线性系统

第三章 线性系统的时域分析法

时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提取系统时间响应的全部信息。3.1系统的时域性能指标在一般情况下，控制系统的外加输入信号具有随机性而无法预测，因此需要选择若干典型输入信号。3.1.1典型输入信号典型输入信号是指根据系统常遇到的输入信号的形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入函数名称时域表达式复数域表达式单位阶跃函数单位斜坡函数单位加速度函数单位
shejialuo·2023-12-28 02:50

现代控制理论-李雅普诺夫

的系统函数如下：则，该系统的能控标准型（能空性）为：能观性：李雅普诺夫下的稳定性：李雅普诺夫下的渐进稳定性：李雅普诺夫下的BIBO稳定性：李雅普诺夫能量法的应用能量函数，来判断系统的稳定性李雅普诺夫方法判断线性系统的稳定性
傻童:CPU·2023-12-28 01:43

信号与线性系统翻转课堂笔记13——拉普拉斯（逆）变换及其性质

信号与线性系统翻转课堂笔记13——拉普拉斯（逆）变换及其性质TheFlippedClassroom13ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社
暗然而日章·2023-12-27 23:08

信号与线性系统翻转课堂笔记14——拉普拉斯变换与系统模型

信号与线性系统翻转课堂笔记14——拉普拉斯变换与系统模型TheFlippedClassroom14ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社
暗然而日章·2023-12-27 23:08

信号与线性系统翻转课堂笔记15——离散LTI系统模型分析

信号与线性系统翻转课堂笔记15——离散LTI系统模型分析TheFlippedClassroom15ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社
暗然而日章·2023-12-27 23:08

信号与线性系统翻转课堂笔记12——时域取样定理

信号与线性系统翻转课堂笔记12TheFlippedClassroom12ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一、要点（1）
暗然而日章·2023-12-27 23:07

信号与线性系统翻转课堂笔记9——傅里叶变换概念

信号与线性系统翻转课堂笔记9——傅里叶变换TheFlippedClassroom9ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一、
暗然而日章·2023-12-25 07:17

信号与线性系统翻转课堂笔记10——傅里叶变换的性质

信号与线性系统翻转课堂笔记10——傅里叶变换的性质TheFlippedClassroom10ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一
暗然而日章·2023-12-25 07:16

信号与线性系统翻转课堂笔记8——周期信号的频谱

信号与线性系统翻转课堂笔记8——周期性信号的频谱TheFlippedClassroom8ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一
暗然而日章·2023-12-24 07:17

matlab摩擦应用,4.5 库伦摩擦、粘滞摩擦模块

课时：117节课时长：20.1小时课级：中级提高simulink是matlab中的一种可视化仿真工具，是一种基于matlab的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统
好奇博士·2023-12-23 21:43

卡尔曼滤波原理

假设有一个离散线性系统，k时刻的系统状态
Nav.·2023-12-23 00:34

信号与线性系统翻转课堂笔记7——信号正交与傅里叶级数

信号与线性系统翻转课堂笔记7——信号正交与傅里叶级数TheFlippedClassroom7ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一
暗然而日章·2023-12-22 22:54

CGAL的权重

1、介绍许多几何算法依赖于中间计算标量，即所谓的权重，然后用于解决不同的线性系统或偏向于一个结果而不是另一个，也称为加权。这个包为不同类型的权重提供了一个简单和统一的接口。
网卡了·2023-12-22 19:28

信号与线性系统翻转课堂笔记5——冲激响应与阶跃响应

信号与线性系统翻转课堂笔记5——冲激响应与阶跃响应TheFlippedClassroom5ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一
暗然而日章·2023-12-22 12:14

信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解

信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解TheFlippedClassroom4ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社
暗然而日章·2023-12-22 12:44

信号与线性系统翻转课堂笔记6——卷积

信号与线性系统翻转课堂笔记6——卷积TheFlippedClassroom6ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著一、要点（
暗然而日章·2023-12-22 12:13

PID控制器的原理，设计与整定

1)适用范围PID控制器仅适用于线性系统。特别注意，某些非线性系统在较小的输入范围可以近似为线性系统。
propor·2023-12-21 17:18

基于卡尔曼滤波的跟踪目标算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果2.仿真效果1.算法概述卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
Simuworld·2023-12-20 22:17

CGAL和求解器

几个CGAL包必须解决稠密或稀疏矩阵的线性系统、线性整数规划和二次规划。这个包为此提供了概念和模型。对于线性系统，我们通常使用Eigen库提供模型。
网卡了·2023-12-19 15:58

什么是高度非线性系统

简而言之就是没有有用的工作点的非线性系统，它不能像一般的非线性系统一样进行局部线性化，这样的系统可以称为高度非线性。high_nonlinear.PNG
白木烨·2023-12-19 02:04

信号与线性系统预备训练3——MATLAB软件在信号与系统中的应用初步

信号与线性系统预备训练3——MATLAB软件在信号与系统中的应用初步ThePreparatorytraining3ofSignalsandLinearSystems对应教材：《信号与线性系统分析（第五版
暗然而日章·2023-12-17 08:26

基于matlab的lorenz混沌系统仿真

混沌是非线性动力系统的固有特性，是非线性系统普遍存在的现象。按照动力学系统的性质，混沌可以分成四种类型：时间混沌、空间混沌、时空混沌、功能混沌。
Simuworld·2023-12-16 18:22

什么是神经网络的非线性

今天就一起来看看，为什么神经网络需要非线性，或者说为什么它是一个非线性系统。1、线性系统是什么样的先看一个基础知识：线性函数，这是我们在初中就学过的知识点。
董董灿是个攻城狮·2023-12-15 17:17

扩展卡尔曼滤波技术（Extended Kalman Filter，EKF）

对于非线性系统，可以采用的一种方法
独孤西·2023-12-14 22:38

自控原理学习笔记-反馈控制系统的动态模型（5）-非线性环节描述函数（动态模型思维导图）

自控原理学习笔记自控原理学习笔记专栏第一章——反馈控制系统的动态模型第二章——控制系统稳定性分析第三章——连续时间系统性能分析第四章——自动控制系统校正与综合第五章——线性离散系统文章目录1.典型非线性环节2.非线性系统的特殊性
Miracle Fan·2023-12-14 13:46

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-数学基础Ch0-3线性化Linearization

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-数学基础Ch0-3线性化Linearization1.线性系统LinearSystem与叠加原理Superposition2.线性化：TaylorSeries3
LiongLoure·2023-12-06 07:58

理解图像卷积操作的意义

数字信号处理中卷积卷积一词最开始出现在信号与线性系统中，信号与线性系统中讨论的就是信号经过一个线性系统以后发生的变化。
richer_live·2023-12-05 23:15

MATLAB中step函数的用法

step函数的基本用法如下：step(sys)其中，sys是一个线性系统模型对象，可以是连续时间系统模型（ss、tf或zpk对象）或离散时间系统模型（zss、dtf或dzpk对象）。step函数会
代码探险狂人·2023-12-03 03:28

[利用Python进行数据分析]-第一章-准备工作

scipy.sparse：稀疏矩阵和稀疏线性系统
蒸饺与白茶·2023-12-03 03:32

ADRC自抗扰控制原理

其中TD主要是为了防止目标值突变而安排的过渡过程，ADRC的灵魂在于ESO，NLSEF则是改良PID直接线性加权（输出=比例+积分+微分）而引进的非线性控制律，使其更符合非线性系统。TD跟
白云千载尽·2023-12-02 16:26

泰勒级数展开-非线性系统线性化-连续系统离散化

图片.png图片.png图片.png图片.png图片.png非线性系统通过雅克比矩阵线性化的过程如何的实现？图片.png
Young1217·2023-12-02 14:24

模糊控制器设计源码程序 Matlab

模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制器，它可以处理模糊、不确定性和非线性系统。我们将从定义模糊控制器的输入和输出开始，然后介绍模糊集和模糊规则的建立，最后编写模糊控制器的源码程序。
飞翔心灵·2023-12-02 05:46

认识自己|（6）从时间线纵向看自己-2晃悠地图找到自己的关键点

在古典的《生涯发展与实务》线上课程中，提到过一个“生涯混沌理论”，是说我们的人生是一个非线性系统，由多个因素组成，某些因素会突然被放大。从短期来看发展不可测，但是从长期来看能呈现出某种模式，可以预测。
丹丹自语·2023-11-28 01:14

matlab simulink 算例,MATLAB/Simulink官方文档

【实例简介】Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中
He Yue·2023-11-27 02:46

叠加原理（superposition principle）、线性系统

线性系统：一个系统，如果它满足叠加原理，那么就是线性系统。线性系统可以使用线性数学模型（例如线性代数方程、微分方程、差分方程）来描述。
听海边涛声·2023-11-26 19:49

MATLAB—信号与系统中的应用

文章目录一.理论知识1.线性系统的响应2.微分方程的解Ⅰ.经典解Ⅱ.完全响应3.零输入响应4.零状态响应5.冲激响应6.阶跃响应7.卷积求零状态响应二.连续信号的MATLAB描述1.单位冲激信号2.单位阶跃信号
Aspirant-GQ·2023-11-26 09:35

初识Matlab2012a的神经网络工具箱（1）

神经网络用于难以或不可能进行公式化分析的应用，如模式识别和非线性系统识别
Intimes·2023-11-26 01:26

matlab 自激振荡,基于Simulink的非线性系统自激振荡的仿真

基于Simulink的非线性系统自激振荡的仿真研究张聚,杨马英,王万良(浙江工业大学信息工程学院自动化系,浙江杭州310032)摘要:针对描述函数法分析非线性系统自激振荡的局限性,提出了一种基于MATLAB
影智·2023-11-25 04:36

MATLAB使用指南

MATLAB的使用MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具，是理工科大学生应该掌握的技术工具，它作为一种编程语言和可视化工具，可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题。
啊扑·2023-11-23 12:49

信道均衡理论

离散线性系统将H写成列向量的形式：很容易看出，y=Hx+zy=Hx+zy=Hx+z即表达出卷积运算。应用
还有你Y·2023-11-23 01:47

卡尔曼滤波原理及代码

目录一.简介二.原理1.先验估计原理2.后验估计原理3.总结三.示例1.手动计算方式2.API计算一.简介卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据
Acewh·2023-11-23 00:51

【通信原理】第三章 随机过程——例题

已知相位分布，求功率谱密度③信号为两信号之和，求功率谱密度二、平稳随机过程1.广义平稳随机过程2.数学特征及功率谱密度①实平稳随机过程的自相关函数②平稳随机过程的功率谱密度3.联合平稳过程4.平稳随机过程通过线性系统
禾风wyh·2023-11-21 00:57

传递函数的推导和理解

传递函数的推导和理解假设有一个线性系统，在一般情况下，它的激励x(t)x(t)x(t)与响应y(t)y(t)y(t)所满足的的关系，可用下列微分方程来表示：any(n)+an−1y(n−1)+an−2y
qq_18937049·2023-11-18 19:33

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图
算法导航·2023-11-15 20:55

matlab直线一级倒立摆lqr控制

1、内容简介略16-可以交流、咨询、答疑matlab直线一级倒立摆lqr控制2、内容说明倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态
studyer_domi·2023-11-14 02:39

混沌现象基础知识总结：定义、基本特征及其判据

混沌是指确定的宏观的非线性系统在一定条件下所呈现的不确定的或不可预测的随机现象;是确定性与不确定性，规则性与非规则性或有序性与无序性融为一体的现象;目前在不同的学科领域里对混沌有不同的理解和表达方法，体现出在各自领域中的应用特点
时光猎人688·2023-11-13 22:08

矩阵的迹和矩阵的特征值的关系：tr(A)=Σλ(A)

tr(A)=∑i=1naiitr(A)=\sum_{i=1}^{n}a_{ii}tr(A)=i=1∑naii2、矩阵的特征值把矩阵看成线性变换系统，输入信号经过线性系统波形不变，仅仅是幅度上乘以一个常数
风声holy·2023-11-12 22:46

线性代数-Python-04：线性系统+高斯消元的实现

文章目录1线性系统2高斯-jordon消元法的实现2.1Matrix2.2Vector2.3线性系统3行最简形式4线性方程组的结构5线性方程组-通用高斯消元的实现5.1global5.2Vector-引入
大大枫·2023-11-12 12:48

线性代数-Python-05：矩阵的逆+LU分解

=A.col_num():returnNonen=A.row_num()"""矩阵A+单位矩阵"""ls=LinearSystem(A,Matrix.identity(n))"""对线性系统进行高斯消元
大大枫·2023-11-12 08:13

卡尔曼滤波EKF

卡尔曼滤波使用条件有：1、线性系统；2、系统中噪声(不确定性)服从高斯分布。下文中的方差、误差、偏差、协方差都指不确定性的意思。误
韩师兄_·2023-11-11 09:55
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