线性系统

基于LMI的非线性混沌系统滑模控制

目录前言1.非线性系统2.控制器设计3.仿真分析3.1仿真混沌系统3.2LMI求解反馈阵F3.3仿真模型3.4仿真结果3.5注意事项前言前面我们介绍了很多种滑模面设计，以及介绍了几篇结合LMI的滑模控制
Mr. 邹·2022-11-20 06:59

卡尔曼滤波模型及Matlab模型建立

目录一、卡尔曼滤波1.概念解析：2.卡尔曼滤波的最优估计模型3.实例——小车匀加速直线运动4.Matlab建模二、扩展卡尔曼滤波（EKF:ExtendedKAlmanFilter）1.非线性系统的局部线性化
锅小白·2022-11-19 23:17

非线性系统的理论和方法,神经网络的非线性

求助神经网络做非线性回归问题样本变量不需要那么多，因为神经网络的信息存储能力有限，过多的样本会造成一些有用的信息被丢弃。如果样本数量过多，应增加隐层节点数或隐层数目，才能增强学习能力。一、隐层数一般认为，增加隐层数可以降低网络误差（也有文献认为不一定能有效降低），提高精度，但也使网络复杂化，从而增加了网络的训练时间和出现“过拟合”的倾向。一般来讲应设计神经网络应优先考虑3层网络（即有1个隐层）。一
普通网友·2022-11-19 14:15

神经网络在故障诊断中的应用

运用于故障诊断中的一般神经网络目前，非线性系统的故障诊断与容错的方
仿真秀·2022-11-18 09:02

基于opencv用卡尔曼滤波做落点预测

1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
SZTU_青衫酒·2022-11-14 15:56

【LSSVM回归预测】基于matlab人工蜂群算法优化最小二乘支持向量机LSSVM数据回归预测【含Matlab源码 2213期】

⛄一、人工蜂群算法优化最小二乘支持向量机LSSVM简介1最小二乘支持向量机最小二乘支持向量机是支持向量机的一种改进算法[9,10],它将SVM算法中的不等式约束转化为等式约束,采用最小二乘线性系统作为损失函数代替支持向量机所采用的二次规划方法
海神之光·2022-11-13 14:01

Chapter8.1：非线性控制系统分析

自动控制原理(第七版)知识提炼自动控制原理(第七版)课后习题精选自动控制原理(第七版)附录MATLAB基础第八章：非线性控制系统分析Example8.1已知非线性系统的微分方程为：{x˙1=x1(x12
FUXI_Willard·2022-11-12 04:24

matlab知识点PPT,自动控制原理知识点归纳ppt课件

PPT内容这是自动控制原理知识点归纳ppt课件下载，主要介绍了自动控制系统基本控制形式；开环控制和闭环控制的优缺点比较；自动控制系统的组成；自动控制系统中传递的信号；线性系统微分方程的建立方法，欢迎点击下载
lambda喵·2022-11-11 15:16

基于BP神经网络的非线性函数拟合(一维高斯函数)研究-含Matlab代码

本质上，神经网络是一个非线性系统，任意复杂的非线性函数它都能够充分逼近
matlab科研中心·2022-11-10 10:00

滑模控制理论和应用

滑模变结构控制是非线性系统中普遍采用的一种分析方法，其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有强鲁棒性，因此，在航
干了这碗汤·2022-11-10 07:04

基于RBF神经网络的非线性系统识别（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在此仿真中，实现了用于非线性系统的零阶近似的RBF-NN。模拟包括蒙特卡罗模拟设置和RBFNN代码。
研学社·2022-11-09 07:04

卡尔曼滤波在目标跟踪中的运用

卡尔曼滤波在目标跟踪中的运用文章目录卡尔曼滤波在目标跟踪中的运用一、算法简述二、算法实践1.手写卡尔曼滤波器2.调用opencv自带的卡尔曼滤波器总结参考一、算法简述  卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程
MSTIFIY·2022-11-07 21:11

信号与线性系统分析（吴大正，郭宝龙）（信号的分类）

视频地址：信号与线性系统分析（吴大正，郭宝龙）。信号，序列后者只能观测出样本，却无法预测，前者可以预测。另外，确定信号是基础，随机信号可以使用，因此以后只讲确定信
音程·2022-11-07 14:24

模糊神经网络算法matlab,模糊神经网络算法原理

神经网络适用于非线性系统，可用于难以用数学表达式来描述的系统。遗传算法在全局寻优问题上效果很好，因其收敛速度较快，且不易陷入局部极小点。其中实数编码法适合与神经网络结合，
普通网友·2022-11-02 15:14

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述传统比例-积分-微分（ProportionIntegralDerivative,PID）控制器存在参数整定困难，不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题
研学社·2022-10-31 22:27

你用 Excel 做的最酷的事情是什么？

混沌理论简单来说就是关于非线性系统在一定参数条件下展现分岔、周期运动与非周期运动相互纠缠，以至于
七步编程·2022-10-30 07:26

【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波简单实例

解决方案Chap.II建模与分析Part.II简单实现参考&引用[1]严老师捷联惯导课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV177411K7sS/[2]【卡尔曼滤波】离散线性系统的卡尔曼滤波
流浪猪头拯救地球·2022-10-25 10:17

线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计

文章目录0.简介1.建立数学模型1.1.牛顿运动定律分析1.2.欧拉-拉格朗日方程分析2.Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz判据5.3.2.Lyapunov函数6.基于极点配置方法的控制器设计7.状态观测器设计7.1.全阶观测
Cc1924·2022-10-24 19:26

基于神经网络的传递函数控制器matlab实现,神经网络自己编程实现不使用matlab的工具箱

对于复杂非线性系统，神经控制器所取得的控制效果往往明显优于常规控制器。近年来，神经控制器在工业、航空及机器人等领域控制系统的应用中已经取得许多成就。
我爱C编程·2022-10-23 16:09

反步（Back-Stepping）设计方法

1、基本思想将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子，系统设计部分Lyapunov函数（简称V函数）和中间虚拟控制量，一直“后退到整个系统将它们集成起来完成整M个控制律的设计。
飘零过客·2022-10-16 13:41

现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解

现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解一、实验目的二、实验设备与软件：三、实验原理：3.1、求矩阵特征值和特征向量命令格式3.2、求运动的方法3.3、状态方程的数值积分方法----适合于连续的线性和非线性系统
编程爱好者-阿新·2022-10-15 19:45

基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink仿真(提供matlab仿真录像，详细理论推导文档)

2.算法描述T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型，由Takagi和Sugeno于1985年提出，其
我爱C编程·2022-10-05 18:01

基于Python实现染色算法的评估

目录给出过约束线性系统解的推导1给出的解的数学解释33.染色算法的评估33.1实现原理33.2染色结果4失败的涂鸦与染色效果53.3算法的其他测试103.4优缺点总结12方法优点在于只要涂鸦细致合理，就能够渲染出比较好的彩色结果
biyezuopin·2022-09-24 07:03

遗传算法优化神经网络控制器代码

matlab的遗传算法优化BP神经网络对y=x1^2+x2^2非线性系统进行建模，用1500组数据对网络进行构建网络，500组数据测试网络。
小浣熊的技术·2022-09-21 08:32

人工神经网络案例分析题,人工神经网络算法实例

MATLAB神经网络30个案例分析的图书目录第1章P神经网络的数据分类——语音特征信号分类第2章BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第4章神经网络遗传算法函数极值寻优
神经网络技术宅·2022-09-18 12:56

基于粒子群优化算法的BP神经网络预测模型（Matlab代码实现）

目录1概述2粒子群优化算法3BP神经网络4PSO优化BP网络算法5Matlab代码及文章6运行结果7参考文献8写在最后1概述在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统,这些系统的状态方程复杂,难以准确的用数学方法建模
科研研习社·2022-09-16 10:20

线性代数学习之初等矩阵和矩阵的可逆性

求解矩阵的逆：接着https://www.cnblogs.com/webor2006/p/14280299.html继续往下学习，在上一次中学习了线性系统以及它的求解，在之前https://www.cnblogs.com
webor2006·2022-09-15 16:56

卡尔曼滤波器原理及代码实现

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
pomelo33·2022-09-13 17:22

神奇的卡尔曼滤波，目标追踪的福音

前言卡尔曼滤波算法由匈牙利数学家Kalman提出，主要基于线性系统提出。这里我们将其用于汽车跟踪，并对其基本原理进行介绍。
大气层煮月亮·2022-09-08 10:18

Planning-Tractor-Trailer路径规划

Tractor-Trailer是多刚体，强非线性系统，Trailer的运动轨迹是跟随运动，是由Tractor的轨迹决定的，如下图所示，Trailer和Tractor的行驶轨迹不同，因此在进行路径规划时，
小作坊钳工·2022-08-26 07:19

matlab边界傅立叶匹配,[转载]matlab图像处理——傅立叶变换&边缘提取

二、实验原理1.应用傅立叶变换进行图像处理傅里叶变换是线性系统分析的一个有力工具，它能够定量地分析诸如数字化系统、采样点、电子放大器、卷积滤波器、噪音和显示点等的作用。通过
dotNet工控上位机·2022-08-24 07:44

基于神经网络的预测模型控制器matlab仿真

案例背景1.问题描述2.思路流程三、部分MATLAB仿真四、仿真结论分析五、参考文献一、理论基础简单的介绍一下BP神经网络：给定一组样本：MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中
fpga和matlab·2022-08-14 07:11

Python数值方法和可视化

随机数和蒙特卡洛模拟求解单一变量非线性方程求解线性系统方程函数的数学积分常微分方程的数值解等势线绘图和曲线等势线importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dx_vals
代码输入中...·2022-08-13 16:21

频域分析基础

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。在常规的控制理论中，频域响应法往往是最有效的，因为我们可以利用对物理系统实测得到的数据来分析系统性能，而不需要推导出系统的精确的数学模型；
Aromash·2022-08-02 22:29

滑模变结构控制（2）--RBF神经网络

将滑模控制结合神经网络逼近非线性系统的控制中，采用神经网络实现模型未知部分的自适应逼近，可有效地降低模糊增益。神经网络自适应律通过方法导出，通过自适应权重的调
LUNZO·2022-07-21 12:21

【模糊神经网络】基于simulink的模糊神经网络控制器设计

1.软件版本MATLAB2010b2.模糊神经网络理论概述由于模糊控制是建立在专家经验的基础之上的，但这有很大的局限性，而人工神经网络可以充分逼近任意复杂的时变非线性系统，采用并行分布处理方法，可学习和自适应不确定系统
fpga和matlab·2022-07-21 12:49

卡尔曼滤波

如下图所示（红色曲线是测量直接得到的波形，紫色曲线是滤波后得到的平滑曲线）卡尔曼滤波适用的系统：卡尔曼滤波适用线性高斯系统1.线性系统：满足叠加性和齐次性叠加性：齐次性：2.高斯系统高斯：噪声满足正态分布宏观意义
随风张幔·2022-07-08 12:08

在matlab环境中实现图像的傅里叶变换,matlab图像傅里叶变换处理实验

二、实验原理1.应用傅立叶变换进行图像处理傅里叶变换是线性系统分析的一个有力工具，它能够定量地分析诸如数字化系统、采样点、电子放大
温度的心情·2022-07-05 16:23

自动控制原理快速入门+理解

PS：默认都是线性系统，即输入和输出之间是线性的（默认你知道什么是线性）。
季马宝宝·2022-07-01 13:16

# 粒子滤波 PF——三维匀速运动CV目标跟踪（粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波）

对于其他跟踪定位问题的代码及探讨也可以联系原创不易，路过的各位大佬请点个赞粒子滤波PF——三维匀速运动CV目标跟踪（粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波）粒子滤波PF——三维匀速运动CV目标跟踪（粒子滤波VS扩展卡尔曼滤波）一、问题描述（离散时间非线性系统描述
脑壳二·2022-06-24 07:31

智能计算之神经网络(Hopfield网络-DHNN,CHNN )介绍

前馈型网络6.3前馈内层互联网络6.4反馈型网络6.5全互联网络7.神经网络的学习算法7.1学习方法7.2学习规则8.霍普菲尔德(Hopfield)神经网络8.1来源8.2介绍8.3网络结构形式8.4非线性系统状态演变的形式
洋洋菜鸟·2022-06-23 07:33

【无标题】基于BM3D去噪的压缩相位检索 matlab Gui设计

在本文中，我们使用去噪器来实现精细和准确的去噪模型，以便对广义线性系统进行推理。更具体地说，我们在广义近似消息传递(GAMP)框架中
matlab_python22·2022-06-03 22:34

现代数字信号处理——AR模型

模型概念观数字信号处理功率谱估计方法分经典功率谱估计和现代功率谱估计，现代功率谱估计以参数模型功率谱估计为代表，参数功率谱模型如下：u(n)——>H(z)——>x(n)参数模型的基本思路是：——参数模型假设研究过程是由一个输入序列u(n)激励一个线性系统
iteye_4195·2022-06-01 18:32

MATLAB常见非线性可视化绘制方法-相图与相空间（二维线性相图与非线性相空间）

MATLAB常见非线性可视化绘制方法-相图与相空间（二维线性相图与非线性相空间）0引言1简单二阶微分方程1.1最简单的线性系统1.2简单的非线性系统1.3简单的时变系统2线性系统相图2.1相图的引入2.2
hyhhyh21·2022-05-27 11:44

非线性可视化（4）庞加莱截面

上一期介绍了几个经典的非线性系统，并给出了他们在三维相空间的各种表现。但是随着维度增加到三维甚至更高维，光绘制出相空间已经不足以直观的了解系统的形态。我们也很难对着一坨烂七八糟的轨线在论文里水字数。
matlabaihaozhe·2022-05-27 11:09

MATLAB常见非线性可视化绘制方法-分岔图与庞加莱截面（混沌可视化、Poincare截面、Logistic、Henon、Lorenz、Rossler、Duffing系统）

MATLAB常见非线性可视化绘制方法-分岔图与庞加莱截面（混沌可视化、Poincare截面、Logistic、Henon、Lorenz、Rossler、Duffing系统）1引言2离散非线性系统的分岔图绘制
hyhhyh21·2022-05-27 11:02

PLC PID控制优化系列之积分分离、变积分系数(FC)

由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量（这里指线性系统的斜率）是不变的。然而系统对于积分项的要求是，系统偏差大时积分作用应该是弱调节或者不调节，而在偏差小时，则应该加强。
RXXW_BOSS·2022-05-22 07:20

信号与系统概念题1、信号时移只改变信号的相位频谱，不改变信号的幅度频谱2、设两子系统的单位冲击响应分别为h1（t）和h2（t），则由其并联组成的复合系统的单位冲激响应 h（t）=h1（t）+h2（

3、周期为T的连续时间信号的频谱是一系列冲激串的谱线，谱线间的间隔为2pai/T4、如果某连续时间系统同时满足叠加性和齐次性，则称该系统为线性系统5、连续时间LTI系统的完全响应可以表示为零状态响应和零输入响应之和
风景邮递Yuan·2022-05-20 07:51

卡尔曼滤波数据处理技巧通俗理解及python实现

，接下去要用arduino和超声波做个小实验，对于读取的模拟量肯定要进行滤波呀，不然这模拟量咋咋呼呼的怎么用什么是卡尔曼滤波先看看百度百科解释哈：卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程
·2022-05-04 11:11

MATLAB 暖通,MATLAB在暖通空调课程教学中的应用

神经网络在非线性系统参数辨识中应用丁晓贵变风量空调系统应用研究周向阳;GMSK信号仿真研究刘业辉积分分离模糊PID控制在中央空调温湿度控制中的应用常继彬;基于MATLAB的灰色系统沉降预测周卫基于MATLAB
weixin_39615741·2022-04-28 07:29
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