线性系统

【使用时空RBF-NN进行非线性系统识别】实现了 RBF、分数 RBF 和时空 RBF 神经网络，用于非线性系统识别研究（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例23参考文献4Matlab代码实现1概述本文用于非线性系统识别任务的径向基函数神经网络（RBF-NN）的三种变体。
数学建模与科研·2023-07-26 06:13

线代--零空间的基 与 秩-零度化定理

零空间是对于一个矩阵，满足线性系统，所有的解组成的向量空间。由于矩阵零空间本身隐藏在矩阵的内部，所以它的存在相对抽象。
倪桦·2023-07-24 11:34

工程伦理（复习用）

第二章风险、安全、责任1、工程风险的来源技术因素零件老化引发的工程事故（电梯零件老旧，电梯伤人）控制系统失灵引发的工程事故（温州动车事故）非线性作用（外界影响时，线性系统逐渐做出反应；非线性系统有时对强烈干扰无反应
姚哈哈…·2023-07-21 14:47

Hankel矩阵法进行系统辨识

脉冲响应法(impulseresponsemethod)是指线性系统在零初始条件输入脉冲信号后输出的瞬态响应，即输出响应叫脉冲响应。
TieOne·2023-07-19 13:38

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸，其离散非线性系统的状态和测量方程表示为：
然哥依旧·2023-07-19 04:34

(转载)BP神经网络的非线性系统建模(matlab实现)

1案例背景在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统,这些系统状态方程复杂,难以用数学方法准确建模。在这种情况下,可以建立BP神经网络表达这些非线性系统。
配电网和matlab·2023-07-19 01:48

具有吸引子的非线性系统（Matlab&Simulink实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述要在Simulink中实现具有吸引子的非线性系统，可以按照以下步骤进行操作：1.打开Simulink并创建一个新的模型。
数学建模与科研·2023-07-18 21:30

无迹卡尔曼滤波在目标跟踪中的作用（二）

UKF算法的实现我们知道，我们可以使用状态方程和观测方程来对系统进行描述，那么一个非线性系统可以用以下的方程进行描述：{X(k+1)=f(x(k),V(k))Z(k)=h(x(k),W(k))\left
机器 xiaohu·2023-07-18 00:07

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸，其离散非线性系统的状态和测量方程表示为：
数学建模与科研·2023-07-16 05:06

数字信号处理之卷积

数字信号处理之卷积1.数字信号处理原理线性系统中，信号只能以乘以一个常数之后再相加的方式进行组合。例如，一个信号不能直接乘以另外一个信号。
Sailor0499·2023-07-15 10:32

【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：如果李雅普诺夫函数已知，则可以稳定动态系统。然而，计算李雅普诺夫函数通常具有挑战性。本文采用了一种新的方法;它假设一个基本的类似李雅普诺夫的函数，然后试图在数值上减少李雅普诺夫值。如果控制工作在任何迭代中都没
数学建模与科研·2023-07-15 00:59

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例22.3算例33参考文献4Matlab代码及数据1概述EKF是卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用的推广延伸，其离散非线性系统的状态和测量方程表示为：
数学建模与科研·2023-07-15 00:29

线性磁悬浮多输入多输出（MIMO）系统的线性系统控制器设计、实现和分析（Matlab代码实现）

本项目利用Matlab软件探索了线性磁悬浮多输入多输出（MIMO）系统的线性系统控制器设计、实现和分析。控制器是使用经典控制
程序猿鑫·2023-07-14 18:54

开关电路中两种误差放大器的传递函数

前面几节我们已经说明白了，在满足一定条件的时候，Buck开关电源可以看成是线性系统，并且可以是划分为4级的反馈控制系统。
ltqshs·2023-07-14 17:12

非线性系统的混沌特性分析方法--相图/分岔图分析法

非线性系统的混沌特性分析方法–相图/分岔图分析法混沌映射被用于生成混沌序列，这是一种由简单的确定性系统产生的随机性序列。
Endhub·2023-07-14 10:59

[Eigen中文文档] 求解稀疏线性系统

文档总目录本文目录稀疏求解器列表内置直接求解器内置迭代求解器外部求解器的包装器稀疏求解器概念计算步骤基准测试例程英文原文(SolvingSparseLinearSystems)在Eigen中，有多种方法可用于求解稀疏系数矩阵的线性系统
万俟淋曦·2023-06-24 07:32

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述卡尔曼滤波算法最先由美国学者R.E.Kalman提出，它最早是用来解决离散线性系统滤波的问题[60]，该算法一经提出就得到广泛关注
紫极星光·2023-06-23 21:22

扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用（1）

为了保证结果的准确性和精确度，因此就需要有一种适用于非线性系统的滤波算法。对于非线性系统的滤波问题，将非线性系统转换为一个近似线性的系统然后进行滤波是一种较为常用的方法，例如本节将介绍的扩展卡尔
机器 xiaohu·2023-06-22 14:58

PCB设计系列学习-接地原则

对于线性系统而言，“地”是信号的
第二层皮-合肥·2023-06-20 23:42

Hypre与Petsc安装文档及性能测试

1.前言本文介绍了并行计算库的Hypre和Petsc的安装方法以及在线性系统求解中不同算法的性能测试，用于日后在不同系统上的Hypre和Petsc的安装需要和新型算法性能测试基准。
冘若烦·2023-06-19 10:45

Linpack安装、配置与运行

转载https://www.kclouder.cn/linpack-guide-1/Linpack是线性系统软件包(Linearsystempackage)的缩写，现在在国际上已经成为最流行的用于测试高性能计算机系统浮点性能的
frank0060071·2023-06-19 09:50

降维状态观测器的直观理解与仿真

例题出自郑大钟《线性系统理论》第二版课后题6.20。课本上只会堆公式并没有解释为什么要这样做，我结合这个例子直观解释一下降维状态观测器的设计过程和原因。
找不到服务器zhn·2023-06-18 10:04

优化｜数学软件是如何求解线性方程Ax=b ?

优化和线性系统求解实例优化问题和求解线性系统是紧密相关的。对于如下的优化问
运筹OR帷幄·2023-06-15 15:58

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述卡尔曼滤波算法最先由美国学者R.E.Kalman提出，它最早是用来解决离散线性系统滤波的问题[60]，该算法一经提出就得到广泛关注
数学建模与科研·2023-06-15 00:07

软测量技术论文

软测量技术论文篇一软测量技术在污水处理中的应用摘要：近年来软测量技术的研究主要是基于人工神经网络，它对非线性问题有较好的处理能力，对求解结果有较好的泛化能力，由于实际生活中严格意义上的线性系统并不多见，
极客11·2023-06-14 09:56

【920信号与系统笔记】第二章 连续时间系统的时域分析

连续时间系统的时域分析2.1引言综述n阶线性系统1.数学模型2.解法古典解法近代时域法（卷积法、算子法）叠加积分法1.本质2.待解决问题2.2系统方程的算子表示法算子及其运算规则1.微分算子和积分算子2
Greif_Hairline·2023-06-13 17:22

【920信号与系统笔记】第一章 绪论（管致中版）

信号传输系统信息传输的任务通信系统的组成1.2信号的概念定义描述分类确定与随机信号连续与离散信号周期与非周期信号能量与功率信号定义计算注意点1.3信号的简单处理1.4系统的概念定义描述方法分类线性和非线性系统线性系统非线性系统判定方法描述方法
Greif_Hairline·2023-06-13 17:21

线性系统的校正之串联校正

超前校正是指相位超前，其实就是截止频率的右移（增大），增大系统的相角裕度。；滞后校正是指相位滞后，其实就是截止频率的左移（减小），增大系统的相角裕度。；超前滞后是指先用超前校正满足在期望截止频率处的相角裕度要求，再用滞后校正衰减此处的幅值为1。第一步都要先找到校正前系统的bode图，观察相角裕度。超前校正：通过控制器的相角增益增加系统的相角裕度；滞后校正：实则是通过将截止频率的左移让系统的相角增大
想学到东西的W·2023-06-12 15:34

Opencv-C++笔记 (2) : opencv的矩阵操作

对数组每一个元素执行矩阵变换MulTransposed计算数组和数组的转置的乘积Trace返回矩阵的迹Transpose矩阵的转置Det返回矩阵的行列式值Invert查找矩阵的逆矩阵或伪逆矩阵Solve求解线性系统
晓纪同学·2023-06-10 05:33

论文赏析——约翰·科斯塔斯：线性系统编码

世界线收束科斯塔斯的这篇《线性系统编码》论文发表于1952年，刊印在IRE11952年9月
Conmajia·2023-04-21 17:18

滑模控制问题总结

主要适用于速度和精度要求都不高的非线性系统非线性《滑模变结构控制理论研究综述》终端滑模控制：在有限时间内到达平衡点，引入非线性部分，改善收敛速度积分滑模控制：增加状态变量的积分项，可以削弱抖振、减小误差
鲸鱼不爱吃鱼·2023-04-20 17:46

非线性控制2.0——滑模控制基础

考虑非线性系统其中，，，。选取滑模函数。并寻求控制使得：（1）滑模面（即滑模函数的超平面）以外的相轨迹于有限时间内到达滑模面。这称之为到达条件，即满足：此时系统的运动称之为趋近运动或趋近模态。
路漫求索_CUMT·2023-04-20 17:43

通过描述系统的微分方程，判断系统是否为线性系统以及是定常系统还是时变系统

目前只写了叠加性部分，齐次性、定常时变类似（之后补）如果不是微分方程中含有积分，那么两边微分/求导消去积分目录线性系统叠加性定义判断方法例题齐次性定义判断方法例题非线性系统定常系统线性定常系统时变系统线性时变系统线性系统线性系统有两个重要的特性
去吃饭了Ayo·2023-04-20 13:00

数学建模第一天：数学建模工具课之MATLAB的入门

自定义函数三、数组与矩阵1、数组①创建数组②访问数组元素③数组运算2、矩阵①定义②特殊矩阵③矩阵运算四、控制流1、for循环2、while循环3、if-else-end结构一、MATLAB的简介MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具
计算机鬼才～·2023-04-20 00:22

语音噪声分类

而显然噪声和语音频域中也为相加关系实际环境中背景噪声可以看成加性噪声，如风扇的声音、汽车引擎声、周围人说话声等；加性噪声是对背景噪声一种比较贴切的表述；麦克风等声音采集设备在正常工作的范围内，可以近似看成一个线性系统
孤芳剑影·2023-04-18 01:48

连续系统的零状态响应与零输入响应

写在前面：本文仅浅略介绍连续系统零状态响应与零输入响应的概念及其求解方法，本文参考书籍为《信号与线性系统分析》第五版以及百度。目录1.什么是连续系统？以及连续系统的求解。
Sunlightʊə·2023-04-16 20:01

自控重点整理2.系统稳定性分析

线性系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说闭环传递函数极点均位于s的左半平面。
想想叫啥名·2023-04-15 23:14

SAR ADC系列2：DFT离散傅里叶变换

离散傅里叶分析DFT的Matlab实现：频谱泄露：如何规避频谱泄露：ADC性能分析：DFTCadence环境下的DFT分析实例：Matlab环境下的DFT分析实例：ADC动态性能仿真/测试平台作为一个线性系统
小生就看看·2023-04-15 13:37

Matlab simulink上手控制仿真学习笔记1-常用模块Fcn

Fcn（旧版本的Matlab有，新版本的已经找不到这个模块了）用Fcn搭建方程（长得下面这样子）具体看视频的第1节：0基础直接带你上手matlabsimulink仿真（不是标题党，讲解超级细致用心）（非线性系统自适应控制器的搭建
小林up·2023-04-15 05:53

数字通信学习笔记——基带信号解调

对线性系统来说，有如下等价定理：先对带通信号做线性处理，再用外差法将信号转换为基带信号；其结果与先用外差法将信号转换为基带信号，再对基带信号做相应线性处理一致。
Lucinda_·2023-04-11 12:48

python控制系统仿真_MATLABSimulink与控制系统仿真(第3版)

前言再版前言第1章自动控制系统与仿真概述1.1引言1.2自动控制系统基本概念1.2.1开环控制系统与闭环控制系统1.2.2闭环控制系统组成结构1.2.3反馈控制系统品质要求1.3自动控制系统分类1.3.1线性系统和非线性系统
weixin_39807691·2023-04-09 21:07

MATLAB自动控制虚拟仿真,【分享】MATLAB_SIMULINK 与控制系统仿真 - 仿真模拟 - 小木虫 - 学术 科研 互动社区...

全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控
稚一·2023-04-09 21:05

Hilbert 变换提取信号特征的 Python 实现

希尔伯特变换(hilberttransform)一个连续时间信号s(t)的希尔伯特变换等于该信号通过具有冲激响应h(t)=1/πt的线性系统以后的输出响应sh(t)。
Python中文社区·2023-04-09 17:41

信号与线性系统翻转课堂笔记1

信号与线性系统翻转课堂笔记1TheFlippedClassroom1ofSignalsandLinearSystem对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一、要点1、绪论，初步认识信号和线性系统
暗然而日章·2023-04-06 02:00

机器学习之神经网络：日撸Java三百行day71-80

1、什么是神经网络神经网络（NeuralNetwork，NN）或人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork，ANN），是指用大量的简单计算单元（即神经元）构成的非线性系统，它在一定程度上模仿了人脑神经系统的信息处理
陈序袁·2023-04-05 15:10

【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)

编码器定时器中断串口基础驱动获取速度获取角度电机控制PID速度环速度环设计速度环调参调试顺序P(比例)I(积分)总结位置环位置环设计位置环调参P调参成品项目目标实现电机最常使用的两个功能,转速控制和位置控制使用PID闭环控制(控制线性系统最简单快捷的控制方法
Hz1213825·2023-04-05 11:26

非光滑优化systune、LMI、μ综合方法

非光滑优化systune方法：这种方法适用于一些非线性系统的控制设计，可以自动地搜索控制器的参数，以最小化所选性能指标，如控制系统的稳定裕度、鲁棒稳定性等。
FL17171314·2023-04-04 16:01

稳定判据_李雅普诺夫稳定性与经典稳定性

而能提供稳定性的信息->直接方法古典控制理论的局限性劳斯判据、Nyquist判据、Bode图频域分析，都是判断特征根在复平面上的分布，不解出特征方程的特征根，这种方法仅适用与线性定常系统，不适用于时变系统和非线性系统
王大定·2023-04-03 06:49

自动控制原理_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记

总目录：第一章自动控制的一般概念+第二章控制系统的数学模型学习笔记：https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112555468第三章线性系统的时域分析与校正学习笔记
吮指原味张·2023-04-03 06:00

天津大学2022~2023现代控制理论期末考试

天津大学2022~2023第一学期期末考试现代控制理论考试时间：2022年11月5日一、简答题（共25分，每小题5分）1.试说明线性变换不改变线性系统的传递函数。
迟钝皮纳德·2023-04-03 05:56
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