转矩脉动第41页

顺时针打印矩阵(编程题讲解)

顺时针打印矩阵题目描述题目分析python代码使用python矩阵的旋转矩阵的转置代码python旋转矩阵解法代码《剑指offer》编程题讲解。

August-us·2020-08-18 15:02

四元数旋转矩阵基础运算

darkerJ·2020-08-18 15:00

详细解析电源滤波电容的选取与计算

电容滤波属电压滤波，是直接储存脉动电压来平滑输出电压，输出电压高，接近交流电压峰值；适用于小电流，电流越小滤波效果越好。电感滤波属电流滤波，是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流，输出电压低，低

flyglory·2020-08-18 14:00

Rodrigues' Rotation Matrix(罗德里格旋转矩阵)

使用蒙特卡洛方法做半球面采样时遇到有这样的一个问题：默认产生的采样向量组所在的半球面是Y轴（或其它轴）所对应的方向，但是在使用时可能就需要根据法向量对其进行变换，于是就有了这样一个问题，给定两个向量V0和V1计算出一旋转矩阵

BugRunner·2020-08-18 13:20

开关电源 1

C5C6是滤波作用C7C8把脉动直流电压，变为平缓的直流，，由于电解电容器C8是电容器（大容量100uf以上），对低频滤波好但是卷绕层数越多，有电感引入，，，所以高频信号要用C7去滤波，，，C7对高频滤波好二极管非线性器件

weixin_30405421·2020-08-18 13:18

[剑指offer]顺时针打印矩阵(Python)

需要注意的点pop()越界，翻转矩阵的时候相当于将列数据变成行

风中摇曳的叶子·2020-08-18 13:36

网络速度慢,如何测试检查加快提升网络速度

网络速度慢,如何测试检查加快提升网络速度可以去speed.myzone.cn这个网站,找到红色字体脉动下载点测试,右键点击字体,左键点击目标另存为.保存,看一下传输速度有多少.如果在200k以上,证明你的网络速度是正常的

meilin345678·2020-08-18 11:04

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。

WELLTEN·2020-08-18 10:34

Rotate Image旋转矩阵Python

输入一个表示图像的nxn2D矩阵。将图像旋转90度（顺时针）注意:必须就地旋转图像，这意味着您必须直接修改输入2D矩阵。不要分配另一个2D矩阵并进行旋转。Input:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]Output:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]上面为数字下面为旋转后之前的行列位置由于不可以用其他矩阵,将数存入新的矩阵的想法流产,但是可以作为参考n=

weixin_...·2020-08-18 06:04

5张彩色图+5张深度图+PCL= 点云拼接

joinMap.cpp主要是用已知的图片（5张彩色+5张深度图）+pose.txt(相机位姿->前三位是xyz轴方向上的平移量，后四位是旋转四元数实部+虚部；用以上数据得到点云思路：先用位姿数据计算得出旋转矩阵

F-study·2020-08-18 05:13

视觉测量的数学基础（1）--四个坐标系,相机模型

世界坐标系与相机坐标系变换：综上所述，旋转矩阵其实就是三个方向余弦矩阵的相乘。这里的R,T为相机的外参，也就是旋转矩阵和平移向量，描述的是相

weixin_40379396·2020-08-18 05:13

Unity Shader 广告牌效果

它的本质在于构建旋转矩阵，此时我们可以选择三个基向量来构建此矩阵。

weixin_30338743·2020-08-18 04:59

如何绘制、看懂电机性能曲线图

3、堵转转矩(Ts)—指因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。但建议阁下不要如此操作，因“退磁”或过载可能损坏电机。4、堵转电流(Is)—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。绘制性能曲线图1、速度曲

飞奔的小牛·2020-08-18 03:41

计蒜客挑战难题第5题：矩阵翻转

于是，晓萌想先做一个可以翻转矩阵的程序，来解决他问题的核心部分。

丨笨鸟丨·2020-08-18 03:05

java数组转矩阵及部分操作

importJama.Matrix;/***CreatedbyTaoon2017/2/10.*/publicclasstoMatrix{privateMatrixmatrix;publictoMatrix(double[][]x){Matrixm=newMatrix(x);this.matrix=m;}//行列式publicdoubletoDet(){doubledetNum=matrix.det

OddBillow·2020-08-18 02:57

LeetCode数学题-面试题01.07.旋转矩阵

题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,1

No__names·2020-08-17 20:16

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

1.旋转的表示处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述旋转变换。旋转矩阵有以下两种方式得到。物体在三维空间中的旋转，可以被分为解为在直接坐标系下，分别先后围绕x,y,z坐标轴旋转得到。

码就行了·2020-08-17 17:35

OpenCV-Python 通过边缘检测识别物体并批量提取（大米识别为例）——minAreaRect批量生成物体的最小外接矩形（旋转矩形）并批量裁剪

OpenCV版本：4.0.0.21算法实现思路如下：对图像做降噪滤波处理提取边缘检测轮廓检测轮廓最小外接矩形（旋转矩形）旋转图像裁剪代码如下：importcv2importnumpyasnpimage=

又酸又菜的酸菜鱼·2020-08-17 16:13

求饶不经过原点的旋转轴的旋转矩阵

其实这两种情况下，采用旋转向量和旋转矩阵的相互转换的几种方法这里面的方法都是可以求到旋转矩阵的，但是这两种旋转方式中的变换矩阵中的位置矩阵是不一样的。

独坐寒江边·2020-08-17 15:54

opencv(23)---轮廓特征属性及应用之最小外接矩形

RotatedRectminAreaRect(InputArraypoints);points:输入的二维点集,可以填Mat类型或std::vector返回值:RotatedRect类矩形对象,外接旋转矩形主要成员有

暖暖的粉红冻奶·2020-08-17 15:02

opencv+python-图片文本倾斜校正

importnumpyasnpimportcv2##图片旋转defrotate_bound(image,angle):#获取宽高(h,w)=image.shape[:2](cX,cY)=(w//2,h//2)#提取旋转矩阵

zhuzihuaile·2020-08-17 15:55

STM32F407-用TB6600驱动器驱动57步进电机（代码+连线）

ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。

resumebb·2020-08-17 14:36

Opencv:图像寻找轮廓外接矩形Python实现

其中求取轮廓外接矩形API解释如下：atedRectcv::minAreaRect(InputArraypoints)输入参数points可以一系列点的集合，对轮廓来说就是该轮廓的点集返回结果是一个旋转矩形

一只稚嫩的小金毛·2020-08-17 14:46

基于OpenCV的倾斜文字校正

主要思路为：读取图像-——>Canny边缘检测——->形态学操作-——>提取最小外接矩形——->计算旋转矩阵-——>仿射变换校正文本图像原始图像：提取最小外接矩形区域校正后的图像————————————

Lucas-zhang·2020-08-17 13:58

leetcode-旋转矩阵

题目来自LeetCode，链接：面试题01.07.旋转矩阵。具体描述为：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

JR_Chan·2020-08-17 11:46

可以预防新冠病毒的项链 -脉动

▲可以穿戴的预防新冠病毒的项链NASA将这预防病毒挂坠取名为“脉动（PULSE）”。下面是在Github上给出的

卓晴·2020-08-17 04:37

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（3）三维空间刚体运动 - part 1 旋转矩阵

本系列文章由youngpan1101出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71086500作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]该讲详细资料下载链接【BaiduYun】【Video】【Code】若您觉得本博文对您有帮助，请支持高博的新书《视觉SLAM十四讲

youngpan1101·2020-08-17 04:16

人脸对齐：仿射变换

三维空间的刚体运动描述方式欧氏、相似、仿射、射影变换TransformationMatrixDOF不变性质示意图欧氏变换（Euclidean)1)旋转矩阵RR是正交矩阵正交矩阵；6长度夹角体积相似变换（

BigCowPeking·2020-08-17 04:07

“等一下，我碰！”——常见的2D碰撞检测

在2D环境下，常见的碰撞检测方法如下：外接图形判别法轴对称包围盒（Axis-AlignedBoundingBox），即无旋转矩形。

凹凸实验室·2020-08-17 02:33

腾讯游戏学院游戏程序设计第三章（个人总结）——三维几何学

第三章学习打卡旋转欧拉角分别绕xyz轴旋转矩阵Rx(θ)(1000cosθ−sinθ0sinθcosθ)R_x(θ)\left(\begin{matrix}1&0&0\\0&cosθ&-sinθ\\0&

Fgly·2020-08-17 01:39

slam第二讲(三维空间刚体运动)

一.旋转矩阵1.点和向量，坐标系外积：表示矩阵a的反对称矩阵，以此来表示矩阵的外积运算。

bestrivern·2020-08-17 00:19

《第3讲三维空间刚体运动》读书笔记

本节目标1.总结旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角各自特点，总结它们之间的相互转换关系。2.总结线性代数Eigen库的矩阵、几何模块的c++使用方法。

醉卧疆场·2020-08-16 23:53

[SLAM]（3-1）：旋转矩阵：：刚体、向量、线性代数知识、向量的旋转、坐标系间的欧氏变换、变换矩阵、齐次坐标

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.刚体刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。2.向量空间中某个向量的取值，一个是和向量本身有关，第二也和坐标系的选取有关。根据定义方式的不同，坐标系又分为右手系和左手系。左手系的第三个轴与右手系相反。就经

Robot_Starscream·2020-08-16 23:07

【视觉SLAM十四讲】三维空间刚体运动

本讲内容概要三维空间的刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角Eigen库的矩阵、几何模块的使用方法旋转矩阵点和向量，坐标系定义坐标系后，向量可由R3R^3R3坐标表示：a⃗=[e1⃗,e2⃗

wtl_bupt·2020-08-16 23:21

视觉SLAM学习第二讲——三维空间刚体运动（工程矩阵、C++11知识补充）

三维空间的刚体运动主要学习点如下：2.1点与坐标系2.2旋转矩阵2.3旋转向量与欧拉角2.4四元数2.5相似、仿射和射影变换2.6实践：Eigen矩阵运算2.7实践：Eigen几何模块对于三维空间刚体整体知识的学习

lark_ying·2020-08-16 23:50

Leetcode刷题日记(2020.6.11):旋转矩阵

/usr/bin/envpython2#-*-coding:utf-8-*-3"""4#@Time:2020/6/119:1256#@Author:ZFJ78#@File:旋转矩阵

断桥之蝶恋花·2020-08-16 21:05

旋转矩阵（2020.08.11）

面试题01.07.旋转矩阵：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

summer_lm·2020-08-16 20:32

中正平和的机器人学笔记——4. 雅可比矩阵（附MTALB代码）

首先位置我们是可以确定的，用位置矢量APBORG^AP_{BORG}APBORG和旋转矩阵BAR^A_BRBAR来表示。那么求解速度也是一样的：AVQ^

BonhomieStriker·2020-08-16 14:36

用Unity做简易的图像处理软件（总结篇）

项目分享：https://github.com/Claymoreno1/RenderTexture基础知识：二维向量的使用，旋转矩阵、空间转换矩阵及其逆矩阵的使用，灰度公式、关于OpenGL中UV坐标的基本用法

No.6 Miria·2020-08-16 14:03

【opencv】最小包围矩形minAreaRect与最小包围圆minEnclosingCircl详解

一、RotatedRect类RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，该类对象有三个重要属性：矩形中心点(质心)，边长(长和宽)，旋转角度。

月亮是蓝色·2020-08-16 13:46

分别用精密星历和广播星历计算卫星坐标 -- 对 GNSS 第一次编程的总结

星历下载：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/100809806一、用到的知识点1、旋转矩阵百度百科2、拉格朗日插值百度百科3、RINEX

流浪猪头拯救地球·2020-08-16 11:59

视觉SLAM——三维空间刚体运动

一、旋转矩阵1.1坐标系

Kevin_Yu.·2020-08-16 09:20

Eigen中几何模块数据演示

旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

Kevin_Yu.·2020-08-16 09:48

相机模型（三维重建-------3【任务1】代码篇）

0.106599;cam.dist_[1]=0.104385;//平移向量cam.t_[0]=0.0814358;cam.t_[1]=0.937498;cam.t_[2]=-0.0887441;//旋转矩阵

小邢~·2020-08-16 09:15

力扣之矩阵旋转矩阵

题目来源我的思路：矩阵的第i行j列旋转后变为第j行倒数第i列voidrotate(int**matrix,intmatrixSize,int*matrixColSize){inti,j;inta[matrixSize][matrixSize];for(i=0;i

姚7·2020-08-16 06:35

VINS（三）初始化与相机IMU外参标定

一.外参旋转矩阵初始化在FeatureDetectionandTracking模块中，利用Harris特征点匹配通过基础矩阵和Ransac恢复出RCkCk+1；相应的使用IMU

刘二毛·2020-08-16 04:36

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成父节点到子节点的坐标变换。其中变换矩阵（Transform）为M=R·Toffset。

weixin_30275415·2020-08-16 02:17

旋转矩阵表示姿态XYZ坐标轴关系

联系方式：[email protected]姿态的坐标轴XYZ在空间坐标系下的表示其中左乘旋转矩阵RleftR_{left}Rleft为：Rleft=[q02+q12−q22−q322(q1q2+

声时刻·2020-08-16 01:09

SLAM中部分小知识点的记录

1.坐标系转换中位移的变化：如，已知在世界坐标系下的旋转矩阵Rwc、位移twc以及路标点Pw，求出世界坐标系转到相机坐标系下的位移。

remanented·2020-08-16 01:04

Eigen（安装与使用）

如何使用Eigen来表示矩阵、向量，随后引申到旋转矩阵与变换矩阵的计算Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。

爱上技术的梅西·2020-08-16 01:54

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