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转矩脉动
永磁同步电机(PMSM)参数辨识(二)
在dq坐标系下,永磁同步电机的电压方程和
转矩
方程可以写为:p为微分算子,p=d/dt,pn为电机极对数。
泛泛之北
·
2023-01-29 14:48
PMSM
参数辨识
其他
永磁同步电机参数辩识 一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载
转矩
。 收敛速度快,准确度高。
永磁同步电机参数辩识一次性辩识转动惯量、阻尼系数、负载
转矩
。收敛速度快,准确度高。原创,原创,带文档资料。另外还有电阻、电感、反电势常数的辩识模型,爽快也可送。
「已注销」
·
2023-01-29 14:46
图像旋转任意角度及其后图中点坐标的对应变化
1)得到旋
转矩
阵.主要是借助于getRotationMatrix2D算子。getRotationMatrix2D得到的矩阵为2行3列。2)计算旋转后图像的新大小,旋转后图像的宽高发生变化。
thequitesunshine007
·
2023-01-29 09:01
OpenCV
坐标换算
计算机视觉
图像处理
人工智能
流光
安住于山中,摆脱了对现实的匮乏和对未来的恐惧,时间、空间呼应着生命的
脉动
,一切的荣耀颂扬着大地的富足。
禅客愚谷
·
2023-01-29 06:58
27岁,认命吧
再试着感受迎面来的清风,不再是闭眼张开双臂感受飞翔的感觉,听不到心脏
脉动
的颤音,鼻子里悠长的呼吸声,和喉咙里低声的呻吟。烈日,也没有那么灼热难耐了。雨,不再是另一个世界。
碧波荡舟
·
2023-01-28 20:55
健康的中级
脉动
。
我读书时喜欢做思维导图你是不是也意识到,如果睡眠充足定期锻炼身体可能会舒适。但是你就是没有时间来睡眠和锻炼。你也知道自己的饮食习惯称不上健康,但也没什么动机做出改变,只是不让自己思考,饥一顿饱一顿带来的后果,大部分时间你能感受到的只有忙碌和麻木。从生理学的角度看,精力来源于氧气和血糖的化学反应。从实际生活来看,精力储备取决于我们的呼吸模式,计时的内容和时间,睡眠的长短,白天间歇恢复的程度,以及身体
冯冯火火
·
2023-01-28 10:52
填速度环的大坑以及转向环的疑问还有对PID的魔性认识
然后采取了增量式,其实就是把原来每次的返回值进行累加再赋值给PWM波,这样电机的
转矩
就直线上升了,并且有一种桀骜不驯的趋势。
jacksong2021
·
2023-01-28 09:22
是金子就别被埋没
咳咳一个人有几层皮比如:皮肤和总会套上身上和嘴皮子上的脸皮但是经年以后岁月剥削之后想着自己还剩下几层残皮试倩东风吹泪刮去那一份遥远的思念情愫
脉动
孤寂喘息躲避背后压抑恐惧手在夜一般地黑暗中颤栗不停抖动几乎忘记那还在呼吸的呼吸和那跳动着的心脏以及还被攥紧手中的一块玻璃片突兀的顶峰
天恒地圆
·
2023-01-27 16:15
2019.08.16
今天早上出去发单还是很热,不过今天我们充分利用了早高峰的时间,差不多九点十分就把单发完了,然后吃了早点(一屉包子一瓶
脉动
),还发现这俩天饭量增多了,从刚开始她们口中的个别能吃到现在估计能够在团队里排个前三甲吧
小然然Fineyoga
·
2023-01-27 14:18
Python彩色图像旋转+平移变换数学原理及实现
二、数学原理及公式学过线性代数的童鞋都知道如下的矩阵表示旋
转矩
阵:如果再加上平移,则可以用齐次坐标的表
撼山拔月
·
2023-01-27 09:00
图像处理
Python
python
图像处理
在动物世界中,你是否也是动物
也各位看客看一下我最爱的动物世界,划掉,是纪录片《地球
脉动
》。它的第一部基本都是在讲述各种各种的动物。其中我最爱帝企鹅了。图片发自App常常会被人问到,假如有来世,你最想变成什么样的动物。
远山在北南
·
2023-01-27 08:20
双闭环永磁同步电机调速系统(SVPWM) 主电路采用两电平逆变器,永磁同步电机参数已设定
转速波形、电流波形、
转矩
波形均从仿真过程中得出。I
「已注销」
·
2023-01-27 08:48
算法
OpenCV旋
转矩
形RotatedRect的Points函数遇到的问题
——《微卡智享》本文长度为2722字,预计阅读8分钟前言原来的文章《C++OpenCV透视变换改进---直线拟合的应用》,通过RotatedRect旋
转矩
形获取到透视变换的4个点,再进行透视变换。
Vaccae
·
2023-01-27 07:11
opencv
计算机视觉
slam
twitter
比特币
学习OpenCV:rotatedRectangleIntersection计算两个旋
转矩
形的交集面积
如图所示,计算两个旋
转矩
形相交重合区域的顶点,最多返回8个顶点。通过contourArea可返回该顶点集合的面积。
三石目
·
2023-01-27 07:41
学习OpenCV
Opencv4 cpp rotatedRectangleIntersection 源码阅读理解
OpenCV版本:4.5.0函数名:rotatedRectangleIntersection功能:计算两个旋
转矩
形的位置关系(是否重叠),计算重叠区域函数声明所在文件:imgproc.hpp函数声明:/
Dana_ranmo
·
2023-01-27 07:11
OpenCV源码相关
c++
opencv
证明罗德里格斯公式和四元数旋转等效
证明旋
转矩
阵是正交矩阵。答:首选明白旋
转矩
阵如何定义。旋
转矩
阵是描述同一个点在不同基坐标系下的坐标变换,两个坐标系统的基分别是[e1,e2,e3],[e1',e2',e3']。
斯派罗
·
2023-01-27 02:36
健身之胸肌训练(一)—哑铃反握卧推
对肩关节凹窝带来
转矩
,让你的肩部更稳定!避免肩内旋,耸肩的糟糕状况!2、更好的刺激上胸哑铃反握卧推对于上
阿长小栈
·
2023-01-26 18:41
点云配准资源汇总
点云配准的目标是根据原始点云和目标点云,通过配准求出变换矩阵,即旋
转矩
阵R和平移矩阵T,并计算误差,来比较匹配结果。
Being_young
·
2023-01-26 10:09
点云PCL与SLAM
点云配准
配准开源
配准资源
3.5-点云配准基本数学原理
返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概念基础三维点云的配准即是通过对点云的旋转、平移进行对齐,进而得到一个4x4的变换矩阵,包含3x3的旋
转矩
阵和3x1的平移向量。
TimeRiverForever
·
2023-01-26 10:33
PCL点云
人工智能
书评:有爱的心才能聆听生命的
脉动
得知娈姐要出书的消息,我由衷得为她感到高兴。作为一个笔耕不辍的文字爱好者,有生之年能够出版一本散发着墨香的文集,是一件难能可贵的事情。第一时间拿到书,我就迫不及待地翻开这本《每个生命都不简单》。娈姐那清新隽永的文字扑面而来,无一不散发她对生活的智慧、生命的哲思以及人生的感悟。《每个生命都不简单》由民主与建设出版社出版,全书一共分为五辑:亲情密码、智慧时空、文史纵横、岁月长廊以及健康养生。在亲情密码
静听风
·
2023-01-26 05:15
简明:四元数、旋
转矩
阵、轴角之间的转换
详细推导过程可参考下述链接:三维旋转:欧拉角、四元数、旋
转矩
阵、轴角之间的转换四元数与旋
转矩
阵机器人学导论视觉slam十四讲
Jiali_0323
·
2023-01-24 09:56
机器人学
矩阵
人工智能
计算机视觉
彻底搞懂“旋
转矩
阵/欧拉角/四元数”,让你体会三维旋转之美
目录旋
转矩
阵坐标变换的作用实现坐标变换所需的数据位姿变换坐标变换中旋转的实质坐标变换中平移的实质如何计算坐标系B各坐标轴在坐标系A上的投影?(多坐标变换)如何实现坐标变换?
肥肥胖胖是太阳
·
2023-01-24 09:19
ROS
四元数
欧拉角
旋转矩阵
slam
ROS
整车控制器(VCU)策略及开发流程
整车控制器(VCU)策略及开发流程一、VCU的作用与功能在电动汽车中,VCU是核心控制部件,它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出
转矩
等参数,
电动汽车控制与安全
·
2023-01-24 07:27
电动汽车自动控制
自动驾驶
安全
matlab三维 旋
转矩
阵,matlab中的三维坐标系与旋转
1.matlab中的三维坐标系matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系;输入以下代码:>>plot3(0,0,0)>>xlabel('axisX')>>ylabel('axisY')>>zlabel('axisZ')可以看出是个很明显的右手坐标系。2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧
清单控沙牛
·
2023-01-22 07:47
matlab三维
旋转矩阵
【MATLAB】三维旋转的实现
1三维旋转的表达方式三维空间中常用的表示旋转的方式有:**[1]旋
转矩
阵(rotationmatrix)[2]旋转向量(rotationvector)/角轴(轴角)(axisangle)[3]欧拉角(eulerangles
guoqiang_sunshine
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2023-01-22 07:45
#
MATLAB
matlab
开发语言
吉文斯旋转
就是说,吉文斯旋
转矩
阵的所有非零元定义如下::乘积
weixin_30662539
·
2023-01-22 01:03
givens变换化上hessenborg矩阵为上三角矩阵
将矩阵化为上三角矩阵一般有两种方法,一个是Householder变换(镜面反射),一个是givens变换(在某个平面内的旋转)旋
转矩
阵matlab实现function[T,bk]=givens(H,b)
老李今天学习了吗
·
2023-01-22 01:33
医学图像代数重建
算法
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制
1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制,转速外环,
转矩
内环3.EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219
「已注销」
·
2023-01-21 14:59
机器人
四轮毂驱动电动汽车稳定性控制,分布式驱动
转矩
分配
四轮毂驱动电动汽车稳定性控制,分布式驱动
转矩
分配。上层基于滑模,模糊神经网络控制器决策横摆力矩,下层基于动态载荷分配,最优分配,平均分配均可做。simulink与carsim联合仿真。
「已注销」
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2023-01-21 11:23
程序人生
OpenCV图像翻转:flip()函数的使用
功能描述flip()函数翻转一个二维的矩阵,包含垂直翻转,水平翻转,以及垂直水平翻转,函数cv::flip以以下三种方式之一翻
转矩
阵(行和列索引从0开始):函数使用示例方案如下:flipCode=0,垂直翻转图像
jndingxin
·
2023-01-20 20:50
OpenCV
2023读书笔记(三)——《
脉动
中国》
许纪霖这本书,更适合大学生或者非中文专业的人阅读,尤其想要较快的了解中国文化的人。对于读中文的老人家来说,似乎比较“浅显”但也不无收获。许先生奖中国文化分为六个部分来讲述:中国文化的核心结构——儒家,中国文化的互补结构——儒、道、法,墨,中国文化的信仰结构——儒、道、佛三教,中国文化的政治结构——周秦之变与宋元之变,中国文化的社会结构,中国文化的总体结构。一起阅读这种分类比较新颖,也让人充分感受到
王侠一家家
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2023-01-20 14:35
电机控制——坐标变换
引言对于感应电机而言,定转子之间无直接接触,能量的流动包括
转矩
的产生都依赖于气隙中磁场。以异步电机为例,转子电流产生是因为定子电流在气隙中产生的旋转磁场切割站姿导体,转子
转矩
的产生也是
我要跑半马!
·
2023-01-18 23:54
面试
能源
c语言
OpenCV旋
转矩
形并绘制
该篇博客是记录并分享使用C++opencv绘制旋
转矩
形,该代码可以实时显示旋转的过程。
张Adjy
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2023-01-18 13:51
opencv
c++
python opencv旋转
目录画框打印文字opencv旋转图片opencv旋
转矩
形框画框cv2.rectangle(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)cv2.rectangle
AI视觉网奇
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2023-01-18 13:21
opencv
python
opencv
计算机视觉
SLAM--PL-SLAM中基于线特征的初始化方法(LSD算法,LBD描述子,计算R和t)
SLAM中基于线特征的初始化方法线特征的初始化直线段检测算法---LSD:aLineSegmentDetector描述子---LBD:Linedetectionanddescription计算旋
转矩
阵三焦点张量计算
安德鲁JANKENPAN
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2023-01-18 11:44
SLAM
机器人学中的一些概念3——雅克比矩阵
0J(\Theta)\dot{\Theta}0v=0J(Θ)Θ˙,是从关节的Θ˙\dot\ThetaΘ˙速度推知末端执行器的速度(线速度+角速度)雅克比矩阵在静力中的作用可以看到雅克比矩阵的转置可以连接
转矩
和力之间的关系
菜且凶残_2017
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2023-01-18 10:21
ROS机器人
点云配准论文思想
关键是如何让得到坐标变换的参数R(旋
转矩
阵)和T(平移向量),使得两视角下测得的三维数据经坐标变换后的距离最小。配准过程分为两步:粗配准与精配准。
Old urchin
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2023-01-17 11:58
计算机视觉
图像处理
matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究
摘要电动汽车直接
转矩
模糊控制系统中,定子磁链观测器采用电压模型时,系统低速性能变差。针对这一问题,用基于定子电压、定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器,使系统全速范围内性能良好。
北落西门
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2023-01-17 10:00
matlab定子磁链观测器
OpenCV图像仿射变换
第二步:确定旋
转矩
阵。通过getRotationMatrix2D函数计算出。第三步:通过仿射变换实现旋转。通过warpAffine函数实现。
jndingxin
·
2023-01-16 06:16
opencv
opencv学习笔记之图像尺寸、翻转与仿射变换
文章目录前言一、图像尺寸变换二、图像翻转变换三、图像仿射变换getRotationMatrix2D()函数用于计算旋
转矩
阵getAffineTransform()函数warpAffine()函数原型前言
杨大熊的代码世界
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2023-01-14 17:56
计算机视觉
opencv
计算机视觉
Simulink数学建模
(2)自己开发的模型都是白盒的,可以很方便的增加新特性,例如电机的饱和特性、谐波特性,齿槽
转矩
,温度变化,损耗等,让你的仿真系统越来越符合实际系统。
Gouku10
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2023-01-14 14:09
Simuink
大数据
Eigen库的学习使用
文章目录前言一、基本使用1.矩阵输入输出:2.一些特殊的矩阵3.矩阵的基本运算4.向量计算5.特征值和特征向量6.方程求解7.旋
转矩
阵、旋转向量、四元数8.欧拉角、平移向量、变换矩阵总结前言记录下Eigen
如阳光如你
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2023-01-14 13:10
矩阵
c++
分别基于Egien和OpenCV实现旋
转矩
阵到欧拉角的转换
基于Eigen:#include#include#includeusingnamespacestd;#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){cout#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespac
MclarenSenna
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2023-01-14 10:17
c++
opencv
利用Matlab 由发动机map数据制作逆发动机map图
其中:Tor为发动机
转矩
(Enginetorque),spd发动机转速(Engine,speed),Thr为节气门开度(Throttle).主要思路:将原二维数组重整,即spd、Thr、Tor三个变量的关系一一对应
for U354
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2023-01-14 09:55
matlab
numpy传播机制之矩阵乘向量的批量处理
0.问题描述你有没有遇到过在numpy中已知一个旋
转矩
阵(4x4),想要旋转一堆坐标点(4xN)的情况,数据形式如下图,问如何能够高效地使用numpy的广播机制运算得出旋转后的坐标点?
无始之始
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2023-01-13 21:06
Ubuntu
python学习
numpy
矩阵
python
获取相机内参和外参的方法
分为旋
转矩
阵和平移矩阵,旋
转矩
阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系。(1)旋
转矩
阵:描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向。(2)平移矩阵:描述了在摄像机坐标系下,
奥比中光3D视觉开发者社区
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2023-01-13 21:51
3D视觉
开发者
计算机视觉
人工智能
3d
相机
经验分享
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型,一共有两个,分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)
两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+
转矩
方程+运动方程四个方程自己搭建的。经仿真验证:同等条件下其各项输出与Simulink自带的永磁同步电机模块基本一致。提供
「已注销」
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2023-01-13 16:25
算法
2023-01-13 今天的强国新闻有意思
例行刷强国,觉得今天的几条新闻都很有意思《从长三角到珠三角:春运列车上感受新年
脉动
》1月9日早上6点半,D2281次列车从南京南站开出时乘客不足百人,经过镇江、常州、无锡、苏州等站多次上下,8点半到达上海虹桥站已有
间隔年
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2023-01-13 12:44
欧拉角与旋
转矩
阵
目录1.欧拉角1.1欧拉角的表示1.2内旋和外旋1.3欧拉角的缺点2欧拉角到旋
转矩
阵的表示3值得注意的点4.非常感谢您的阅读!
宛如新生
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2023-01-13 11:38
视觉SLAM疑难杂症
矩阵
算法
1. OpenCV 可视化(Viz)——相机位置
1.OpenCV可视化(Viz)——相机位置立体视觉中,相机之间的位姿关系使用旋
转矩
阵和平移向量表示,对于相机位置难以直观表示,因此考虑使用OpenCV中的Viz模块对相机位置可视化,可以清楚的表示各个相机的相对位姿关系
Lucas-zhang
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2023-01-13 04:07
OpenCV
数字图像处理
opencv
可视化
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