航向

目标运动分析——单站纯方位篇

单站纯方位目标运动分析1.1单站纯方位目标运动分析目前学者们对单站纯方位目标运动分析的研究已经较为透彻，研究结果表明，静止单站纯方位系统是不完全可观测的，即无法同时求解目标的运动速度以及位置信息，仅能观测到目标的航向以及速度与初距的比值
Nickyfks·2022-11-22 19:17

磁力计（电子罗盘）

ST对磁力计的介绍电子罗盘（磁力计）是重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。
口袋里のInit·2022-11-21 21:04

IMU与AHRS系统的区别是什么

AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，能够为飞行器提供航向、横滚、侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。
ZITN001·2022-11-21 20:11

AHRS、IMU和INS对比

  AHRS，全称AttitudeandHeadingReferenceSystem，俗称航姿参考系统，够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息。
YMWM_·2022-11-21 20:41

IMU和AHRS之间的不同

航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据。
ZITN001·2022-11-21 20:41

AHRS和IMU的联系和区别

文章开头，我们先看两个术语：航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU）。
DFWee IMU·2022-11-21 20:34

镭神激光雷达和相机联合标定

坐标系和欧拉角镭神激光雷达坐标系和相机坐标系都为右手坐标系镭神激光雷达坐标系：原点为激光雷达光学中心,右为X,前为Y,上为Z相机坐标系：原点为相机光心,右为X,下为Y,前为Z同时规定欧拉角：绕X轴为俯仰角（pitch）,绕Y轴为翻滚角（roll）,绕Z轴为偏航（航向
爱学习的小道长·2022-11-21 09:28

百度Apollo自动驾驶感知模块学习笔记、入门

包含物体的点云、多边形轮廓（Polygon）、类别（vehicle,bicycle,pedestrian,truck等）、分类置信度、方向（航向角：参考文章）、长宽、速度等。
Aaron永辉·2022-11-17 17:45

偏航角、俯仰角、滚动角

1.偏航角定义：实际航向与计划航向的夹角，向右偏为正。2.俯仰角定义：机体轴与地平面之间的夹角。飞机抬头
fighting_!·2022-11-17 08:51

Apollo学习笔记 入门课程之二：定位

定位：x，y，航向三点确定坐标的方式：GPS卫星，地面监测站，信号接收器。更新频率低。修正长时间误差。惯性导航：三轴加速器，精确测量加速度。陀螺仪。IMU快速更新数据。长时间误差大。
雨泽倾·2022-11-15 16:14

卡尔曼滤波五个公式_基于ROS的卡尔曼滤波姿态解算

目前获得航向角Yaw的方式主要是GPS、磁罗盘和陀螺仪等。GPS容易被墙壁
weixin_39972151·2022-11-13 18:41

mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准

但是读的欧拉角翻滚角和俯仰角都很准，就是航向角不准。快速的转动一下，再回到原来的角度，航向角就偏移了几十度，完全达不到预期。因为航向角需要融合磁力计数据但是磁力计需要校准，一开始不知道怎么校准磁
Dinvent·2022-11-09 10:09

基于Matlab的磁力计校准（附源码）

精确的磁场测量对于传感器融合以及确定航向和方向至关重要。为了用于航向和方向计算，需要校准典型的低成本MEMS磁力计，以补偿环境噪声和制造缺陷。一、理想磁力计理想的三轴磁力计沿正交X、
珞瑜··2022-11-09 10:39

姿态矩阵推导简记

（大部分属于个人理解）欧拉角法首先明确的是三个欧拉角，对于任意右手三维空间笛卡尔坐标系定义：绕z轴正方向旋转，为航向/摇头角/psi绕y轴正方向旋转，为俯仰/点头角/theta绕x轴正方向旋转，为横滚/
你看我香不·2022-11-08 18:25

无人机姿态表示方法及相互转换（欧拉角、方向余弦矩阵、四元数）

常用的姿态表示方法有欧拉角、方向余弦矩阵、四元数这几种欧拉角表示方法采用来表示飞行器的姿态，其中为滚转角，为俯仰角和为航向角，表示飞行器首先航向偏转角度，再俯仰角度，然后机体滚转角度得到的姿态方向余弦矩阵通过机体坐标和地面坐标的转换矩阵
星光2020·2022-11-07 17:43

【运动控制】（7）路径跟踪及组合动作篇

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、航向角yaw规划1、为什么要进行航向角yaw规划2、核心思想3、代码示例（fast_planner
盒子君~·2022-11-07 12:13

基于Simulink融合IMU传感器数据（附源码）

2.姿态航向和参考系统姿态航向和参考系统（AHRS）获取
珞瑜··2022-11-05 07:47

DWA之matlab代码

%%机器人的初期状态[x(m),y(m),yaw(Rad),v(m/s),w(rad/s)]%5x1矩阵列矩阵位置0，0航向pi/10,速度、角速度均为0x=[00pi/1000]';%下标宏定义状态[
m0_58486492·2022-10-26 15:55

自动驾驶——两轮差速机器人基于PID模型构建与跟踪控制（针对于ROS工程下的下位机后附linux下c++代码，Github源码链接）

上几次介绍了两轮差速机器人的数学模型参见我的博客差速转向机器人数学模型_JackJu的博客-CSDN博客_差速转向和只做了关于航向角的闭环PID控制两轮差速机器人基于PID控制下轨迹跟踪_JackJu的博客
Jack Ju·2022-10-17 19:31

两轮差速机器人基于PID控制下轨迹跟踪

本文主要介绍了PID控制，这里我只采用了航向角的控制，对速度没有控制，因为，我认为，小车只要能到达目标点即可，复杂的我后续再分析分析以及还有在无人驾驶中比较有名的·MPC控制。
Jack Ju·2022-10-17 19:01

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统,INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU，三轴磁强计和GPS接收机模块，它们分别提供载体在机体坐标系下的加速度信息、角速度信息、航向信息
我爱C编程·2022-10-15 16:33

无人机飞控系统硬件设计

飞控系统具备的主要功能有：（1）信号采集与处理，实时检测无人机的位置、高度、加速度、航向角和角速率
小负不负·2022-09-28 07:28

再读2022版《课程标准》前言中的导语（2）

导语的第一段阐述习近平总书记强调的课程教材的作用是为了告诉我们，习近平总书记多次强调的课程改革的作用及五个体现是指引本次课程改革的航向和灯塔。
媛园圆·2022-09-05 20:38

风帆

街景后退我是这围城里的风帆左耳是琴声激起阵阵浪花荡漾着心中的光微风拂面是聆听远方屿的风帆抚一曲惆怅写尽夜的深邃静候着破晓时分远洋的风帆桅杆将夜幕划破星河照耀屿的花房帆从此有了航向难舍难分莫失莫忘逐梦的风帆罗盘是未来的礼物汪洋不再壮阔鸥鸟衔来屿的希望风帆扬起了旗帜期盼着越过峡谷迎接屿的花嫁
人来疯x·2022-08-03 21:18

十年架构五年生活-04第一个工作转折点

在一个体系完整的公司里，想完全靠自己去拼搏真的很难，你所处的环境氛围，周边的同事，以及跟随的领导，都是你这条路上的风向标，不断的引导你随时改变航向。
月夜烛峰·2022-07-21 08:00

高二这一年

二零二零，犹记得那一张张青涩的面庞，来到这个陌生的地方；二零二一，我们如同五月的阳光，绽放出灿烂的光芒；二零二二，我们找准未来的航向，徜徉在青春的海洋；二零二三，我们也将步入高考的考场，书写我们人生之华章
万千星河赴远方·2022-07-14 10:43

航拍车辆旋转框定位以及航向检测

引言近年来，随着经济的快速发展，中国城市化发展迅速，城市车辆增多，交通网络也日益复杂。但交通的发展在给人们生活和工作带来便捷的同时，车多路繁的状况也给出行安全带来了隐患，更是给交通管理和监控提出了难题。在这一背景下，智能交通成为了解决问题的方向之一。交通监控系统是智能交通系统的重要组成部分，包含道路监控，巡查，检测等功能，可以快速采集有效道路交通信息，进行自动的分析检测统计。现有的交通监控还是主要
HNU_刘yuan·2022-06-26 07:16

读书||《用一年时间重生》（二）：寻找关键词和人生航向，从零开启钻石之路

【齐帆齐书评营】【齐帆齐微刊】有句话说，种一棵树，最好的时机有两个，一个是十年前，一个是现在。如果，把我们的人生比作种棵苹果树，从种子里萌发细嫩的幼芽，到我们期待的累累甜果，会经历哪些阶段呢？而你，又在哪个阶段呢？如果你和我一样，想给自己一个重新开始的机会，从零到一开启个人成长。那么，下面的方法值得一读再读，直到应用。明确三年愿景，配置人生导航系统当在枯燥乏味的工作中渐渐消耗得毫无生气时候，怎样在
爱读胡图酱·2022-06-12 08:07

姿态传感器—MPU6050

三轴角速度（陀螺仪））传感器MPU6050含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器MPU6050自带数字运动处理器（DMP）通过主IIC接口，可以向CPU提供四元数，CPU可利用四元数得到欧拉角：航向角
王小浩和浩小王·2022-05-23 10:26

417关于ads-b与雷达数据融合

1、无源定位飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息。而这些
此陈楠·2022-05-21 11:35

论文阅读：基于 LSTM 的船舶航迹预测

目录1.摘要2.预测模型结构和流程3.实验结果4.有趣的想法1.摘要2.预测模型结构和流程（1）输入与输出输出：（t+1）时刻的经度和纬度（预测目标）输入：t时刻以及前（n-1）时刻的经度、纬度、航速、航向
志远1997·2022-05-21 11:20

Coursera self-driving car Part1 Final Project——自动驾驶轨迹跟踪之Stanley算法推导及Python实现

1.Stanley算法原理Stanley算法原理相对比较简单，可以处理初始横向误差，航向误差较大得情况。S
wujiangzhu_xjtu·2022-05-19 07:20

自动驾驶里面的三个坐标系

自动驾驶里面的三个坐标系概述航向角本文参考B站视频和博客：参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38800089/article/details/108768388参考视频：https
安壑·2022-05-01 12:09

心灵随笔

网图侵权删除1所有的挫折和失败都是为了帮助我们调整生命航向的，好让我们的生命之舟始终航行在正途上。2一个人可能会因为一件事而鼓起勇气，但是他的底气却不能被临时填充，需要不断地沉淀。
陶语·2022-04-28 21:20

异动分析技术解决方案—异动归因之指标拆解

自动化异变归因的目的是为了尽快判断并抓住机遇，寻求以数据驱动作为灯塔指引业务航向。作者|伊琏来源|阿里技术公众号一前言唯一不变的是变化，在
·2022-04-11 11:57

旋转矩阵与欧拉角的相互转换

而欧拉角同样也有三种：航向角heading，俯仰角pitch和滚转角roll；其中，航向角heading有时也被称为偏航角yaw
charlee44·2022-04-04 17:00

六轴陀螺仪简介及在智能车中的应用

六轴陀螺仪结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，其“六轴”分别为加速度xyz轴，角速度xyz轴，即既能感知角度变化，也能感知加速度变化，这六个量经过运算，可以返回三个姿态角：俯仰角（车头绕Y轴翘起角度），航向角
DoTheTran·2022-03-14 04:57

从“你们”的手中接过理想信念的“火炬”

共产党人的理想信念凝结着“从哪里来”的“密码”，标定出“往哪里去”的“航向”，是党员干部安身立命的“主心骨”，更是修身立业的“定盘星”。
马梦雪·2022-03-07 11:08

【毓秀红林】||关注变化把航向，锤炼课堂强素养——参加平顶山市研讨会总结发言

九龙中学会场可亲可敬的语文同仁：大家辛苦了！春寒料峭，细柳微斜。今天，我们怀揣着对语文教学的殷殷期待，对语文人的深切思念，相约在这文化底蕴深厚的九龙中学，又一次迎来了九年级教学研讨活动。初中语文全校九年级老师和名师工作室成员积极、认真地参加会议。娄老师开讲平顶山市初中语文教研员、名师工作室首席指导专家娄彩玲的分别从一、中考试题命题特点二、中考数据分析三、中考试题、阅卷分析、教学建议三方面做了精彩分
毓秀红林·2022-03-02 11:41

卖萌的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day75 20181222

/ɪəʊ/的发音中间有个j过度变成/ɪjəʊ/的感觉（我写的音标可能不太对）theplaneflyon/offcourse飞机航向正确/偏离航线Lesson76练习材料：Lesson76AprilFoolsDay
在卖萌哦·2022-02-22 08:40

向前方

向前方，总是强者的航向，途中的成败，不过是游戏一场。因为结果才是强者的向往。向前方，我却在迷茫，总是徘徊，十字街头，身向何方，哪里才是我的方向。一路观光，未曾不是好梦一场，向前方。
东北老农·2022-02-22 01:40

地图相关问题

1.获取两个点的航向角publicstaticdoublegetAngle1(doublelatA,doublelngA,doublelatB,doublelngB){doubley=Math.sin(
Android戴勤学·2022-02-21 08:55

关于目标

目标总是有，只是很多时候都被各种旁枝末节给遮挡了内心，东一榔头西一杠子的忘记了要去哪里，是的，人就是这样，需要不停的校正目标，校正航向，回到正途中，相信自己，我是可以做到的！
爱与手作·2022-02-20 12:41

vue借助Echarts实现轮船仪表盘效果

vue借助Echarts实现轮船仪表盘效果这个是怎么讲呢，就是有一个设计图效果需要复现一下，然后呢，类似于轮船的航向方向的东西，然后是这个样子的，我直接贴一下图，看一下如果有需要的话可以看一下。
超级无敌炫酷暴龙战神·2022-02-19 18:57

中原焦点团队网络讲师六期王清霞坚持分享第165天20210409

要知道，没有一艘船，在大海上永远不调整航向。没有谁的生活，永远是一成不变的。人生除了要懂得前进，更要懂得拐弯，不断调整自己的步伐，慢慢适应脚下的路。路不通时，适时为人生拐一
懒洋洋_a7fc·2022-02-19 18:47

父爱（火星文艺主题作业）

父爱如山呵只能在梦中遇见我那已逝去多年的爸爸不曾离开，就在眼前好想和您倾诉一番生活的艰难别怕，孩子前路再难，终会走完男人不难，怎么顶天殷殷话语在耳边梦中惊醒泪满面父爱如灯呵永远指引着正确的航向哪怕前路多坎坷总有一点灯火照亮前进的方向砥砺前行哟如今我也是两个女儿的父亲传承着父爱的伟岸用我所爱她们的方式育她们长大教她们成材
望穿一池秋水·2022-02-19 17:59

学会掌舵自己的人生航向

每天都在重复，一切都变了，仿佛一切都未变。转眼间，我毕业已快三年，已是26岁，调侃说已经“奔三”了。这个年纪对我来说充满了理想和抱负，也充满了迷茫和未知。一直都觉得自己是一个善于思考并乐于思考的人。静下心来一想，其实自己不过是一粒尘土，微乎其微。最准确的判断和最理智的判断往往是在深度地思考之后所做出的。我今天在这里班门弄斧，讨论三个问题，也算是给自己一个小小的总结和一个较为清晰地认识吧。这三个问题
崔小先森·2022-02-19 17:03

我来自北方，归于海上

Zen20190217我来自干燥的北方，止于潮湿的海上曾经我在大雪纷飞中，寻找方向现在我在海上调整航向前途陌路，心在远方我来自痛苦，止于无聊我尝试战胜无聊，却又归于痛苦痛苦与无聊此消彼长人生苦长，活着是否相仿
白介子·2022-02-19 12:41

心灵随笔

2虽然智慧不能产生实际用途，但是它能帮我们把住生命的航向，告诉我们什么该为，什么不该为。3认识自己比认识客观世界更难。自己就是主观世界。我们把主观世界改造好了，对客观世界的认知就会多一些理性。
陶语·2022-02-17 23:08

《晨间日记的奇迹》有感

回醒之时，人生的船已经驶离港湾，航向了浩渺的大海。大海上没有方向，没有指引，有的只是顾及不暇的惊涛骇浪和航线冲突的船只。心中怀揣着美好国度的画面，确不知道方向在哪里。
凯洪·2022-02-17 11:01
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他