航向第11页

只是因为你

如果不是因为你我不曾想天空会有这样的一片云彩悠悠飘荡如果不是因为你我不会想森林会存在这样一枚落叶寂静沉睡如果不是因为你我不能想海底会容纳这样一条游鱼肆意徜徉如果不是因为你一依然是一你打破了规则改变了航向但我依然爱你如花儿对阳光深沉的渴望梦幻人生

逆时光Victoria·2023-02-01 09:35

观影《送你一朵小红花》

就像梅塔斯塔齐奥曾说：「在黑暗中，即使是一线微光，也常常能使舵手找到北极星而修正他的航向。」只要生活在继续，未来就有无穷无尽的美好。学会接纳痛苦，一边与困难和解，一边与生活死磕。

浅浅梦·2023-02-01 08:53

2020-03-20给一年工作把握个方向

也抽出时间来简单对过去一年回顾，在这样一个百年未有之大变局中，每一个独立个体，如何把握住航向，帮助企业在这次大变局中平稳航行，发挥自己的能力，需要极大的智慧和能力，也非独立个体之所能，需一个个有志于此之人汇成一个整体为之努力

天使出没的世界·2023-02-01 01:07

2018-11-02

于是人类就更加看重这一双不平凡的手，在它的前面加上了许许多多的形容词：勤劳的手，灵巧的手，把握航向的舵手，旋转乾坤的巨手……确实

远星河·2023-01-31 23:50

彩虹

图片发自App那天带旅游回广州的妈妈去海珠广场吃蛇粥恰逢假期归家大军塞了很久的地铁才到那里却怎么也找不到那家店妈妈累了遍说我们随便吃点吧觉得自己很不孝顺于是从了稍坐一瞬还是不服气又起身跟着导航向前拐了一个弯复古风的店名富丽堂皇的印在上面原来那家店也只是在再拐一个弯就到了很多时候我们总是很讨厌麻烦的事情很多时候我们坚持了很久但就是快完成的时候崩溃了地基建到七层放弃人生中很多事情其实也是就差那么一点点

韵之笔·2023-01-31 16:25

秒云获评开源GitOps产业联盟“当仁不让 · 最佳分享奖”

会员单位申报-秘书处提名-评审团评审”后，开源GitOps产业联盟2022年度会员榜单四大奖项获奖结果新鲜出炉，分别是“当仁不让·最佳分享奖”、“广而告之·积极宣传奖”、“鼎力相助·突出贡献奖”、“引领航向

·2023-01-30 11:55

目标

目标是一盏明灯，照亮了属于你的方向；目标是一个酷路牌，在人生的十字路口给你指明方向；目标是一个罗盘，给你引导人生的航向；目标是一个点燃的火把，帮助我们点亮人生的激情！

舒舒舒舒克·2023-01-30 10:47

确立好人生之旅的航向。

伟大的成就。源于对积极心态的了解和运动。无论你做什么事？你的心态都会给你一定的力量。好的，积极的心态。意味着你的行为和思想有助于你达成目标。能抱着的消极的心态。则意味着你的行为和思想不断的消极你的积极心态。但是设定。确定目标建立好积极的心态。并不表示你马上就能你得到你所需的资源。得到你这些资源的速度。应是范围的大小。以及你控制心境只是免于恐惧。怀疑和自我设限的情情形而定

君行為何处·2023-01-30 01:57

一无所有的年纪，除了向上生长别无选择

从一个星期的假期游玩回来后，最近，总感觉有些空落落的，像是失去了航向的游轮，在茫茫的海平面上上下起伏，却握不住舵，不知该向何方航行。

sunsimple·2023-01-29 20:15

朋友，你的坚持是如何做到有理有据的？

季老给出了非常棒的答案，就让我们坚持自己的航向，到达属于自己的海港。图片发自App

溪花闹·2023-01-28 16:03

素昧平生

记忆在打滚像珍珠一样的事物开始从夜里滑落嘀嘀嗒嗒的声响，贯穿心扉的门我在和谁对话月色摒弃了思念，滋生非分之想隔着薄纱蛊惑人心我伸手触及的是你的身世之谜也像我手心烙下的印记我们都曾拖着空空如也的行李走过一条暗得发光的小巷像疾风中偏离航向的云雀

实自恒·2023-01-28 02:48

《精进》图卡15 I 迁移：从知到行的迁移

如何确定迁移的目标航向一个有深度的问题能够指引一个人进行长期的思考，串接起他所有的知识和经验，求解这个问题的过程就是非常好的学习过程。

芳香之旅·2023-01-27 18:26

红船上的青篙

红船上的青篙无数个夜晚我酣然梦见南湖红船上横亘着一根青青的长竹篙在朦朦细雨中在浩浩烟波上顶凛冽的严寒迎明媚的江南从每道竹节处慢镜头似的绽放星星般锦簇花朵那满篙的芬芳仿佛在述说红船撑篙人不屈的身姿永不偏移的航向风雨兼程的沧桑

叶一碧·2023-01-27 13:39

佛像

晨钟暮鼓，朝霞披上了我的外衣，像一座灯塔，不分朝夕指引着航向。漆黑的夜晚，炭火欲息，死气弥漫，啪，一颗火珠迸发而出，照亮了一个世界，大地振动，那是激动的颤抖，石落清潭，那是灵明的迸发。

书阅千遍·2023-01-27 10:17

目标

目标是一盏明灯，照亮了属于你的生命，目标是一个路牌，在迷路时为你指明方向，目标是一方罗盘，给你导引人生的航向，目标是一支火把，它能燃烧每个人的潜能，牵引着你飞向梦想的天空，罗曼罗兰也曾这样说过，人生最可怕的敌人就是没有明确的目标

婚姻系李桂红·2023-01-27 01:40

小城成都

沿着导航向目的地骑行，打量着沿途的风景，凛冬的寒风拂过脸庞，熙熙攘攘的行人与车辆穿行，呼啸的风声、刺耳的鸣笛声、行人的言语之音，与陌生环境的冷寂交织在了一起，顺着阳光在心

问心R·2023-01-26 07:54

如何在迷茫生活中找回方向——果儿的周复盘

虽然不能在规定的时间内到达港口，但我会尽量保持不偏离航向，成为每天进步一点点热爱生活感恩生活的菇凉。

果儿蕾蕾·2023-01-26 01:03

自动驾驶中3D目标检测综述

在大部分情况下，3D目标被定义为一个立方体，(x,y,z)是立方体的中心坐标，l,w,h是长宽高信息，delta是航向角，比如立方体在地平面的偏航角，class是3D目标的类别。

gongyuandaye·2023-01-16 00:49

9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计

https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/78793619AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem

月下的树·2023-01-08 02:56

ardupilot库函数

核心库AP_AHRS-使用DCM或者EKF算法进行姿态角（roll、pitch）和航向（yaw）的估计AP_Common-通用函数库AP_Math-包括了各种常用的数学函数，尤其是进行向量操作的函数AC_PID-PID

I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器数据来源》

2.EKF3中传感器数据来源《气压计》2.0MS5611简介2.1MS5611初始化2.2MS5611数据更新3.EKF3中传感器数据来源《地磁》3.0HMC5883L简介3.1如何通过地磁计算真实的航向

魔城烟雨·2023-01-06 17:50

ROS机器人底盘坐标像素变换

返回的json数据中pose车子当前的位置坐标，x,y为x,y轴上的坐标，yaw为航向角。初始坐标：触发条件：获得地图数据时反馈获得发送get命令反馈。"c

百口可乐__·2023-01-04 23:41

UE4中物体的旋转位移方法总结大全

中物体的旋转在开始之前我要介绍一些准备知识.如下图所示:在空间变换中物体的旋转有三个情况:分别对应X轴旋转,Y轴旋转,Z轴旋转,对应起来就是roll,pitch,yaw.以飞机的空间运动我们可以称:roll—翻滚角,yaw—航向角

邓显贤·2023-01-03 16:18

AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码

AHRS的基本思想是，在载体没有平移运动的情况下，通过加速度感知重力分量，可以计算出载体的俯仰和横滚；磁力计可以感知磁北方向，因此可以计算载体的磁北航向；而陀螺仪测量输出载体的旋

路痴导航员·2023-01-02 09:47

PX4 EKF中的多传感器融合方法

中的状态量及其预测1.3.1状态量1.3.2姿态四元数一步预测1.3.3速度、位置一步预测1.3.4协方差阵预测2磁三轴数据融合2.1量测量估计值及量测矩阵2.2磁融合滤波方程2.3对应代码2.4磁偏角融合3航向融合

路痴导航员·2023-01-02 09:16

Orientus AHRS100 姿态数据获取

支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角

hlhiluhi·2023-01-02 09:15

车辆的纵向控制之标定

整体框架图2.2、CarSimS-Function设置2.3、motomodel模型设计2.4、制动模块设计总结前言自动驾驶越来越受到关注，其中车辆控制分为横向控制和纵向控制，横向控制是控制车辆的前轮转角，即航向角

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:06

Qt编写雷达模拟仿真工具1-背景布局

二、雷达模拟仿真工具介绍雷达模拟仿真工具，主要通过模拟点模拟相关物体，方位、航向角、距离、速度，并且显示相关详情信息

雨田哥·2022-12-30 16:42

【强化学习】入门笔记

输出则是一个动作（决策），这里可以是车辆的航向角变化，速度变化等。决策会使智能体在环境中运动，而环境会根据智能体的运动输出下一个状态以及该动作带来的奖励。强化学习的过程就是奖励叠加最优化

言潇然·2022-12-26 08:52

磁传感器之电子罗盘详解

电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。

DFWD13816523OO1·2022-12-25 08:13

组合导航+多传感器融合算法

（输出数据的意义什么，PDR是步长+航向）2、误差反馈系统（1）在开环结构中，位置校正、速度校正和姿态校正均在INS外部完成，其中估计误差在每次迭代时从INS解中减去。

ctgu90·2022-12-23 18:31

3D目标检测基础知识

3D目标检测基础知识如何描述3D空间中的一个物体位置即xyz坐标大小lwh长宽高，即3D框的尺寸(x_size,y_size,z_size)，按惯例定义为物体3D框在航向角yaw角度为0时沿着x,y,z

Untitled\n·2022-12-22 23:08

[学习SLAM]轮速仪的建模与精度评估/轮速里程计（实践篇）

详细的说明以及代码实现：用轮速计实现双轮差动机器人的位姿估计1、轮速计的工作原理根据安装在双轮差动机器人左右2个驱动轮电机上的光电编码器，来检测车轮在一定时间内移动的距离，从而推算出机器人相对位姿（位置和航向

苏源流·2022-12-22 17:18

异动分析技术解决方案—异动归因之指标拆解

自动化异变归因的目的是为了尽快判断并抓住机遇，寻求以数据驱动作为灯塔指引业务航向。作者|伊琏来源|阿里技术公众号一前言唯一不变的是变化，在

阿里云云栖号·2022-12-19 18:16

【Python】使用 OpenGL 绘制茶壶

方法倾角传感器可以获取三个方向的角度信息：方位角、俯仰角和航向角。首先获取倾角传感器得到的角度信息，然后动态绘制茶壶来表现角度信息。

真的只是略懂而已·2022-12-17 12:44

移动机器人走S形路径原因排查及解决

一、主要原因定位不稳定，定位值跳动较大，定位静态TF标定不准确等定位数据延迟或较长时间不更新控制参数不合适，引起超调或纠偏能力较弱驱动响应不及时或有超调，左右轮子速度响应不一致等规划路径不平滑，航向角不是直线或曲线的切线方向机械原

Sunny.Code·2022-12-13 11:42

fast-planner 港科大

可以使用能够更顺畅地改变航向的航向（偏航角）计划器。现在可以使用在线建图算法。它可以将深度图像和相机姿势对作为输入，进行射线广播以更新概率体积图，并为规划系统建立欧几里德有符号距离场（ESDF）。

weixin_35536487·2022-12-12 19:48

Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案

如果不加”opt_steer_ext(1)4“，只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角，加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。

Jeossirey·2022-12-07 15:05

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法及实现-NJUST

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法及实现一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角

在梦里-119·2022-12-07 07:41

【独家】加入时间特征的船舶轨迹离线压缩算法——快速Douglas-Peucker算法研究

将在短期内失效关闭【独家】加入时间特征的船舶轨迹离线压缩算法——快速Douglas-Peucker算法研究2016-09-22上海义为信息科技有限公司在经典D-P算法与动态D-P算法的基础上，为了同时考虑航向与速度特征的变化且最大化压缩效率的情况下

义为数据科技·2022-12-06 23:06

姿态解算-陀螺仪+欧拉法

欧拉角法姿态解算参考博士论文《多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究》张欣1、基本原理姿态解算指的是求出导航坐标系（一般选择地理坐标系，用n表示）和载体坐标系（用b表示）在三个轴旋转的角度：俯仰角、横滚角和航向角

KPer_Yang·2022-12-06 01:16

Apollo第五讲——Apollo定位模块

提供车辆当前运动状态：航向、速度、加速度、角速度等状态信息（2）地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置：基于特定的地理坐标（如经度和纬度）来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(

星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

视觉slam框架:StructSLAM

与其他线特征不同，建筑结构线对全局方向信息进行编码，该信息会随着时间的推移限制相机的航向，从而消除累积

和道一文字_·2022-12-04 17:08

差速模型的简单推导-职业生涯新开始

参数说明：θ１是两相邻时刻移动机器人绕圆弧运动的角度，θ２是轴承方向变化角度θ3是两相邻时刻移动机器航向角（朝向角head）的变化量。l是左右轮之间的间距，d是右轮比左轮多走的距离。

假装自己很懂·2022-12-03 12:52

Recovering Accurate 3D Human Pose in The Wild Using IMUs and a Moving Camera. ECCV2018 阅读理解

在这项工作中，我们提出了一种方法，将单个手持摄像机和一套附在肢体上的惯性测量单元(imu)结合起来，在野外估计准确的3D姿态,这带来了许多新的挑战:移动的摄像机，航向漂移，混乱的背景，遮挡和视频中可见的许多人

为什么先生2012·2022-12-02 14:18

求车辆在Frenet坐标系上投影点的坐标

其中，为航向角，为曲率。2，主车坐标为，求向量,。3,求投影点的向量投影点的曲率近似等于匹配点的曲率：投影点航向角为：其中，曲率的定义为：，即角度随长度的变化率。

肥嘟嘟的左卫门·2022-11-29 18:37

基于图像拼接的无人机自主导航实时SLAM

因此，为了准确地自主导航航向，必须确保同时接收至少四颗卫星的无线电信号。当无人机任务包括GNSS信号变得不可靠的中间位置时，例如城市地区，室

飞思实验室·2022-11-25 17:06

Control-车辆动力学模型

比如纵向速度控制通过控制轮胎转速实现，横向航向控制通过控制轮胎转角实现。正常情况下，车辆上的作用力沿着三个不同的轴分布：xxx轴上的力：驱动力、制动力、滚动阻力和拖曳阻力。

小作坊钳工·2022-11-24 22:29

车辆运动学和动力学模型

车辆运动学模型把车辆完全视为刚体，主要考虑车辆的位姿（位置坐标、航向角）、速度、前轮转角等的关系，不考虑任何力的影响。车辆动力学模型则需要考虑车辆和地面之间

闲看庭前梦落花·2022-11-24 22:59

PID控制在自动驾驶中的应用举例（二）航向控制

上一篇中介绍了使用PID进行车速控制，控制目标相对简单，如果加入转向的目标，任务复杂程度都会有所增加。对于环境的配置与之前类似，不再赘述。frommatplotlibimportpyplotaspltfromcollectionsimportdequeimportnumpyasnpimportgymimporthighway_env%matplotlibinlineenv=gym.make('hi

Veronica1312·2022-11-24 15:46

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