转矩脉动

夏天里的故事

激烈的蝉鸣响彻了整个空寂的山谷，好似在为铁青着的高耸入云的山谷演奏一首只属于它的夏日情歌，不知不觉中增添了听觉的脉动，伴随着秒针的转动，晴空中的白玉盘也在不停的配合着它静静的舞动，将旋转的舞姿巧妙的在静默的青黑色
朦纱暮雪·2020-08-22 13:30

[平面几何][Matlab] 平面椭圆参数与一般式之间的转换

$b$椭圆中心$(x_{0},y_{0})$倾角为$\theta$(定义逆时针为正，长轴与x正方向的夹角)1.由椭圆参数转化为一般式：推导过程：椭圆$C[3*3]$,中心在原点，长轴与x轴重合，经过旋转矩阵
dizhan5054·2020-08-22 12:39

在matlab中使用两种方式画出机械臂框架

方法一：使用plot3绘图操作流程：给出各个关节的旋转矩阵的初始角度，给出各个操作臂的长度，设置base的坐标。给出所有旋转矩阵给出在各自坐标系下的方向向量将所有的方向向量向基坐标
X工·2020-08-22 11:54

安卓手机根据磁力计和加速度计求出旋转矩阵及欧拉角的原理

://book2s.com/java/src/package/android/hardware/sensormanager.html#15115e4a020269aa3c3e00ac6ef61b5a旋转矩阵的几何意义
weixin_30609287·2020-08-22 10:55

电涡流测功机

当感应盘（齿状）旋转时，气隙磁密随之发生周期性变化，感应出涡流，由于“涡流”和磁场的耦合作用，在转子上产生制动力矩，而在电枢体上则产生与拖动力矩相同的转矩，并经装在电枢体上的力传感器检测出来，从
weixin_30429201·2020-08-22 10:19

（学习笔记）matlab机器人工具箱攻略——矩阵变换，运动学

一．旋转矩阵：（1）基本R=rotx(pi/2)R=roty(pi/2)R=rotz(pi/2)分别对XYZ轴生成3*3的旋转矩阵R=rotx(30,'deg')R=roty(30,'deg')R=rotz
terminater_a1992·2020-08-22 10:53

【机器人】刚体运动的指数坐标表达学习心得与理解

刚体运动的指数坐标表达学习心得与理解1.前言2.运动旋量3.运动旋量的螺旋解释4.刚体运动的矩阵指数和矩阵对数1.前言上一篇文章对旋转的指数坐标表示进行了总结，也就是旋转矩阵和指数坐标之间的关系。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

【机器人】转动的指数坐标表示心得理解

转动的指数坐标表示心得理解1.前言2.指数坐标表示旋转矩阵3.原理推导4.矩阵对数、矩阵指数1.前言最近因为项目需求，又学习了一点机器人学的东西，参考书籍为《现代机器人学》，该书采用指数坐标、旋量的方式来对机器人进行描述和运动学
PriscillaSCU·2020-08-22 10:07

ur机械臂的位姿获取

机械臂的位姿获取之前就玩过ur机械臂，但是今天再研究的时候，发现ur机械臂通过30003端口发送过来的居然是rotationvector,以前一直当作欧拉角处理…问题是居然还蒙混过关了…于是借机学习了一下旋转向量到旋转矩阵的转换
sharemon·2020-08-22 10:57

【机器人学】机械臂球形手腕的逆解

如图1所示的球形手腕(三个关节的轴线相交于一点)是常用的机械臂结构，我们希望在已知坐标系3至坐标系6的旋转矩阵的条件下求解3个关节值q3q3,q4q4,q6q6。
gpeng832·2020-08-22 10:00

《现代电力电子学与交流传动》读书笔记（八）

2）系统内环或外环需要转矩，速度或位置控制吗？3）是单电动机或多电动机传动吗？4）速度控制的范围是多少？是否有零速和弱磁要求？5）稳速准确度和响应时间如何？6）对负载转矩和参数变化的鲁棒性要求如何？
积极2·2020-08-22 09:28

[ MATLAB ] 靶心矩阵

Functiona=bullseye(n)a=toeplitz(1:n);%生成1到n的托普利兹矩阵a=(a+rot90(a))/2;%rot90()逆时针旋转矩阵end>>t=toeplitz(1:5
WANG Haotian·2020-08-22 09:27

Simulink 三相异步电机SPWM变频调速系统仿真

目录1.基本原理2.搭建模型3.仿真结果4.参考资料1.基本原理输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压，再经电容滤波（附加小电感限流）后形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器UI上。
WANG Haotian·2020-08-22 09:25

欧拉角、旋转变换矩阵相关知识

研究内容相关知识学习资料参考：参考坐标旋转原理参考欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理matlab中四阶龙格库塔算法、欧拉算法和改进的欧拉算法的总结PID控制器及其C++实现
muli_xiang·2020-08-22 04:08

【计算机视觉】照相机模型与增强现实

一、原理1.针孔照相机模型在光线投影到图像平面之前，从唯一一个点经过，也就是照相机中心C，如图：1.1照相机矩阵P=K[R|t]R是描述照相机方向的旋转矩阵，t是描述照相机中心位置的三维平移向量，内标定矩阵
来杯金桔柠檬·2020-08-22 04:42

将投影矩阵P分解为A(本质矩阵)，R(旋转矩阵)，T(平移矩阵)

最近在做3D重建的毕业设计，写代码写到想吐。老师感觉原来的那个数据集不太好，叫我换了一个，没办法只好换掉，摄像机的参数又要重新搞，有点烦。还好数据集里面已经标定好了参数，可以直接读取，省了我不少功夫。可是问题又来了，他只给出了摄像机矩阵P，只能想办法把他分解成A,R,T的形式。新的数据集：http://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36下面开始正题：怎
fsencen·2020-08-22 01:48

三维空间的旋转矩阵

最近在做基于人体骨骼的动作识别实验时，需要统一人体骨骼在三维空间中的角度问题，解决这个问题的时候涉及到了旋转矩阵的问题，所以在博客里mark一下。一.旋转矩阵是啥？
whai362·2020-08-22 00:25

LeetCodeNo_54

这个题目是个旋转矩阵的问题，就是按照螺旋形状遍历整个矩阵。
冷漠的支持向量机·2020-08-22 00:52

Python计算机视觉编程 - 第五章 多视图几何 -基础矩阵

将原点和坐标轴第一个照相机对齐，则：K1和K2是标定矩阵，R是第二个照相机的旋转矩阵，t是第二个照相机的平移向量。
柴达夫47·2020-08-22 00:18

那些援交的女孩后来怎么样了

大概是矿泉水200，绿茶300，脉动400，红牛600，星巴克2800，想多出价就多放几瓶。差点让车主多出6
莹莹儿呀·2020-08-21 18:57

湿地之神！屹立文化顶点的丹顶鹤

屹立文化顶点的丹顶鹤文/张涛拉罕呵，闭上你善睐的明眸，倾听自耳畔传入心灵深谷的，合着隆隆低鸣的脉动音律；化作一滩轻盈的液体，融入流光绚彩的时空隧道——自由穿行、回溯过往，拨开历史狡黠的迷雾吧。
张涛拉罕·2020-08-21 15:27

寂寞深处，空无一物

都空空的，荡在心脏深处的，微弱脉动里。在指甲上盛开一万朵蔷薇，是否就可以嗅到浪漫的夏日和风。白色屋顶，并排朝向北极星斗的身影，在做了多久的梦中醒来。
夏小半001·2020-08-21 14:55

LIFT变频器舒适感调整

Ⅰ模拟量转矩补偿调整1．设定：L54=02．在12-11端子之间加入称重传感器信号设定E61=4(注意：如果端子V2、C1未加信号，E62=0,E63=0)一、平衡调整（C31）1）轿厢内装有平衡载荷，
yangguodong8·2020-08-21 11:44

运动控制器介绍

运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
智富数控·2020-08-21 10:00

【硬件电路设计】滤波电容

电源滤波电容的选取与计算如何选取电源滤波电容滤波电容的概念安装在整流电路两端用以降低交流脉动波纹系数提升高效平滑直流输出的一种储能器件，通常把这种器件称其为滤波电容。
Miss_若星·2020-08-21 10:37

浪漫雨夏 6

没有过多的话语，小汕一杯接一杯的喝着，我喝了一杯，微甜带点点苦，威士忌兑脉动脉动，后劲很足，不知不觉很容易就醉了。比较坑人的喝法。
南方很热·2020-08-21 09:25

[转]opencv中标定函数calibrateCamera

：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵
chaooooooo·2020-08-21 08:20

【转】详细解析电源滤波电容的选取与计算

电容滤波属电压滤波，是直接储存脉动电压来平滑输出电压，输出电压高，接近交流电压峰值；适用于小电流，电流越小滤波效果越好。电感滤波属电流滤波，是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流
月绕紫藤·2020-08-21 08:00

不要什么地方都用0.1μF电容

50Hz工频电路中使用的普通电解电容器，其脉动电压频率仅为100Hz，充放电时间是毫秒数量级。为获得更小的脉动系数，所
青春很烂漫·2020-08-21 07:37

电容 电感 滤波原理

整流电路的输出电压不是纯粹的直流，从示波器观察整流电路的输出，与直流相差很大，波形中含有较大的脉动成分，称为纹波。
jeff_2009·2020-08-21 07:21

电容电感滤波原理图解

单向脉动性直流电压的特点如图1（a）所示。是单向脉动性直流电压波形，从图中可以看出，电压的方向性无论在何时都是一致的，但在电压幅度上是波动的，就是在时间轴上，电压呈现出周期性的变化，所以是脉动性的。
恋风恋歌123·2020-08-21 07:16

模电学习笔记，滤波电容

由于经过整流之后的电压有较大的脉动成分，极少直接用做电子电路的直流电源，通常在其后加上滤波电路。
青春很烂漫·2020-08-21 07:17

走在漂泊的路上，莫失了流浪的姿态，走得多远，都别忘了最初出发的方向

我已经忘了当初，来到第二个城市是怎么熟悉下来的，四年，我曾认为我的生命已经和那里紧紧地绑在了一起，我的心脏合着大地一起脉动，肺里呼吸着整个城市的。这里的山，这里的水，滋养着我这外乡人，久得我都快忘记。
snailheart·2020-08-21 05:27

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定

stereoParams.RotationOfCamera2：相机2相对于相机1的旋转矩
阿面·2020-08-21 05:19

腾讯地图JavaScript API GL实现文本标记的碰撞避让

以下内容转载自Crape的文章《web页面上的旋转矩形碰撞》作者：Crape链接：https://juejin.im/post/5eede9...来源：掘金著作权归作者所有。
腾讯位置服务·2020-08-21 03:59

直流电机选型

直流电机选型步骤：1.确定负载转矩T1，负载功率大小P1.2.选择电机的额定功率P需要满足P>P1安全系数S=P/P1安全系数取1.5~2以上均可。
JackeyLiu000·2020-08-21 02:18

LeetCode 翻转矩阵后的得分（贪心策略）

有一个二维矩阵A其中每个元素的值为0或1。移动是指选择任一行或列，并转换该行或列中的每一个值：将所有0都更改为1，将所有1都更改为0。在做出任意次数的移动后，将该矩阵的每一行都按照二进制数来解释，矩阵的得分就是这些数字的总和。返回尽可能高的分数。示例：输入：[[0,0,1,1],[1,0,1,0],[1,1,0,0]]输出：39解释：转换为[[1,1,1,1],[1,0,0,1],[1,1,1,1
hestyle·2020-08-21 02:19

Android 手把手教您自定义ViewGroup（一）

://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38339817，本文出自:【张鸿洋的博客】最近由于工作的变动，导致的博客的更新计划有点被打乱，希望可以尽快脉动回来
李嘉欣-第四维空间·2020-08-21 00:08

每日一题 LeetCode

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci旋转矩阵题目描述给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为
flag不能再倒了！·2020-08-20 20:42

雨途

从《月令七十二候集解》上看来说：“三月中，至雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水。雨泣作声，如雨我公田之雨，盖谷以此时播种，自上而下也。”正如书上所言，此时
孔子颜渊·2020-08-20 20:11

腾讯地图JavaScript API GL实现文本标记的碰撞避让

以下内容转载自Crape的文章《web页面上的旋转矩形碰撞》作者：Crape链接：https://juejin.im/post/5eede991e51d45740950c946来源：掘金著作权归作者所有
腾讯位置服务·2020-08-20 20:01

【SLAM十四讲】第四讲

第三章讲了如何表示位姿，但实际位姿是未知的，需要估计，估计是有误差的，需要优化，进而将位姿估计问题转化为优化问题总结图1.为什么需要李代数，不用R和t将有约束的优化转为无约束的：R是一个旋转矩阵，是正交阵且行列式为
ChLee98·2020-08-20 20:25

三维绕任意轴旋转矩阵

绕z轴旋转由于绕z轴旋转，相当于在xy旋转，和之前二维旋转是差不多的绕X轴旋转x轴不变绕y轴旋转注意在左手坐标系中，从轴的正方向往负方向看，顺时针为正方向，逆时针为负方向。右手坐标系，旋转的正方向是逆时针的，负方向为顺时针.绕任意N轴旋转vR(n,θ)=v’由图可知v’=vll+vT只要计算出vT，就可以求出v’
vvc223c·2020-08-20 18:29

第四讲

;#include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的旋转矩阵
一只努力翻身的咸鱼·2020-08-20 17:55

旋转矩阵（一）：旋转矩阵能让什么东西旋转？

1.网上讲旋转矩阵的有很多，但是公式上还是有一些出入的，例如绕x轴转theta角的时候，有的人说旋转矩阵是有的人说旋转矩阵是我们可以看到这是一个转置的关系，其实是因为旋转矩阵是正交矩阵，转置等于逆，也就是说上边这两种公式对应的旋转正好是相反的
陌生的天花板·2020-08-20 13:39

Android Opengl ES2.0 -实现小行星显示效果并可触摸控制

带触摸控制旋转，其中触摸控制旋转使用旋转矩阵的方式计算。小行星的sharder是从国外某论坛找到的，没有深入研究实现方式。
NoMmmMoN·2020-08-20 09:15

CL关于ORB_SLAM的那些事（Frame）

Frame部分的学习Frame中主要包括了不同传感器下的帧构造函数、提取ORB特征、计算词袋、设置传感器的姿态、更新位姿矩阵、获取传感器的中心、获取旋转矩阵的逆矩阵、判断地图点是否再被观测用于跟踪、计算关键点是否越过了栅格
EyeToTheWorld·2020-08-20 08:24

标定手机相机参数

[X,Y,Z,1]TX=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素坐标为m=[u,v,1]Tm=[u,v,1]T，所以标定用的棋盘格平面到图像平面的单应性关系为：其中s为尺度因子，K为摄像机内参数，R为旋转矩阵
Zhansijing·2020-08-20 08:59

【转】【opencv】仿射变换

仿射变换目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数warpAffine来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数getRotationMatrix2D来获得一个旋转矩阵原理什么是仿射变换?
weixin_30839881·2020-08-20 08:05

【SLAM】三维空间刚体运动（世界坐标系到相机坐标系）

参考《视觉slam十四讲》旋转矩阵三维空间向量可以表示如下a⃗=[e1e2e3][a1a2a3]\vec{a}=\left[\begin{array}{ccc}e_1&e_2&e_3\end{array
_-Y-_-Y-_·2020-08-20 07:30
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