感器前端视觉前端特征点提取opencv接口goodfeaturestotrack光流追踪opencv接口calcOptical异常点剔除光流剔除的异常点本质矩阵的校验(不符合本质矩阵的点筛除)特征点去畸变

老张高手·2022-12-06 09:30

神经网络的图像识别技术,神经网络图像识别算法

卷积神经网络中的每一个特征提取层（C-层）都紧跟着一个用来求局部平均与二次提取的计算层（S-层），这种特有的两次特征提取结构使网络在识别时对输入样本有较高的畸变容忍能力。

快乐的小荣荣·2022-12-06 06:25

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第五讲~相机与图像】【opencv3.4.1安装】【OpenCV、图像去畸变、双目和RGB-D、遍历图像像素14种】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第五讲~相机与图像】【opencv3.4.1安装】【OpenCV、图像去畸变、双目和RGB-D、遍历图像像素14种】0前言1opencv3.4.1安装1.1安装依赖遇见的问题

踏破万里无云·2022-12-05 21:04

bp神经网络预测模型实例,bp神经网络模型结构图

人工神经网络,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统,就是使用人工神经网络方法实现模式识别.可处理一些环境信息十分复杂,背景知识不清楚,推理规则不明确的问题,神经网络方法允许样品有较大的缺损和畸变

普通网友·2022-12-05 14:20

RSE2022/云检测：A hybrid generative adversarial network for weakly-supervised cloud detection 多光谱图像弱监督云检

Ahybridgenerativeadversarialnetworkforweakly-supervisedclouddetectioninmultispectralimages一种用于多光谱图像弱监督云检测的混合生成对抗网络0.摘要1.概述2.GAN-CDM模型2.1.Physicalmodelofclouddistortion云畸变的物理模型

HheeFish·2022-12-05 02:05

PCL三维重建笔记

Processing软件编程，通过导入SimpleOpenNI库，连接Kinect就可以直接获得三维模型相机标定：相机标定得到的内参仅仅是对相机物理特性的“近似”传统相机标定假设相机是小孔成像模型，一般使用两种畸变来模拟镜片的物理畸变

慢行慢行·2022-12-04 12:06

LIO-SAM从0到1运行自己的数据集

(1)ImageProjection激光运动畸变

努力glow .·2022-12-03 23:31

sgbm算法_立体视觉BM算法原理一看就懂

由于摄像头自身有畸变，两个摄像头不是平行的，前后不一致之类的需要进行参数标定，这个太简单就不说了。

weixin_39789792·2022-12-03 11:03

相机标定、手眼标定

但是透镜本身在成像过程中会不可避免地引入径向畸变和切向畸变（径向畸变和切向畸变）。因此，为了使现实中的图像能真实地呈现在图片中，也为了之后机械臂的抓取，则需要对相机进行畸变校正。

cocapop·2022-12-03 07:51

神经网络是模型还是算法,神经网络模型的优势

人工神经网络,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统,就是使用人工神经网络方法实现模式识别.可处理一些环境信息十分复杂,背景知识不清楚,推理规则不明确的问题,神经网络方法允许样品有较大的缺损和畸变

aifans_bert·2022-12-03 04:21

Python OpenCV 单目相机标定、坐标转换相关代码

前言本文不讲原理，只关注代码，有很多博客是讲原理的，但是代码最多到畸变矫正就结束了，实际上就是到OpenCV官方示例涉及的部分。

秋山丶雪绪·2022-12-02 18:15

Cartographer源码阅读2D-前端-LocalTrajectoryBuilder2D

Cartographer-2D前端-LocalTrajectoryBuilder2D前端的主要功能：（1）点云数据处理：滤波、畸变校正（2）位姿外推器推算位姿（3）暴力匹配（4）CSM匹配（5）生成Submap

叶落寒蝉·2022-12-02 15:51

(02)Cartographer源码无死角解析-(30) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→激光雷达运动畸变较正

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→

江南才尽，年少无知！·2022-12-02 15:49

对图像和相机参数进行同步缩放的方法及python实现代码

对相机参数的修改主要包括相机的内参矩阵K和图像的长宽参数，而相机外参和畸变参数则不需要作修改。

zeeq_·2022-12-02 00:20

python灰色预测_【数学建模】灰色预测及Python实现

(2)畸变

weixin_39948439·2022-12-01 09:59

matlab模拟高斯光束波前相位分布,光束波前校正与信标研究

20世纪70年代发展起来的自适应光学技术能主动校正光波相位畸变，提高光束远场能量集中度，提高天文成像分辨率。但是由于相位畸变量不同于光斑强度、尺寸等直观物理量，对相位畸变的探测和校正是个复杂的过程。

weixin_39829574·2022-12-01 08:13

畸变校正与极线校正（具体原理+Matlab代码）

PZ1999·2022-11-30 19:45

结构光三维重建之单目相机标定

学习目标：提示：这里可以添加学习目标MATLAB实现相机标定学习内容：提示：这里可以添加要学的内容学习产出：1.1.1相机标定的概念相机标定的原理：找到合适的相机内外参数和畸变系数来使相机对棋盘格的重投影误差最小相机标定的最终目的是

休一兄·2022-11-30 19:43

使用OpenCV进行相机标定

原理：对于变形（镜头畸变），OpenCV考虑径向畸变和切向畸变。对于径向畸变参数使

weixin_30807677·2022-11-30 19:39

相机标定张正友——棋盘格标定法

一，背景一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变；另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型，由获得的图像重构出三维场景

HJiLei·2022-11-30 19:06

图像畸变处理

畸变Ingeometricoptics,distortionisadeviationfromrectilinearprojection;aprojectioninwhichstraightlinesinasceneremainstraightinanimage.Itisaformofopticalaberration

mppcasc·2022-11-30 19:35

基于MATLAB和python的简易相机标定

相机标定原理和畸变来源在此就不过多赘述，此篇文章只给出相关软件在相机标定中的使用。原理部分请自行阅读《视

想要头发QAQ·2022-11-30 19:34

张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）

（仅介绍基本原理供本人复习，同时方便他人，如有问题，请及时指正勿喷）1.标定基本思路介绍相机标定，即获取其内参、外参、畸变系数（内参与外参及相机成像模型的解释可以参考SLAM入门之视觉里程计）。

PZ1999·2022-11-30 19:30

笔记：三维重建大作业1-相机标定

原因有二：1.现代摄像机都是透镜摄像机，其会产生径向畸变，所以需要算法来矫正2.制造工艺的误差会导致点对点映射的一些偏差一、三维空间到照片的映射原理P点为空间坐标，P'为二维图像上的点，我们使得P点为齐次坐标下的点则其坐标为

h奕明·2022-11-30 12:54

【VisionMaster】相机内参标定与使用

相机内参标定主要用于获取相机的内参的内参矩阵、畸变系数与外参矩阵。具体原理可参见OpenCV相机标定。1.方案配置2.畸变标定畸变标定模块主要用于生成一个离线的标定文件。

zhy29563·2022-11-30 05:35

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