转矩脉动

opencv(23)---轮廓特征属性及应用之最小外接矩形

RotatedRectminAreaRect(InputArraypoints);points:输入的二维点集,可以填Mat类型或std::vector返回值:RotatedRect类矩形对象,外接旋转矩形主要成员有
暖暖的粉红冻奶·2020-08-17 15:02

opencv+python-图片文本倾斜校正

importnumpyasnpimportcv2##图片旋转defrotate_bound(image,angle):#获取宽高(h,w)=image.shape[:2](cX,cY)=(w//2,h//2)#提取旋转矩阵
zhuzihuaile·2020-08-17 15:55

STM32F407-用TB6600驱动器驱动57步进电机（代码+连线）

ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。
resumebb·2020-08-17 14:36

Opencv:图像寻找轮廓外接矩形Python实现

其中求取轮廓外接矩形API解释如下：atedRectcv::minAreaRect(InputArraypoints)输入参数points可以一系列点的集合，对轮廓来说就是该轮廓的点集返回结果是一个旋转矩形
一只稚嫩的小金毛·2020-08-17 14:46

基于OpenCV的倾斜文字校正

主要思路为：读取图像-——>Canny边缘检测——->形态学操作-——>提取最小外接矩形——->计算旋转矩阵-——>仿射变换校正文本图像原始图像：提取最小外接矩形区域校正后的图像————————————
Lucas-zhang·2020-08-17 13:58

leetcode-旋转矩阵

 题目来自LeetCode，链接：面试题01.07.旋转矩阵。具体描述为：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
JR_Chan·2020-08-17 11:46

可以预防新冠病毒的项链 -脉动

▲可以穿戴的预防新冠病毒的项链NASA将这预防病毒挂坠取名为“脉动（PULSE）”。下面是在Github上给出的
卓晴·2020-08-17 04:37

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（3）三维空间刚体运动 - part 1 旋转矩阵

本系列文章由youngpan1101出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71086500作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]该讲详细资料下载链接【BaiduYun】【Video】【Code】若您觉得本博文对您有帮助，请支持高博的新书《视觉SLAM十四讲
youngpan1101·2020-08-17 04:16

人脸对齐：仿射变换

三维空间的刚体运动描述方式欧氏、相似、仿射、射影变换TransformationMatrixDOF不变性质示意图欧氏变换（Euclidean)1)旋转矩阵RR是正交矩阵正交矩阵；6长度夹角体积相似变换（
BigCowPeking·2020-08-17 04:07

“等一下，我碰！”——常见的2D碰撞检测

在2D环境下，常见的碰撞检测方法如下：外接图形判别法轴对称包围盒（Axis-AlignedBoundingBox），即无旋转矩形。
凹凸实验室·2020-08-17 02:33

腾讯游戏学院 游戏程序设计第三章（个人总结）——三维几何学

第三章学习打卡旋转欧拉角分别绕xyz轴旋转矩阵Rx(θ)(1000cosθ−sinθ0sinθcosθ)R_x(θ)\left(\begin{matrix}1&0&0\\0&cosθ&-sinθ\\0&
Fgly·2020-08-17 01:39

slam第二讲(三维空间刚体运动)

一.旋转矩阵1.点和向量，坐标系外积：表示矩阵a的反对称矩阵，以此来表示矩阵的外积运算。
bestrivern·2020-08-17 00:19

《第3讲 三维空间刚体运动 》读书笔记

本节目标1.总结旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角各自特点，总结它们之间的相互转换关系。2.总结线性代数Eigen库的矩阵、几何模块的c++使用方法。
醉卧疆场·2020-08-16 23:53

[SLAM]（3-1）：旋转矩阵：：刚体、向量、线性代数知识、向量的旋转、坐标系间的欧氏变换、变换矩阵、齐次坐标

结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.刚体刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。2.向量空间中某个向量的取值，一个是和向量本身有关，第二也和坐标系的选取有关。根据定义方式的不同，坐标系又分为右手系和左手系。左手系的第三个轴与右手系相反。就经
Robot_Starscream·2020-08-16 23:07

【视觉SLAM十四讲】三维空间刚体运动

本讲内容概要三维空间的刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角Eigen库的矩阵、几何模块的使用方法旋转矩阵点和向量，坐标系定义坐标系后，向量可由R3R^3R3坐标表示：a⃗=[e1⃗,e2⃗
wtl_bupt·2020-08-16 23:21

视觉SLAM学习第二讲——三维空间刚体运动（工程矩阵、C++11知识补充）

三维空间的刚体运动主要学习点如下：2.1点与坐标系2.2旋转矩阵2.3旋转向量与欧拉角2.4四元数2.5相似、仿射和射影变换2.6实践：Eigen矩阵运算2.7实践：Eigen几何模块对于三维空间刚体整体知识的学习
lark_ying·2020-08-16 23:50

Leetcode刷题日记(2020.6.11):旋转矩阵

/usr/bin/envpython2#-*-coding:utf-8-*-3"""4#@Time:2020/6/119:1256#@Author:ZFJ78#@File:旋转矩阵
断桥之蝶恋花·2020-08-16 21:05

旋转矩阵（2020.08.11）

面试题01.07.旋转矩阵：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？
summer_lm·2020-08-16 20:32

中正平和的机器人学笔记——4. 雅可比矩阵（附MTALB代码）

首先位置我们是可以确定的，用位置矢量APBORG^AP_{BORG}APBORG和旋转矩阵BAR^A_BRBAR来表示。那么求解速度也是一样的：AVQ^
BonhomieStriker·2020-08-16 14:36

用Unity做简易的图像处理软件（总结篇）

项目分享：https://github.com/Claymoreno1/RenderTexture基础知识：二维向量的使用，旋转矩阵、空间转换矩阵及其逆矩阵的使用，灰度公式、关于OpenGL中UV坐标的基本用法
No.6 Miria·2020-08-16 14:03

【opencv】最小包围矩形minAreaRect与最小包围圆minEnclosingCircl详解

一、RotatedRect类RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，该类对象有三个重要属性：矩形中心点(质心)，边长(长和宽)，旋转角度。
月亮是蓝色·2020-08-16 13:46

分别用精密星历和广播星历计算卫星坐标 -- 对 GNSS 第一次编程的总结

星历下载：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/100809806一、用到的知识点1、旋转矩阵百度百科2、拉格朗日插值百度百科3、RINEX
流浪猪头拯救地球·2020-08-16 11:59

视觉SLAM——三维空间刚体运动

一、旋转矩阵1.1坐标系
Kevin_Yu.·2020-08-16 09:20

Eigen中几何模块数据演示

旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵
Kevin_Yu.·2020-08-16 09:48

相机模型（三维重建-------3【任务1】代码篇）

0.106599;cam.dist_[1]=0.104385;//平移向量cam.t_[0]=0.0814358;cam.t_[1]=0.937498;cam.t_[2]=-0.0887441;//旋转矩阵
小邢~·2020-08-16 09:15

力扣之矩阵旋转矩阵

题目来源我的思路：矩阵的第i行j列旋转后变为第j行倒数第i列voidrotate(int**matrix,intmatrixSize,int*matrixColSize){inti,j;inta[matrixSize][matrixSize];for(i=0;i
姚7·2020-08-16 06:35

VINS（三）初始化与相机IMU外参标定

一.外参旋转矩阵初始化在FeatureDetectionandTracking模块中，利用Harris特征点匹配通过基础矩阵和Ransac恢复出RCkCk+1；相应的使用IMU
刘二毛·2020-08-16 04:36

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成父节点到子节点的坐标变换。其中变换矩阵（Transform）为M=R·Toffset。
weixin_30275415·2020-08-16 02:17

旋转矩阵表示姿态XYZ坐标轴关系

联系方式：[email protected]姿态的坐标轴XYZ在空间坐标系下的表示其中左乘旋转矩阵RleftR_{left}Rleft为：Rleft=[q02+q12−q22−q322(q1q2+
声时刻·2020-08-16 01:09

SLAM中部分小知识点的记录

1.坐标系转换中位移的变化：如，已知在世界坐标系下的旋转矩阵Rwc、位移twc以及路标点Pw，求出世界坐标系转到相机坐标系下的位移。
remanented·2020-08-16 01:04

Eigen（安装与使用）

如何使用Eigen来表示矩阵、向量，随后引申到旋转矩阵与变换矩阵的计算Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。
爱上技术的梅西·2020-08-16 01:54

Sophus的使用

;#include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的旋转矩阵
我不是斗哥·2020-08-16 00:59

惯导笔记 - 位姿估计误差分析

Anintroductiontoinertialnavigation,OliverJ.Woodman,2007参考：https://wenku.baidu.com/view/6aad9bf85f0e7cd1852536a9.html1.姿态估计1.1原理旋转矩阵的更新方程为
luoshi006·2020-08-15 23:41

飞控IMU姿态估计流程

step3：首先根据上次的飞控姿态四元数计算出载体坐标系在世界坐标系中的旋转矩阵。公式：从四元数q(w,x,y,z)q(w,x,y,z)q(w,x,y,z)到旋转矩阵
仟人斩·2020-08-15 23:08

旋转矩阵

给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？classSolution{publicvoidrotate(int[][]matrix){introw=matrix.length;intculom=matrix[0].length;int[][]res=newint[row][culom];for(inti=0;i
诠释信仰·2020-08-15 20:28

opencv 如何提取旋转矩形的ROI

Y3z26Y6Ik8lBMssFBM0xhqxKW2i8y2pb5rWkPEhwZpV2b0lwRsfwMxSRlf1oqjrv2w8eIe6qcNQ6qOkyyX5Tba如图，想这样的一幅图片，我得到的是RotatedRect结构的旋转矩形
abcabsd·2020-08-15 17:29

旋转向量与旋转矩阵的联系、点乘点积的意义、飞机的姿态角

1、旋转向量与旋转矩阵的联系：处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。
yangdashi888·2020-08-15 17:50

【OpenCV】通过鼠标在图像中绘制RotatedRect旋转矩形

在项目过程中用到了鼠标绘制旋转的操作，这里放出来给大家作为参考。上面的圆圈用来调整旋转角度，中间的圆圈用来调整位置，后续可添加对大小的修改。源代码：#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#
MrWang__·2020-08-15 17:54

各种旋转方式总结

本文总结了包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数在内的四种旋转方式及他们之间的转换关系。
Ladd7·2020-08-15 16:27

OpenCV--旋转向量与旋转矩阵相互转化

处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。
tanmengwen·2020-08-15 15:45

旋转矩阵和旋转向量

三维旋转有两种表达方式：旋转矩阵和旋转向量。旋转矩阵用于计算，旋转向量用于直观描述。
pslwq·2020-08-15 14:56

刚体在三维空间的旋转-几种表达方式

表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有欧拉角、旋转矩阵（DCM-方向余弦阵）、旋转向量、四元数等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。
lyhbkz·2020-08-15 14:15

两种方法推导二维旋转矩阵

红色线标识单位向量Vector，Vector逆时针旋转θ得到蓝色线标识单位向量Vector'，该过程旋转矩阵应如何推导。
哈市雪花·2020-08-15 13:30

KEPServerEX 6 之 Torque Tool Ethernet 驱动（中文版）

转矩工具以太网驱动程序（中文版）Kepware-TorqueToolEthernetDriver编制：雲飛兄KepwareQQ群：9054851432020-08-13目录目录2转矩工具以太网驱动程序4
雲飛兄·2020-08-15 10:50

旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数

视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(上)三维空间刚体运动的描述方法有：旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数，接下来将逐一介绍它们一、旋转矩阵点、向量、坐标系*点——存在于三维空间之中，
RBLT·2020-08-15 05:14

你用啥不好？非要用0.1uF电容？

在50Hz工频电路中，使用的是普通电解电容器，其脉动电压频率仅为100H
张巧龙·2020-08-15 04:12

欧拉角、四元数、旋转矩阵的互相转换

1.从欧拉角转换到矩阵这种情况的转换不难，还记得我们的旋转矩阵长啥样吗，欧拉角的三个值就是坐标系绕着特定轴旋转的值，注意是坐标系旋转哦，点的旋转值是和坐标系的旋转值相反的，需要把旋转矩阵的角度取反。
Magic_Conch_Shell·2020-08-15 04:13

GDI+旋转图片的几种方法

1.使用旋转矩阵POINTimgRotateCenterPos={10,10};//旋转中心在图片坐标(相对于图片本身)CRectrcShow(imgShowRect);//图片要绘制的位置区域.
xiaohuh421·2020-08-15 01:54

css实现梯形

使用伪元素before和after分别在矩形元素前后加三角形或者直接设置border使用3d旋转矩形，使之看起来像矩形.trapezoid-0{border-bottom:100pxsolid#fb3;
Spider--Man·2020-08-15 00:11

halcon中旋转矩阵（hom_mat2d_rotate）的使用并解决二维平面旋转问题

halcon中有个非常方便的二维旋转矩阵可以很好的解决这类问题：二维旋转矩阵的创建于使用：dev_set_color('red')*开辟一个旋转矩阵hom_mat2d_identity
aaaaabin·2020-08-15 00:57
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