线性系统

稳定判据_李雅普诺夫稳定性与经典稳定性

而能提供稳定性的信息->直接方法古典控制理论的局限性劳斯判据、Nyquist判据、Bode图频域分析，都是判断特征根在复平面上的分布，不解出特征方程的特征根，这种方法仅适用与线性定常系统，不适用于时变系统和非线性系统
王大定·2023-04-03 06:49

自动控制原理_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记

总目录：第一章自动控制的一般概念+第二章控制系统的数学模型学习笔记：https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/112555468第三章线性系统的时域分析与校正学习笔记
吮指原味张·2023-04-03 06:00

天津大学2022~2023现代控制理论期末考试

天津大学2022~2023第一学期期末考试现代控制理论考试时间：2022年11月5日一、简答题（共25分，每小题5分）1.试说明线性变换不改变线性系统的传递函数。
迟钝皮纳德·2023-04-03 05:56

python希尔伯特变换_Hilbert变换提取信号特征的Python实现

开篇点题：希尔伯特变换(hilberttransform)一个连续时间信号s(t)的希尔伯特变换等于该信号通过具有冲激响应h(t)=1/πt的线性系统以后的输出响应sh(t)。
weixin_39608063·2023-04-02 04:43

线代笔记（1-6）

1.introduction线性系统的两个属性2.vectorandmatrix线性方程组有解叫作consistent，无解叫作inconsistent。
tekiiiiiiii·2023-04-01 08:06

[控制算法]

2.现代现代控制算法有比例，LQR算法(用于线性系统)，自适应控制算法，滑模控制算法。
Xwave~·2023-04-01 04:15

自适应神经网络控制的应用举例

自适应神经网络控制的应用举例目录自适应神经网络控制的应用举例前言RBF神经网络1.简单非线性系统的自适应神经网络控制问题描述控制器设计尝试设计再次设计小结2.系统中含有未知b的非线性系统的自适应神经网络控制问题描述控制器设计精确模型下的设计设计方案
ADi_hhh·2023-03-29 20:59

verilog实现卷积运算

1.1卷积出现的背景卷积是在信号与线性系统的基础或背景中出现的，脱离这个背景单独谈
氢立方·2023-03-22 13:51

【Python学习】数值方法以及数据可视化

随机数和蒙特卡洛模拟求解单一变量非线性方程求解线性系统方程函数的数学积分常微分方程的数值解等势线绘图和曲线：importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dx_vals
sakttylls·2023-03-16 07:15

Python数值方法及数据可视化

随机数和蒙特卡洛模拟求解单一变量非线性方程求解线性系统方程函数的数学积分常微分方程的数值解等势线绘图和曲线：等势线importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dx_vals
Python无霸哥·2023-03-10 19:04

克里金插值参数设置Matlab,克里金插值 调用matlab工具箱

用BLUP理论求解克里金权重：将随机场中变量的估计表示为包含随机误差的线性系统，则BLUP可表示为选择线性系统参数使估计值和真实值方差最小：式中为未知点，{为随机场的样本，为权重系数，通常被称为克里金权重
YozenTung·2023-03-10 07:31

搞懂深度网络初始化（Xavier and Kaiming initialization）

参数初始化就是这么一个容易被忽视的重要因素，因为不仅使用者对其重要性缺乏概念，而且这些操作都被TF、pytorch这些框架封装了，你可能不知道的是，糟糕的参数初始化是会阻碍复杂非线性系统的训练的。
孙ちゃん（颖）♂·2023-02-07 11:41

Python解决控制问题系列之二：线性连续系统最优控制问题

Python解决控制问题系列之二：线性连续系统最优控制问题文章目录Python解决控制问题系列之二：线性连续系统最优控制问题1.前言2.线性系统问题描述3.Python编程3.1仿真状态模型构造3.2黎卡提方程求解
WeiqingAi·2023-02-05 09:02

伴随方法：线性方程的伴随方程（Adjoint Equation）

假设现在有一个线性系统Ax=b\mathbf{A}\boldsymbol{x}=\bo
强劲九·2023-02-04 10:36

02 数学软件与建模---MATLAB入门

MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具，是理工科大学生应该掌握的技术工具，它作为一种编程语言和可视化工具，可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题.MATLAB建立在向量、数组和矩阵的基础上，使用方便
muyierfly·2023-02-03 19:19

如何使用卡尔曼滤波（Kalman Filtering）实现对物体运动轨迹的预测？

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering,KF）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
qq_30895747·2023-02-03 19:43

现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用

若V函数的旋度等于0，同时v函数对x的导数是负定的，则按照李雅普诺夫判据，我们不能得到任何关于系统稳定性的结论，我们需要重新构造v函数的梯度
臭小子222·2023-02-02 11:20

自控原理知识点总结-（五）线性系统频域分析法

（做题过程中遇到的一些知识点记录，根据自己的理解写的，主要是为了方便做题，有的地方可能表述得不够准确，欢迎指正。不定期持续更新中）1.0型系统的奈奎斯特图中一定包含圆弧。（求圆心，两边断点相加除以2，端点可能是起点终点，也可能是和坐标轴交点）2.二阶系统常常通过时域法确定超调量和调节时间，高阶系统使用频域法更具优越性。高阶系统频域指标和时域指标转换公式3.非最小相位环节的角度：这个一开始学不理解，
1001101_QIA·2023-02-02 10:45

Pytorch框架学习个人笔记4---反向传播

反向传播的概念我们在第一讲简单的提到过【传送门】一、原理回顾以学习过的线性系统为例，先按照计算图进行前馈过程的运算（包括data和grad）然后根据求导的链式法则计算出loss()的导数。
疯_feng·2023-02-01 19:33

入门必读 | 卡尔曼滤波的理解、推导和应用

1.卡尔曼滤波简介目的：对线性系统状态的估计卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
自动驾驶之心·2023-02-01 19:57

Matlab求解自动控制原理,matlab的自动控制原理实现.ppt

控制系统的根轨迹5.4控制系统的频域分析5.5系统的状态空间分析函数5.6极点配置和观测器设置5.7最优控制系统设计5.1控制系统模型5.1.1控制系统的描述与LTI对象1．控制系统的模型及转换线性控制系统是一般线性系统的子系统
weixin_39851008·2023-01-31 23:29

Matlab——周期信号的傅里叶级数

通信系统中的通信信道及其收发设备中的很多部分可以等效成线性时不变系统（LTI）来建模，因此，确定信号的性质通过线性系统的分析是分析通信系统的数学工具。
stronger_er·2023-01-30 04:20

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

非线性系统离散线性化方法（二）_更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店-CSDN博客_非线性系统
悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

matlab非线性系统频域标识,基于MATLAB的最小二乘法系统辨识与仿真

第29卷第2期许昌学院学报Vol.29.No.22010年3月JOURNALOFXUCHANGUNIVERSITYMar.2010收稿日期:2008-10-22作者简介:郭利辉(1981—)女,河南洛阳人,助教,在读硕士研究生,研究方向:电机与电器.文章编号:1671-9824(2010)02-0024-04基于MATLAB的最小二乘法系统辨识与仿真郭利辉1,朱励洪2,高巍2(1.许昌学院电气信息
weixin_39678089·2023-01-29 14:23

「自控原理」3.3 稳定性与稳态误差、时域校正

本节介绍系统稳态误差的定义及计算方法本节介绍时域校正方法文章目录稳定性分析稳定的充要条件与必要条件劳斯判据-Routh例题两种特殊情况问题辨析稳态误差误差与稳态误差的定义计算稳态误差的一般方法静态误差系数法动态误差系数法扰动作用下的稳态误差时域校正反馈校正复合校正以下内容，均针对线性系统稳定性分析稳定性的定义
HuangZi-zi·2023-01-24 12:17

控制理论发展专题课程报告——关于神经网络（BP和RBF，含源代码）

而且本门课程涉及到其他多门课程，比如：信号与线性系统、最优化控制、鲁棒性能研究以及智能控制等等。
zztyxd·2023-01-20 08:05

【控制】车辆自主导航控制系统附matlab代码

AutomatedGuidedVehicles,AGV)又称无人搬运车或者轮式移动机器人,是指一种能够按照预先设定的路径行驶的无人驾驶智能化运输车辆,而且AGV的轨迹跟踪控制系统是一个典型的具有非完整约束的非线性系统
Matlab科研工作室·2023-01-19 20:00

Autostitch论文翻译

Introduction2、FeatureMatching3、ImageMatching3.1.基于RANSAC的鲁棒单应估计3.2.图像匹配的概率模型验证4、BundleAdjustment4.1.线性系统直接计算的快速解法
长安study·2023-01-18 13:54

无模型自适应迭代学习控制原理和matlab代码仿真学习记录

首先数值给出了问题定义，给出m维输入q维输入的非线性系统：yn(k+1)=f(un(k),yn)(k),ξ(k),k)y_{n}(k+1)=f(u_{n}(k)
fx2h·2023-01-18 00:49

基于 RBF 神经网络进行非线性系统识别附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍Inthispaper,weproposeanoveladaptivekernelfortheradialbasisfunctionneuralnetworks.TheproposedkerneladaptivelyfusestheEuclid
matlab科研助手·2023-01-16 01:20

人工智能卷积算法

在线性系统中，卷积用于描述信号（InputSignal）,冲激响应
心随而动·2023-01-15 11:29

卡尔曼滤波简介、发展及理论推导

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。实际上，KF就是一种状态观测器，但它是为随机系统设计的。
此时@此刻·2023-01-11 09:17

机器人系统辨识——基于MATLAB的非线性系统辨识

Hello，欢迎做客我的博客。这里会介绍关于机器人的方方面面，希望对你有所帮助。今天的内容关于机器人动力学模型的参数辨识，这是在做机器人控制前的关键一步！工具和参考链接由于机器人动力学模型往往都是非线性的，这里用到的工具是：MATLAB的SystemIdentificationToolbox（系统辨识工具箱），其中的NonlinearGrey-BoxModels（非线性灰箱建模工具），链接如下：S
西涯先生·2023-01-09 10:40

非线性系统辨识：非线性 ARX 和 Hammerstein-Wiener

线性系统辨识：根据测得的时域或频域数据估计线性模型，用于控制设计、
AI强仔·2023-01-09 10:37

onera气动力模型 matlab,气动弹性力学与控制

绪论§0.1气动弹性问题的分类及其特点§0.2气动弹性问题研究简史§0.3非线性气动弹性问题0.3.1结构非线性系统的气动弹性0.3.2大展弦比机翼的非线性气动弹性§0.4主动气动弹性控制0.4.1颤振主动抑制
weixin_39970064·2023-01-08 19:58

西电《网络空间安全数学基础》 网安数基

西电网络空间安全数学基础《第一章：线性系统与矩阵乘法》文章目录讲在前面章节脉络第一章线性系统与矩阵乘法概述一、线性反馈移位寄存器（LFSR）的引入1.1移位寄存器：1.2反馈移位寄存器：1.3线性反馈移位寄存器
smile_chance·2023-01-08 11:59

深度学习中的卷积操作

Aguidetoconvolutionarithmeticfordeeplearning引言离散卷积（Discreteconvolutions）神经网络的基本原理是仿射变换：一个向量作为输入并且与一个矩阵相乘得到输出（在将结果传入非线性系统之前通常会为其
Bingo·2023-01-07 08:45

水下潜航器的建模与控制

(线性系统理论大作业)(待完成。。。)题目  水下潜器模型，可能是潜艇或者鱼雷等对象。一个主推进螺旋桨，前后两对水平陀翼，后面一对垂直陀翼。  
找不到服务器zhn·2023-01-07 03:50

opencv CvSolve函数深度解析

OpencvCvSolve函数主要是用来求解线性系统Ax=b的方程，X的解。solve函数跟它的算法是一样的，也是用来求解线性系统。
机器之眼·2023-01-05 10:59

opencv 中，使用cvSolve函数，求解线性方程组，或者最小二乘法问题

求解线性系统或者最小二乘法问题intcvSolve(constCvArr*src1,constCvArr*src2,CvArr*dst,intmethod=CV_LU);src1输入矩阵src2线性系统的右部
kernlen·2023-01-05 10:56

22_OpenCV中求解方程的一系列cv::solve...()函数

目录1.求解线性系统的函数cv::solve()2.求解多项式的实根cv::solveCubic()3.求解多项式的函数cv::solvePoly()1.求解线性系统的函数cv::solve()函数原型
小地瓜重新去华容道工作·2023-01-05 10:24

【通信原理】三、随机过程

目录随机过程的基本概念随机过程的分布函数随机过程的数字特征平稳随机过程平稳随机过程的定义各态历经性平稳过程的自相关函数平稳过程的功率谱密度高斯随机过程定义高斯随机变量平稳随机过程通过线性系统窄带随机过程统计特性正弦波加窄带高斯噪声高斯白噪声和带限白噪声白噪声低通白噪声带通白噪声随机过程的基本概念随机过程是所有样本函数的集合
奈杰Rubia_a·2023-01-03 17:38

【拟合】基于RBF-NN 进行非线性系统识别附matlab代码

⛄内容介绍针对一类模型未知的非线性动态系统,提出了一种基于神经网络在线估计结构的鲁棒故障诊断检测方法.系统中,仅输入输出可测,且包含输出不确定性项.该方法通过构造神经网络在线逼近结构来拟合该非线性系统模型和系统的非线性故障特性
Matlab科研工作室·2023-01-01 16:39

【拟合】基于RBF-NN 进行非线性系统识别附matlab代码

⛄内容介绍针对一类模型未知的非线性动态系统,提出了一种基于神经网络在线估计结构的鲁棒故障诊断检测方法.系统中,仅输入输出可测,且包含输出不确定性项.该方法通过构造神经网络在线逼近结构来拟合该非线性系统模型和系统的非线性故障特性
matlab科研助手·2022-12-31 17:10

非线性模型预测控制-建模方法

1.采用线性化方法线性化方法是研究非线性系统的常规方法。将非线性系统局部线性化主要是为了沿用线性系统中已有的成果，计算简单，实时性好。
东巴图·2022-12-31 05:02

MPC算法轨迹跟踪控制资源

点击文末卡片，加入会员全年无限制学习后台（MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等
Jeossirey·2022-12-30 18:10

【目标跟踪】基于UKF、EKF、PF实现目标跟踪matlab代码

不敏卡尔曼滤波器(UKF)是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,在高斯环境中,对任何非线性系统都有较好的跟踪性能。
Matlab科研辅导帮·2022-12-30 11:11

matlab中复倒谱分析语音信号,实验二 基于MATLAB分析语音信号频域特征.doc

因为对于线性系统来说，可以很方便地确定其对正弦或复指数和的响应，所以傅立叶分析方法能完善地解决许多信号分析和处理问题。
高太爷·2022-12-30 07:25

语音信号的短时频域分析

傅里叶分析是分析线性系统和平稳信号稳态特性的强有力手段，而短时傅里叶分析，也叫时间依赖傅立叶变换，就是在短时平稳的假定下，用稳态分析方法处理非平稳信号的一种方法。
清泉_流响·2022-12-30 07:24

基于时空RBF-NN进行非线性系统识别（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在本文中：实现了RBF、分数RBF和时空RBF神经网络，用于非线性系统识别，可以找到用于非线性系统识别任务的径向基函数神经网络（RBF-NN）的三种变体
荔枝科研社·2022-12-29 22:18
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