转矩脉动第39页

Eigen、Eigen四元数坑记、Eigen四元数

Eigen::Quaterniondquaternion(w,x,y,z);//这里注意参数顺序Eigen::Quaterniondquaternion2(R);//用旋转矩阵初始化四元数//注意这里的输出对应关系

只因为那个分子的不安·2020-08-23 05:40

四、 OpenGL ES GLSL图片倒置的翻转解决方案（6种）

如下图所示倒置的原因很简单，主要是由于纹理坐标的原点（0，0）是在左下角，而屏幕的坐标原点（0，0）是在左上角，形成倒置图形的过程如图所示下面介绍几种纹理倒置的解决方案方案一：图形顶点翻转180°，纹理保持原状图形顶点利用旋转矩阵旋转

Style_月月·2020-08-23 04:22

感受地球的脉动

豆瓣评分9.9，这还是我首次看到有如此高评分的影片。果不其然，看完后，我还真的可以打足10分，理由如下：1、善于运用慢镜头。印象深刻的是拍摄蜥蜴那一段，两只蜥蜴因地盘发生争夺，其中后来的那只蜥蜴为避免发生更加激烈的冲突而选择离开，它展翅翱翔在雨林间的动作被慢动作化了，并结合俯拍和逆光的效果，观众可以清楚地看见蜥蜴的纹路。还有描写雨林下雨那一段也是叹为观止。平时随处可见的水滴，经慢动作后形成了别样的

emmaleefighting·2020-08-23 04:07

嫣然一哭

惘然哭是一种罪过笑是一种无助有时候透过虚伪的面靥也许是纯真的这个世界赋予人们太多的宿命腐蚀哪怕，哪怕哪怕真空的天然很多时候不再去想善良的对立面邪恶遮掩了鬼火却，燃了自己很多时候缭绕的烟雾吞噬肌体的每个细胞却，无法麻痹神经麻痹血淋淋的血液落了一地的烟蒂不是灰烬是生命脉动的一片死寂淅淅沥沥的雨点划破天际的彩虹冉冉升起的旭日袅袅浮起的尘埃瑟瑟起舞的秋风景象藏起来躲过犀利的

灰色朦胧·2020-08-23 04:28

《视觉SLAM十四讲第二版》笔记及课后习题（第四讲）

读书笔记：李群与李代数上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数等若干种方式。

nullwh·2020-08-23 03:27

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角

weixin_30307267·2020-08-23 03:13

解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM—— 第４讲李群与李代数 (下)

在上一篇解读中《解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM——第４讲李群与李代数(上)》，我们先介绍了李群的定义，知道了我们前面介绍的旋转矩阵集合就是一个李群，然后我们通过一些推导得到了R

一点儿也不萌的萌萌·2020-08-23 03:07

解读《视觉SLAM十四讲》，带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 3 讲三维刚体运动（上）

第3讲三维刚体的运动原书主要内容在这一讲中，作者原书主要介绍了：三维刚体运动的数学描述方法，包括旋转矩阵、变换矩阵、四元数、欧拉角；以及一种C++常用的数学矩阵运算库Eigen。

一点儿也不萌的萌萌·2020-08-23 00:25

朝花夕拾—夜阑静，问有谁共鸣

那不愿被身体囚禁，在无尽困锁中强力脉动的自由之心，没有你，人生与谁共鸣。不愿意，趋炎附势，对炙手可热的权力卑

大话莫说·2020-08-22 21:05

用OpenGL制作摄像机系统

上面写着可以使用四元组的方法，也可以使用旋转矩阵的方法。其中四元组的方法由于我的理解有限，就没有做出来。所以借着《Open

iteye_13202·2020-08-22 21:31

阿里达摩院发布 2019 十大科技趋势，涵盖 AI、5G、区块链等领域

以下为阿里达摩院发布的2019十大科技趋势详细内容：趋势1：城市实时仿真成为可能，智能城市诞生城市公共基础设施的感知数据与城市实时脉动数据流将汇聚到大计算平台上，算力与算法发展将推动视频等非结构化信息与其他结构化信息实

lentoo-·2020-08-22 21:52

图像拼接示例-python-opencv

2.参考资料1、上一次课程中使用orb进行图像匹配和求解旋转矩阵的代码。%matplotlibinl

机器视觉-zjuer·2020-08-22 14:14

通过矩阵变化实现的 3D 模型自动布局

例如，旋转的载体在三维空间是一个线性变换，这可以通过一个表示旋转矩阵：如果v是一个列向量描述（只有一列的矩阵）的位置在空间中的点，该产品器Rv是列矢量描述旋转后该点的位置。

htdaydayup·2020-08-22 13:03

夏天里的故事

激烈的蝉鸣响彻了整个空寂的山谷，好似在为铁青着的高耸入云的山谷演奏一首只属于它的夏日情歌，不知不觉中增添了听觉的脉动，伴随着秒针的转动，晴空中的白玉盘也在不停的配合着它静静的舞动，将旋转的舞姿巧妙的在静默的青黑色

朦纱暮雪·2020-08-22 13:30

[平面几何][Matlab] 平面椭圆参数与一般式之间的转换

$b$椭圆中心$(x_{0},y_{0})$倾角为$\theta$(定义逆时针为正，长轴与x正方向的夹角)1.由椭圆参数转化为一般式：推导过程：椭圆$C[3*3]$,中心在原点，长轴与x轴重合，经过旋转矩阵

dizhan5054·2020-08-22 12:39

在matlab中使用两种方式画出机械臂框架

方法一：使用plot3绘图操作流程：给出各个关节的旋转矩阵的初始角度，给出各个操作臂的长度，设置base的坐标。给出所有旋转矩阵给出在各自坐标系下的方向向量将所有的方向向量向基坐标

X工·2020-08-22 11:54

安卓手机根据磁力计和加速度计求出旋转矩阵及欧拉角的原理

://book2s.com/java/src/package/android/hardware/sensormanager.html#15115e4a020269aa3c3e00ac6ef61b5a旋转矩阵的几何意义

weixin_30609287·2020-08-22 10:55

电涡流测功机

当感应盘（齿状）旋转时，气隙磁密随之发生周期性变化，感应出涡流，由于“涡流”和磁场的耦合作用，在转子上产生制动力矩，而在电枢体上则产生与拖动力矩相同的转矩，并经装在电枢体上的力传感器检测出来，从

weixin_30429201·2020-08-22 10:19

（学习笔记）matlab机器人工具箱攻略——矩阵变换，运动学

一．旋转矩阵：（1）基本R=rotx(pi/2)R=roty(pi/2)R=rotz(pi/2)分别对XYZ轴生成3*3的旋转矩阵R=rotx(30,'deg')R=roty(30,'deg')R=rotz

terminater_a1992·2020-08-22 10:53

【机器人】刚体运动的指数坐标表达学习心得与理解

刚体运动的指数坐标表达学习心得与理解1.前言2.运动旋量3.运动旋量的螺旋解释4.刚体运动的矩阵指数和矩阵对数1.前言上一篇文章对旋转的指数坐标表示进行了总结，也就是旋转矩阵和指数坐标之间的关系。

PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

【机器人】转动的指数坐标表示心得理解

转动的指数坐标表示心得理解1.前言2.指数坐标表示旋转矩阵3.原理推导4.矩阵对数、矩阵指数1.前言最近因为项目需求，又学习了一点机器人学的东西，参考书籍为《现代机器人学》，该书采用指数坐标、旋量的方式来对机器人进行描述和运动学

PriscillaSCU·2020-08-22 10:07

ur机械臂的位姿获取

机械臂的位姿获取之前就玩过ur机械臂，但是今天再研究的时候，发现ur机械臂通过30003端口发送过来的居然是rotationvector,以前一直当作欧拉角处理…问题是居然还蒙混过关了…于是借机学习了一下旋转向量到旋转矩阵的转换

sharemon·2020-08-22 10:57

【机器人学】机械臂球形手腕的逆解

如图1所示的球形手腕(三个关节的轴线相交于一点)是常用的机械臂结构，我们希望在已知坐标系3至坐标系6的旋转矩阵的条件下求解3个关节值q3q3,q4q4,q6q6。

gpeng832·2020-08-22 10:00

《现代电力电子学与交流传动》读书笔记（八）

2）系统内环或外环需要转矩，速度或位置控制吗？3）是单电动机或多电动机传动吗？4）速度控制的范围是多少？是否有零速和弱磁要求？5）稳速准确度和响应时间如何？6）对负载转矩和参数变化的鲁棒性要求如何？

积极2·2020-08-22 09:28

[ MATLAB ] 靶心矩阵

Functiona=bullseye(n)a=toeplitz(1:n);%生成1到n的托普利兹矩阵a=(a+rot90(a))/2;%rot90()逆时针旋转矩阵end>>t=toeplitz(1:5

WANG Haotian·2020-08-22 09:27

Simulink 三相异步电机SPWM变频调速系统仿真

目录1.基本原理2.搭建模型3.仿真结果4.参考资料1.基本原理输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压，再经电容滤波（附加小电感限流）后形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器UI上。

WANG Haotian·2020-08-22 09:25

muli_xiang·2020-08-22 04:08

【计算机视觉】照相机模型与增强现实

一、原理1.针孔照相机模型在光线投影到图像平面之前，从唯一一个点经过，也就是照相机中心C，如图：1.1照相机矩阵P=K[R|t]R是描述照相机方向的旋转矩阵，t是描述照相机中心位置的三维平移向量，内标定矩阵

来杯金桔柠檬·2020-08-22 04:42

将投影矩阵P分解为A(本质矩阵)，R(旋转矩阵)，T(平移矩阵)

最近在做3D重建的毕业设计，写代码写到想吐。老师感觉原来的那个数据集不太好，叫我换了一个，没办法只好换掉，摄像机的参数又要重新搞，有点烦。还好数据集里面已经标定好了参数，可以直接读取，省了我不少功夫。可是问题又来了，他只给出了摄像机矩阵P，只能想办法把他分解成A,R,T的形式。新的数据集：http://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36下面开始正题：怎

fsencen·2020-08-22 01:48

三维空间的旋转矩阵

最近在做基于人体骨骼的动作识别实验时，需要统一人体骨骼在三维空间中的角度问题，解决这个问题的时候涉及到了旋转矩阵的问题，所以在博客里mark一下。一.旋转矩阵是啥？

whai362·2020-08-22 00:25

LeetCodeNo_54

这个题目是个旋转矩阵的问题，就是按照螺旋形状遍历整个矩阵。

冷漠的支持向量机·2020-08-22 00:52

Python计算机视觉编程 - 第五章多视图几何 -基础矩阵

将原点和坐标轴第一个照相机对齐，则：K1和K2是标定矩阵，R是第二个照相机的旋转矩阵，t是第二个照相机的平移向量。

柴达夫47·2020-08-22 00:18

那些援交的女孩后来怎么样了

大概是矿泉水200，绿茶300，脉动400，红牛600，星巴克2800，想多出价就多放几瓶。差点让车主多出6

莹莹儿呀·2020-08-21 18:57

湿地之神！屹立文化顶点的丹顶鹤

屹立文化顶点的丹顶鹤文/张涛拉罕呵，闭上你善睐的明眸，倾听自耳畔传入心灵深谷的，合着隆隆低鸣的脉动音律；化作一滩轻盈的液体，融入流光绚彩的时空隧道——自由穿行、回溯过往，拨开历史狡黠的迷雾吧。

张涛拉罕·2020-08-21 15:27

寂寞深处，空无一物

都空空的，荡在心脏深处的，微弱脉动里。在指甲上盛开一万朵蔷薇，是否就可以嗅到浪漫的夏日和风。白色屋顶，并排朝向北极星斗的身影，在做了多久的梦中醒来。

夏小半001·2020-08-21 14:55

LIFT变频器舒适感调整

Ⅰ模拟量转矩补偿调整1．设定：L54=02．在12-11端子之间加入称重传感器信号设定E61=4(注意：如果端子V2、C1未加信号，E62=0,E63=0)一、平衡调整（C31）1）轿厢内装有平衡载荷，

yangguodong8·2020-08-21 11:44

运动控制器介绍

运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

智富数控·2020-08-21 10:00

【硬件电路设计】滤波电容

电源滤波电容的选取与计算如何选取电源滤波电容滤波电容的概念安装在整流电路两端用以降低交流脉动波纹系数提升高效平滑直流输出的一种储能器件，通常把这种器件称其为滤波电容。

Miss_若星·2020-08-21 10:37

浪漫雨夏 6

没有过多的话语，小汕一杯接一杯的喝着，我喝了一杯，微甜带点点苦，威士忌兑脉动脉动，后劲很足，不知不觉很容易就醉了。比较坑人的喝法。

南方很热·2020-08-21 09:25

[转]opencv中标定函数calibrateCamera

：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵

chaooooooo·2020-08-21 08:20

【转】详细解析电源滤波电容的选取与计算

电容滤波属电压滤波，是直接储存脉动电压来平滑输出电压，输出电压高，接近交流电压峰值；适用于小电流，电流越小滤波效果越好。电感滤波属电流滤波，是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流

月绕紫藤·2020-08-21 08:00

不要什么地方都用0.1μF电容

50Hz工频电路中使用的普通电解电容器，其脉动电压频率仅为100Hz，充放电时间是毫秒数量级。为获得更小的脉动系数，所

青春很烂漫·2020-08-21 07:37

电容电感滤波原理

整流电路的输出电压不是纯粹的直流，从示波器观察整流电路的输出，与直流相差很大，波形中含有较大的脉动成分，称为纹波。

jeff_2009·2020-08-21 07:21

电容电感滤波原理图解

单向脉动性直流电压的特点如图1（a）所示。是单向脉动性直流电压波形，从图中可以看出，电压的方向性无论在何时都是一致的，但在电压幅度上是波动的，就是在时间轴上，电压呈现出周期性的变化，所以是脉动性的。

恋风恋歌123·2020-08-21 07:16

模电学习笔记，滤波电容

由于经过整流之后的电压有较大的脉动成分，极少直接用做电子电路的直流电源，通常在其后加上滤波电路。

青春很烂漫·2020-08-21 07:17

走在漂泊的路上，莫失了流浪的姿态，走得多远，都别忘了最初出发的方向

我已经忘了当初，来到第二个城市是怎么熟悉下来的，四年，我曾认为我的生命已经和那里紧紧地绑在了一起，我的心脏合着大地一起脉动，肺里呼吸着整个城市的。这里的山，这里的水，滋养着我这外乡人，久得我都快忘记。

snailheart·2020-08-21 05:27

Matlab R2018a 使用自带stereoCameraCalibrator进行相机标定

stereoParams.RotationOfCamera2：相机2相对于相机1的旋转矩

阿面·2020-08-21 05:19

腾讯地图JavaScript API GL实现文本标记的碰撞避让

以下内容转载自Crape的文章《web页面上的旋转矩形碰撞》作者：Crape链接：https://juejin.im/post/5eede9...来源：掘金著作权归作者所有。

腾讯位置服务·2020-08-21 03:59

直流电机选型

直流电机选型步骤：1.确定负载转矩T1，负载功率大小P1.2.选择电机的额定功率P需要满足P>P1安全系数S=P/P1安全系数取1.5~2以上均可。

JackeyLiu000·2020-08-21 02:18

LeetCode 翻转矩阵后的得分（贪心策略）

有一个二维矩阵A其中每个元素的值为0或1。移动是指选择任一行或列，并转换该行或列中的每一个值：将所有0都更改为1，将所有1都更改为0。在做出任意次数的移动后，将该矩阵的每一行都按照二进制数来解释，矩阵的得分就是这些数字的总和。返回尽可能高的分数。示例：输入：[[0,0,1,1],[1,0,1,0],[1,1,0,0]]输出：39解释：转换为[[1,1,1,1],[1,0,0,1],[1,1,1,1

hestyle·2020-08-21 02:19

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