线性系统

DSP-离散时间系统

目录概念：累加器(Accumulator)：N点滑动滤波器：离散时间系统的分类：线性系统LinearSystem移不变系统Shift-InvariantSystems因果系统CausalSystem稳定系统
Vizio_·2022-12-26 06:56

CUDA：线性系统a*x=b上的Jacobi方法实例

CUDA：线性系统a*x=b上的Jacobi方法实例#include#include#include#include#
全栈技术博客·2022-12-26 05:54

自动控制原理 | 00学习笔记目录

自动控制原理|学习笔记00目录一、自动控制原理的基本概念二、自动控制原理的数学模型三、自动控制原理的时域分析四、根轨迹法五、频率法六、控制系统的校正及综合七、非线性系统分析八、线性离散系统的理论基础目录一
追逐黎明前的曙光·2022-12-24 19:37

matlab极点配置已知超调量,利用MATLAB解决现代控制理论的计算问题（这一篇文章就够了）...

一、应用MATLAB建立线性系统状态空间描述1.状态空间模型已知线型定常连续系统Σ(A,B,C,D)，可调用函数ss(·)建立其状态空间模型，调用格式为：sys=ss(A,B,C,D)其中sys为连续系统的状态空间描述
good2know·2022-12-23 16:32

线性时变模型预测控制推导详解

我们采用的是非线性系统线性化方法中的第一种：存在参考系统的线性化方法。
Jeossirey·2022-12-23 15:30

python实现卷积_python实现卷积计算（采用opencv模块）

输出=输入*系统任一个线性系统的输出都可以通过将输入信号与系统函数(系统的冲激响应)做卷积获得。总之很复杂的感觉，理论大家查信号处理的书。或者百度有大量文章介绍。
weixin_39757626·2022-12-22 12:33

基于LMS算法的Mackey Glass时间序列预测（Matlab代码实现）

经典的时间序列预测方法在用于非线性系统预测时有一定的困难,而神经网络具有较好的非线性特性,为时间序列预测开辟了新的途径。但神经网络具有
荔枝科研社·2022-12-21 10:13

反步法设计步骤及仿真验证（非线性系统）

考虑以下单输入，单输出非线性系统：反步法的设计思想是每一个子系统中为虚拟控制，通过适当的虚拟反馈,使得系统的前面状态达到渐进稳定。
无限嚣张（菜菜）·2022-12-21 09:35

非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制

Lyapunov-likeMethods）1.1需要在已知增益矩阵L的前提下设计：1.2不仅给出存在的一个充分性条件，同时提出构造增益矩阵L的方法1.3指数型观测器的设计方法1.4类Lyapunov方法非线性系统观测器设计方法总结
xxxx_cheng999·2022-12-21 09:05

【20210728】【信号处理】Alpha-Beta滤波——一种状态估计的方法

扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波旨在解决KF算法不能用在非线性系统中的问题。粒子滤
Satisfying·2022-12-21 09:16

人工智能：神经网络概述

神经网络概述基础神经网络（NeuralNetwork，NN）或人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork，ANN），是指用大量的简单计算单元（即神经元）构成的非线性系统，它在一定程度上模仿了人脑神经系统的信息处理
AI爱好者2020·2022-12-21 07:56

线性代数学习之线性系统

今天是最后一天上班，所以打酱油的时间充分，想着明天就要坐上爱心的突突车返乡了内心真是激动万分呀，既然要过大年了，基本上期间写博客的心思也应该跑得九霄云外了，所以安耐住激动的心必须年前搞一发，也提前预祝各位赏光的大佬们春节快乐~~今年的学习其实落下很多，如kotlin项目、flutter项目、ios、java并发、jvm、算法与数据结构，java全栈，android架构。。。。还想学的有基金理财、p
webor2006·2022-12-20 09:37

范数在非线性系统中的应用

一、通过p范数门（Lp-normgate）的深度网络的快速训练方法提出了一种灵活的p范数门控的方案，它允许用户控制流量，从而加快学习的速度。增加信息传播的线性程度的方法是通过门控（gating），即，门是额外的控制单元，让部分信息通过通道。例如：1.长—短周期记忆（LSTM）2.封闭复用单元（GRU）例：其中：是控制非线性项的参数，是控制线性部分的门，是激活函数，。那么为什么要分线性部分和非线性的
Anthony9704·2022-12-19 08:10

卡尔曼滤波_3(EKF)

卡尔曼滤波器对于线性系统模型，在状态转移系统和测量系统中加上独立白噪声下，都是最有估计器。然而，实际应用问题中，大部分都是非线性系统，需要对卡尔曼滤波器进行一些改进。这方
Deng笨蛋·2022-12-17 21:38

卡尔曼滤波-EKF

他的出现主要是为了解决在非线性系统下的最优估计问题，前面我们提到标准卡尔曼滤波只适用于线性系统，对于非线性系统我们可以用EKF来进行最优估计。
Choopper·2022-12-17 20:21

基于粒子群优化算法的BP神经网络预测模型（Matlab代码实现）

目录1概述2粒子群优化算法3BP神经网络4PSO优化BP网络算法5运行结果6参考文献7Matlab代码实现1概述在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统,这些系统的状态方程复杂,难以准确的用数学方法建模
wlz249·2022-12-17 20:41

人工神经网络的应用有哪些方面，人工神经网络在生活中的应用

是处理非线性系统的有力工具。它是物流合作伙伴选择方法中合作伙伴选择的神经网络算法的另一种名称。它
阳阳2013哈哈·2022-12-17 11:30

5）自适应滤波（二）[RLS算法]

目录一.递推最小二乘法（RLS）算法1.1以N阶线性系统起点，1.2动机：1.3目标函数的定义：1.3.1基于指数加权定义目标函数：1.3.2后验与先验误差对比：1.3.2最小化目标函数J（w）：1.4
咕噜咕噜day·2022-12-16 01:56

milp的matlab的案例代码_《MATLAB R2016a神经网络设计与应用28个案例分析》随书代码...

【实例简介】目录第1章线性神经网络的工程应用1.1系统辨识的MATLAB实现1.2自适应系统辨识的MATLAB实现1.3线性系统预测的MATLAB实现1.4线性神经网络用于消噪处理的MATLAB实现第2
weixin_39751327·2022-12-15 19:40

国科大数字图像处理（复习与整理）

图像处理复习笔记：1、证明一个系统是线性系统2、证明函数卷积的傅里叶变换等于函数傅氏变换后的乘积3、采样定理与混叠4、直方图均衡化第一节课知识点第二节课知识点第三节课知识点第四节课知识点第五节课知识点第六节课知识点第七节课知识点第八节课知识点第九节课知识点
北山杉林·2022-12-15 18:01

卡尔曼滤波及其变种有哪些？究竟滤了个啥？

基础卡尔曼滤波只能对线性系统建模；扩展卡尔曼滤波对非线性方程做线性近似以便将
自动驾驶之心·2022-12-15 15:29

自动驾驶中的多种卡尔曼滤波算法及推导详解，值得一读！

首先介绍卡尔曼滤波的基本方法，然后介绍针对非线性系统改进的扩展卡尔曼滤波，最后介绍卡尔曼滤波在自动驾驶中常用的联邦卡尔曼滤波。
深蓝学院·2022-12-15 13:08

m基于LMMSE+turbo算法的信道估计均衡器误码率仿真,对比LS,DEF以及LMMSE三种均衡算法误码率

基于联合高斯近似，我们在LLR（对数似然比）之间建立了联系由二进制输入和LMMSE（线性最小均方误差）驱动的线性系统的估计器高斯输入驱动的线性系统的估计器。
我爱C编程·2022-12-14 06:36

matlab的死区环节,基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真.doc

基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真.doc基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真摘要:主要是针对非线性系统死区环节进行SIMULINK仿真,通过仿真分析来实现控制系统的优化。
weixin_39675679·2022-12-13 20:07

Simulink模块库介绍（三）——非线性模块

Simulink模块库介绍（三）——非线性模块目录Backlash模块Coulomb&ViscousFriction模块DeadZone模块Quantizer模块Saturation模块目录非线性系统在实际中应用较多
Jeffery_King·2022-12-13 20:33

控制~Matlab非线性模型分析

Matlab-自动化控制系统设计6非线性系统相平面法相平面法分析非线性系统时的解题思路Matlab基本知识MatricesandArrays矩阵，基本上仿真全是用矩阵的形式ode23求解微分方程求解一阶微分方程
在路上@Amos·2022-12-13 20:33

[Simulink]非线性系统模型建立及相轨迹

本文介绍继电型非线性系统的仿真建立，及其相轨迹的仿真输出。
luccck·2022-12-13 20:32

分数阶混沌matlab_整数解-分数阶-时延非线性系统李雅普诺夫指数计算及其matlab代码（洛伦兹方程）...

部分代码（完整代码请关注公众号matlab-learner）closeall;clear;clc;RR=0:400;forjjj=1:length(RR)R=RR(jjj)[~,yspin]=ode45(@lorenz63,1:0.01:50,[1,1,1],[],R);yinit=yspin(end,:);sum0=zeros(3,1);%初始化三个Lyapunov指数expo=zeros(it
weixin_39637256·2022-12-12 23:00

数学变换与滤波

1、离散随机线性系统的卡尔曼滤波在matlab中实现，代码如下：%GPS精度为1m、气压计精度为0.5m，加速度计的精度为1cm/s^2%无人机按照螺旋线飞行，半径为20m，螺距为40m，100s完成一圈飞行
Demo灬メ潘先森·2022-12-11 05:16

【算法】基于STM32的MPU6050卡尔曼滤波算法（入门级）

1.简介卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
C代码工具人·2022-12-11 03:18

069-线性系统的可控性和可观测性

  对一个线性系统，需要判定其可控性或者可观测性，才能对其进行求解。或者说的狭义一点，在一个卡尔曼滤波模型中，只有判定了其可控性，才能知晓状态向量X中多少个状态是可观测的。
魔方的块·2022-12-10 20:32

视觉SLAM十四讲 第1-2讲 初识SLAM

视觉SLAM十四讲第1-2讲初识SLAM1.slam是什么2.SLAM基本模块3.相机的种类4.视觉slam基本流程5.非/线性系统、非/高斯系统6.CMake1.slam是什么定义：SLAM是SimultaneousLocalizationAndMapping
CSSDCC·2022-12-10 10:50

Gilbert Strang的线性代数课程笔记-第一课

目标是把笔记写得谁都能看懂:)首先我们需要了解，线性代数学科的基本目标是：解决线性系统的问题第一课主要从两种角度来解释线性系统（横向与纵向：行图像RowPicture与列图像ColumnPicture）
JunyiChen_robot·2022-12-10 00:35

基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型，由Takagi和Sugeno于1985年提出，其主要特点
我爱C编程·2022-12-09 14:32

无人机高度估计_卡尔曼滤波

一、卡尔曼滤波公式线性系统的离散状态空间表达式：这是卡尔曼五个标准公式的基础①式叫做系统状态方程：xk:k时刻系统状态变量值Ak:状态转移矩阵Bk:控制矩阵uk-1:k-1时刻系统的输入wk-1:k-1
slowdownbabe·2022-12-09 11:59

自控——线性系统的频率响应法

目录1.频率特性1.1频率特性的基本概念1.2频率特性的图形化表示1.2.1幅相频率特性曲线（极坐标图）1.2.2对数频率特性曲线（伯德图）2.典型环节的频率特性2.1比例环节2.2积分环节2.3微分环节2.4一阶微分环节2.5惯性环节2.6振荡环节3.系统开环频率特性的绘制3.1最小相位系统3.2系统开环幅相特性的绘制4.系统开环对数频率特性的绘制4.1低频起始段的确定4.2转折频率及线段斜率的
ZnDream66·2022-12-08 15:02

系统的传递函数到频率特性

对于一个线性系统输入是正弦波，输出也是正弦波。理论和工程上，我们可以用伯德图来表示这种影响；2、为什么要研究频率特性通过幅度和相位的两个信息，就能描述和研究系统。
wanrenqi·2022-12-08 15:02

【自动控制原理笔记】频率特性的几何表示法

问就是图比公式好看上一节【自动控制原理笔记】线性系统的频域分析-频率特性频率特性的几何表示法要把线性系统的频率特性绘制成曲线图，通常有三种方法可供使用。
断水客·2022-12-08 15:32

【自动控制原理笔记】线性系统的频域分析-频率特性

开门见山频域分析的主要对象是频率响应，频率响应主要有幅频特性和相频特性两种。频率响应在形式上是输出和输入的傅里叶变化之比。一、频域分析概览1.1频域分析原理控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成（线性组合）。1.2频域分析方法的特点频率分析法就是利用系统的频率特性进行分析的方法，此种分析方法具有如下四方面的特点：（1）可由实验和分析得到（2）各指标意义明确，与时域指标相对应（3）可以兼顾
断水客·2022-12-08 15:31

卷积的意义

硕士期间又学了线性系统理论与数字信号处理，里面也是各种大把大把卷积的概念。
KLDnight·2022-12-08 13:51

Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案

点击下方卡片，加入会员全年无限制学习后台（MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟
Jeossirey·2022-12-07 15:05

基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab代码实现）

摘要卡尔曼滤波是一种利用系统状态方程和观测数据来估计线性系统状态信息的最优估计算法。
wlz249·2022-12-07 07:48

《卡尔曼滤波理解及python实现》

文章目录Kalman滤波推导五个公式推导过程实现cv2.KalmanFilter自己实现轨迹预测参考链接卡尔曼滤波的简单理解及应用Kalman滤波状态估计器模型精确和随机干扰信号统计特性已知的线性系统本质
坚强的羊脂球·2022-12-07 01:08

卡尔曼滤波的理解

卡尔曼滤波概念2.卡尔曼滤波理解（1）理解例子一（2）理解例子二3.卡尔曼滤波的计算过程4.卡尔曼滤波公式理解卡尔曼滤波的5个公式和意义1.卡尔曼滤波概念卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程
非晚非晚·2022-12-07 01:37

直线型一阶倒立摆1---概念篇

一、倒立摆系统的研究目的和意义倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
NNewDay·2022-12-06 18:24

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（下）

文章目录7.状态观测器设计7.1.全阶观测器7.2.最小阶观测器8.基于观测器的状态反馈控制8.1.基于全阶观测器的状态反馈控制8.2.基于最小观测器的状态反馈控制9.LQR控制本文上半部分见：线性系统大作业
Cc1924·2022-12-06 18:22

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（上）

在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz判据Lyapunov函数6.基于极点配置方法的控制器设计0.简介本文是《线性系统理论
Cc1924·2022-12-06 18:21

线性系统大作业——0.一阶和二阶倒立摆建模与控制系统设计

问题与总结3.1.数学建模问题3.2.二阶倒立摆的观测器设计4.参考资料1.建模参考上面说的那篇硕士论文2.观测器控制器设计参考5.文件格式转化0.摘要本文将针对一阶倒立摆和二阶倒立摆系统，对其利用《线性系统理论
Cc1924·2022-12-06 18:47

【冰糖R语言】求逆矩阵 solve() ginv()

，在其文档中是如此介绍的：solve(a,b,...)是用来求解a%*%x=b的，但是当参数b省略时，b会被设为单位矩阵，此时solve()返回a的逆如果a是不可逆的，那么solve()将会报错，提示线性系统正好是奇异的当
冰糖不在家·2022-12-06 14:32

【回归预测】MATLAB 实现基于BP神经网络的多变量回归预测

它由大量的、同时也是很简单的神经元广泛互连形成复杂的非线性系统。具有自学习、自组织、自适应和很强的非线性映射能力，特别适合于因果关系复杂的非确定性推理、判断、识别和分类等问题。
阿飞_Y·2022-12-06 07:09
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