线性系统

MATLAB 绘制 SISO 和 MIMO 线性系统的时间和频率响应图

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、时间响应二、频率响应三、极点/零点图和根节点四、响应特性五、分析MIMO系统六、系统比较七、修改时间轴或频率轴数值`如果觉得内容不错，请点赞、收藏、关注`前言本例演示如何绘制SISO和MIMO线性系统的时间和频率响应图
kuan_li_lyg·2023-11-04 10:49

非线性之描述函数法

【自控笔记】非线性系统&描述函数法一、非线性系统概述一般来说，系统的非线性部分在一定条件下可以线性化处理，并可以应用线性理论研究的系统称为非本质非线性系统；若非线性部分线性化后误差较大，无法用线性理论来分析的系统称为本质非线性系统
二马路·2023-11-03 12:00

【通信原理】第三章 -- 随机过程[上]

文章目录第三章随机过程随机过程的基本概念随机过程的分布函数随机过程的数字特征均值方差相关函数平稳随机过程定义各态历经性重要公式平稳过程的自相关函数平稳过程的功率谱密度高斯随机过程定义重要性质高斯随机变量平稳随机过程通过线性系统性质第三章随机过程随机过程的基本概念随机过程
秃头仔仔·2023-11-02 02:25

以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：

以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//初始化卡尔曼滤波器
·2023-10-31 22:37

39基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法

基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法，RRTStar、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题
顶呱呱程序·2023-10-30 12:35

华东师范大学 计算机 博士 毕业论文,华师大软件学院历年培养研究生学位论文情况.docx...

华东师范大学软件学院历年培养研究生学位论文情况论文题目论文作者论文时间指导教师论文层次(硕士、博士)学科专业论文关键词经典Lie群、Lie点对称、修正的CK直接方法、非局域对称、非线性系统的对称胡晓瑞2012
HISAHARA·2023-10-29 15:07

通信原理基础知识

文章目录通信原理基础知识第一章概论第二章信号确定信号与随机信号能量信号与功率信号确定信号的性质频域性质时域性质随机信号的性质常见分布数学特征随机过程基本概念（P33）自相关函数和功率谱密度白噪声与带限白噪声高斯过程（P41）窄带随机过程正弦波+窄带高斯过程线性系统
季马宝宝·2023-10-24 05:39

自动控制原理笔记（5）——线性系统的根轨迹法

文章目录前言线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则闭环零点的影响前言汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记线性系统的根轨迹法根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变到∞\infty
卜林·2023-10-23 23:01

自动控制原理笔记（3）——线性系统的稳定性

文章目录前言线性系统的稳定性线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算误差系数减小稳态误差前言汇总版在这篇文章：自动控制原理上课笔记线性系统的稳定性线性系统的稳定性分析线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性
卜林·2023-10-23 23:31

【控制系统】PID（学习笔记）

一、PID概要1、引入流量稳定、调整流量2、适用系统二阶以内的线性系统线性系统：满足齐次性和叠加性齐次性：y=f(x)y=f(x)y=f(x)则ky=f(kx)ky=f(kx)ky=f(kx)叠加性：y1
rexhao_wmh·2023-10-22 06:27

线性代数2：梯队矩阵形式

本文将介绍梯队矩阵形式：行梯队形式和行缩减梯队形式，以及如何使用两者来解决线性系统。本文最好与DavidC.Lay，StevenR.Lay和JudiJ.McDonald的线性代数及其应用一起
无水先生·2023-10-22 05:45

状态空间离散化matlab,线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt

线性连续系统状态空间模型的离散化********************Ch.3线性系统的时域分析目录(1/1)目录概述3.1线性定常连续系统状态方程的解3.2状态转移矩阵及其计算3.3线性时变连续系统状态方程的解
Jerry Jho·2023-10-20 10:17

VCO的非线性的matlab建模,基于MATLAB的锁相环非线性分析

由于鉴相器模型是非线性的,所以锁相环是一个非线性系统,很难用传统的解析方法来分析,因而我们求助于仿真。下面我们使用微分方程法来分析一个二阶锁
伽月·2023-10-19 11:46

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 9 讲 后端优化1 【扩展卡尔曼滤波器 EKF && BA+非线性优化(Ceres、g2o)】

文章目录第9讲后端19.1.2线性系统和KF9.1.4扩展卡尔曼滤波器EKF不足9.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.3实践
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

零极点分析

零极点分析zplane函数绘制线性系统的极点和零点。
jk_101·2023-10-18 10:27

分析谐波失真

目录简介查看非线性的影响量化非线性失真降低谐波失真的输入衰减SNRTHD和SINAD当作输入衰减的函数用于消除失真的后处理组合方法总结此示例说明如何分析在具有噪声的情况下弱非线性系统的谐波失真。
jk_101·2023-10-18 10:27

Hypre与Petsc安装文档及性能测试

1.前言本文介绍了并行计算库的Hypre和Petsc的安装方法以及在线性系统求解中不同算法的性能测试，用于日后在不同系统上的Hypre和Petsc的安装需要和新型算法性能测试基准。
小白-52HZ·2023-10-15 21:42

深度神经网络压缩与加速技术

与浅层神经网络类似，深度神经网络也能够为复杂非线性系统提供建模，但多出的层次为模型提供了更高的抽象层次，因而提高了模型的能力。深度神经网络是一种判别模型，可以使用反向传播算法进行训练。
LiveVideoStack_·2023-10-14 00:18

MATLAB数学建模 线性方程式与线性系统

线性方程求解线性方程高斯消去法`rref()`LU因子化高效`mldivide()、\`克莱默法则线性系统特征值和特征向量`eig()`矩阵指数`expm()`习题本次内容涉及线性代数，视频中大部分在讲解线性代数的知识
热带鱼啊·2023-10-08 10:20

【355→思维模型】混沌理论

1网络图片非线性科学是一门研究非线性系统的共性，探索事物复杂性的新科学。所谓非线性是相对线性而言的。
Koala谦爸·2023-10-05 04:18

【信号处理】卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法;卡尔曼滤波器主要根据被提取信号的测量值和预测值，通过迭代算法获得被测信号的估计值
我爱Matlab编程·2023-10-03 04:01

PID参数如何调整？PID调参软件开发

PID调参上位机软件（串口波形显示+在线整定+源码学习）用途：工业控制中各类线性系统PID控制器的的KPKIKD参数在线整定。
lvdoushabing_·2023-10-03 04:00

总谐波失真（THD）

当一个信号经过非线性系统（例如放大器、扬声器等）处理时，原始信号中除了基频分量外，还可能产生各种谐波分量（基频的整数倍）。这些谐波分量会在信号中引入失真，使得输出信号与输入信号不再完全一致。
BiGmowang·2023-10-03 04:25

在Matlab/Simulink搭建卡尔曼kalman模块化模型

Kalman滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。算法优点在于计算量小，能够利用前一时刻的状态或可能的测量值来得到当前时刻下状态的最优估计。
lvdoushabing_·2023-10-03 04:53

LQR控制算法及matlab/simulink仿真

控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制  首先回顾一下全状态反馈控制器的模型：  假设一个线性系统的状态空间方程表示为
陌路两立·2023-09-29 16:26

非线性系统【六】|有界性，毕竟有界性，输入-状态稳定性

非线性系统【六】|有界性，毕竟有界性，输入-状态稳定性定义4.6对于系统x˙=f(t,x)\dot{x}=f(t,x)x˙=f(t,x)如果存在一个与t0t_0t0无关的正常数ccc,t0≥0t_0\geq0t0
影子鱼Alexios·2023-09-27 00:37

非线性系统【七】|输入-输出稳定性

非线性系统【七】|输入-输出稳定性L\mathcal{L}L稳定性定义5.1如果存在定义在[0,∞)[0,\infty)[0,∞)上的K\mathcal{K}K类函数α\alphaα和非负常数β\betaβ
影子鱼Alexios·2023-09-27 00:37

马斯洛的动机与人格、需求层次理论

“非线性系统公司”是美国加利福尼亚的高新技术公司，公司的创始人安迪
npk191954·2023-09-24 13:21

MATLAB中ilu函数用法

目录语法说明示例不同类型的不完全LU分解不完全LU分解的调降容差使用ilu作为预条件子来求解线性系统ilu函数的功能是对矩阵进行不完全LU分解。
jk_101·2023-09-23 11:05

自动化控制系统的设计重点是什么？

要实现对选择性激光烧结系统预热温度的控制，需要找到合理的控制对象模型，但选择性激光烧结设备的预热温度场是一个复杂的非线性系统，很难找到合理的控制对象模型来实现预热温度场的温度控制。
LabVIEW开发·2023-09-18 08:35

武汉理工大学855信号与线性系统考研分数线，招生人数，报考统计，考情分析，就业，真题，大纲，参考书，武理工855，博睿泽信息通信考研论坛

武汉理工大学855信号与线性系统考研分数线，招生人数，报考统计，考情分析，就业，真题，大纲，参考书，武理工855，博睿泽信息通信考研论坛武汉理工大学855信号与线性系统考研分数线，招生人数，报考统计，考情分析
一个通信老学姐·2023-09-18 00:02

通信原理复习笔记（EEEN3005J Communication Theory）(9)

目录前言Chapter13PowerSpectralDensity(PSD)13.1线性系统的响应（Responseofalinearsystem）Chapter14NoiseinCommunicationReceivers14.1
爱财如命的阳老板·2023-09-17 11:36

汽车自适应巡航系统车距控制策略研究

摘要:由于汽车自适应巡航控制系统的非线性和不确定性等问题，传统的非线性系统等效线性化方法难以满足系统的精度、稳定度和快速性的要求，因此提出了一种基于模糊控制理论的自适应巡航控制器的设计方法。
电气_空空·2023-09-15 09:57

卡尔曼滤波学习笔记

KalmanFilterⅠ、直观理解1、描述2、例子Ⅱ、适用范围1、线性系统2、噪声服从高斯分布Ⅲ、相关公式1、原始公式2、预测公式3、更新公式4、初值赋予5、总结Ⅳ、应用例子Ⅴ、代码实现Ⅵ、公式理解1
__TAT__·2023-09-05 23:57

非线性优化

非线性优化1.线性系统和非线性系统2.状态估计问题2.1最大后验与最大似然2.2最小二乘的引出2.3例子：批量状态估计3.非线性最小二乘3.1一阶和二阶梯度法3.2高斯牛顿法3.3列文伯格---马夸尔特方法
泠山·2023-09-04 17:58

01信号和系统

确定信号与随机信号(2)连续时间信号与离散时间信号(3)周期信号和非周期信号(4)功率信号与能量信号归一化能量的定义归一化功率的定义二、系统1.什么是系统2.系统的分类(1)连续时间系统和离散时间系统(2)线性系统与非线性系统
alwaysuzybaiyy·2023-08-28 16:24

统计动力学笔记（二）频谱密度与线性随机系统的动态准确性（自留用）

频谱密度与线性随机系统的动态准确性1.频谱密度2.线性系统输出端的随机信号的频谱密度1.频谱密度频谱密度是对相关函数R(t)R(t)R(t)的傅里叶变换：S(ω)=∫−∞∞R(τ)e−jωτdτ(1)S
高能阿博特·2023-08-25 22:02

控制方法笔记

目标函数是输入和对象状态的二次型函数二次型问题是在线性系统的约束下，选择适当的控制输入使得目标函数最小。
悄悄笙箫·2023-08-20 20:16

信号与线性系统：用matlab方法实现信号波形

在此之前，需要在安装matlab的时候，也选择安装SymbolicMathToolbox的工具箱，去实现sinc函数，syms等1，应用matlab方法实现单位阶跃信号和矩形脉冲：利用stairs绘图指令t=-1:2;x=(t>=0);subplot(1,2,1),stairs(t,x);axis([-1,2,-0.1,1.2]);gridont=-1:0.001:1;g=(t>=(-1/2))-
在撒哈拉卖雨伞·2023-08-20 06:47

YOLO v8目标跟踪详细解读（二）

1.卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波（kalmanFiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
小小小绿叶·2023-08-15 05:02

【LADRC】线性自抗扰控制

目录LADRC算法LADRC算法推导二阶线性系统为例LADRC算法n阶LADRC离散化—零阶保持法一阶系统二阶系统LADRC参数整定方法参考文献LADRC算法自抗扰控制（ADRC，ActiveDisturbanceRejectionControl
XXX_UUU_XXX·2023-08-13 09:56

matlab求状态方程的解,Matlab问题状态方程的解.ppt

Matlab问题状态方程的解Ch.2线性系统的时域分析Matlab问题(1/3)3.6Matlab问题本章中涉及的计算问题主要有矩阵指数函数的计算、系统运动轨迹的计算(即状态空间模型的求解)以及连续系统的离散化
alala33·2023-08-11 02:26

MATLAB系统仿真其三：Lorenz和Rossler系统混沌同步

文章目录前言一、非线性系统的扩散耦合二、不同系统间的混沌同步三、混沌同步结果前言混沌是确定性系统中，有限相空间内的高度不稳定运动。
捡到野生的惠惠·2023-08-08 14:47

具有吸引子的非线性系统（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述要在Simulink中实现具有吸引子的非线性系统，可以按照以下步骤进行操作：1.打开Simulink并创建一个新的模型
然哥依旧·2023-08-08 14:45

傅里叶变换如何应用于实际的物理信号？

【嵌牛鼻子】傅里叶变换震动【嵌牛提问】但是对于实际的物理信号作用于一个线性系统，这种变换是一种等效还是实际的过程就是分解后的信号单独作
fa220536580e·2023-08-06 18:13

背后捅你刀子的人也许正向你微笑

题目相对比较简单，要求设计一个能够提取（产生）一个对称方波信号二次谐波信号的电路，核心内容是理解非线性系统可以产生新的信号频率。请同学相互推荐，将设计的电路方案图通过微信发送到课堂屏幕上大家分享。
TsinghuaJoking·2023-08-06 00:37

今日（理综）阅读打卡（7月12日）

对远离平衡态的非线性系统和自组织的深入研究，已被纳入科学视界。
黑夜暗淡了多少承诺·2023-08-05 00:24

视觉SLAM十四讲 第9讲 卡尔曼滤波

SLAM十四讲第9讲卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波2.SLAM的状态估计3.卡尔曼滤波器的推导4.扩展卡尔曼滤波1.什么是卡尔曼滤波百度百科定义：卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程
LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：如果李雅普诺夫函数已知，则可以稳定动态系统。然而，计算李雅普诺夫函数通常具有挑战性。本文采用了一种新的方法;它假设一个基本的类似李雅普诺夫的函数，然后试图在数值上减少李雅普诺夫值。如果控制工作在任何迭代中都没
然哥依旧·2023-07-31 10:54

【使用时空RBF-NN进行非线性系统识别】实现了 RBF、分数 RBF 和时空 RBF 神经网络，用于非线性系统识别研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1算例12.2算例23参考文献4Matlab代码实现1概述本文用于非线性系统识别任务的径向基函数神经网络（RBF-NN）的三种变体。
然哥依旧·2023-07-27 17:56
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