转矩脉动

MATLAB 曲线绕点旋转

10x0;01y0;001;];%平移矩阵P0(1,:)=x;P0(2,:)=y;P0(3,:)=1;M1=[cos(pi/2)sin(pi/2)0;-sin(pi/2)cos(pi/2)0;001];%旋转矩阵
天上地芒果·2020-08-15 00:26

Android传感器 设备坐标系到世界坐标系的转换 分析以及应用

由设备坐标转换为世界坐标：将得到的原始传感器值（即设备坐标下的值）和坐标轴的旋转矩阵相乘即可。如何得到旋转矩阵？Android提
pwwwwwok·2020-08-14 23:38

Canvas 旋转动画(rotate())

1pxsolidred;}varcvs=document.getElementById('cvs');varctx=cvs.getContext('2d');//在100，100点绘制一个宽50，高50的旋转矩形
houyanhua1·2020-08-14 23:02

java 图像旋转

图像的旋转，需要用到旋转矩阵。
epleone·2020-08-14 23:30

绕原点旋转矩阵

如下图所示：如图所示点v绕原点旋转θθ角，得到点v’，假设v点的坐标是(x,y)，那么可以推导得到v’点的坐标（x’,y’)(设原点到v的距离是r，原点到v点的向量与x轴的夹角是ϕϕ)x=rcosϕy=rsinϕx=rcosϕy=rsinϕx′=rcos(θ+ϕ)y′=rsin(θ+ϕ)x′=rcos(θ+ϕ)y′=rsin(θ+ϕ)通过三角函数展开得到x′=rcosθcosϕ−rsinθsinϕ
dl_007·2020-08-14 23:25

旋转矩阵

本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。
dili5112·2020-08-14 23:24

3D数学基础与三维渲染

开发工具运用3D数学基础实现三维渲染主要有三个步骤：顶点的变换、矩阵的变换、模拟光照三维渲染本文源码地址：下载链接顶点的变换首先实现在一个窗口绘制一个三角形，让其各个顶点自动旋转让其自动旋转需要使用到旋转矩阵矩阵公式
即步·2020-08-14 13:34

坐标系转换之三：欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示

上两篇文章我们讲了旋转矩阵和欧拉角，可知欧拉角是可以由旋转矩阵转化而来。那么怎么从欧拉角转化为旋转矩阵呢？
Regnaiq·2020-08-14 08:06

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换前言旋转变换旋转矩阵与可视化欧拉角RPY角角轴单位四元数平移与旋转组合总结参考资料前言本文主要介绍如何使用matlab工具箱对旋转和平移进行操作。
JY.G·2020-08-14 08:07

旋转矩阵（Rotation matrix）：旋转轴与旋转角 ( axis and angle )

旋转向量到旋转矩阵可以根据罗德里格斯公式Rodrigues’sFormula进行转换：参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix当已知旋转矩阵也可以得到旋转轴
Yoyo_wym·2020-08-14 06:11

[SLAM]（3-3）：旋转向量（轴角） 及其与旋转矩阵的变换

1.旋转矩阵的缺点由矩阵表示旋转至少有以下几个缺点：SO(3)的旋转矩阵有九个量，但一次旋转只能有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。旋转矩阵自身带有约束：它必须是个正交矩阵，且行列式为1。
Robot_Starscream·2020-08-14 06:39

机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D-H法的区别与应用（附ABB机械臂运动学建模matlab代码）

正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上，理解一些姿态的表现方式，例如欧拉角等。然后进入最基本的工作，计算正运动学。
xuuyann·2020-08-14 06:28

三维旋转矩阵 左乘和右乘分析

突然发现自己被旋转矩阵的左乘右乘给搞糊涂了，查了不少博客还是有点晕，这里自己总结一下：本文所讨论均是基于右手坐标系，旋转也是以正方向旋转，如图所示：左乘：坐标系不动，点动，则左乘。
xuuyann·2020-08-14 06:27

机器人学回炉重造（1-3）：旋转矩阵转轴角、轴角转旋转矩阵

即，（u，θ）和（-u，-θ）对应于相同的旋转矩阵，就像q和-q一样。此外，轴角提取还有其他困难。角度可以限制为0°至180°，但是角度在形式上是360°的倍数不明确。当角度为零时，轴是不确定的。
xuuyann·2020-08-14 06:56

教你怎样选择伺服电机控制方式

伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
猫山王·2020-08-14 02:43

IT项目管理那些事儿

页内容简介本书采用叙事的风格，通过11篇来自一线项目经理的实际经历的文章，分享项目经理人自身的实践和经验的案例，阐述项目管理的实施过程、项目经理的成长和团队成员的培养历程，从而和读者达到共鸣并跟随作者叙事的脉动
Broadview·2020-08-14 00:12

旋转矩阵(维基百科)

旋转矩阵[编辑]维基百科，自由的百科全书旋转矩阵（Rotationmatrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。
冰之断忆·2020-08-13 23:05

【opencv】 旋转矩形

文章目录1.旋转矩形2.结果1.旋转矩形//构建一个Mat（200*200）Matimage(200,200,CV_8UC3,Scalar(0));//设置一个旋转矩形3个参数分别为：质心（矩形中心），
梦醒时分1218·2020-08-13 17:05

使用PCA 计算点云平面法向量，并旋转至二维XoY坐标系

要想把点云从全局坐标系下转化到XoY的二维平面，只需把点按照旋转矩阵R变换后，PCA返回的三个向量就组成了3X3的旋转矩阵R。
东方赤龙曲和政·2020-08-13 13:08

fliplr函数

fliplr左右翻转矩阵语法：B=fliplr(A)将矩阵A的列绕垂直轴进行左右翻转matabc如果A是一个行向量，fliplr(A)将A中元素的顺序进行翻转。
weixin_30307267·2020-08-11 23:53

滤波电路

二、直流电源组成整流电路：利用具有单向导电性能的整流元件，把方向和大小都变化的50Hz交流电变换为方向不变但大小仍有脉动的直流电。
夏中伟·2020-08-11 12:28

RM角度解析

RM角度解析角度求解的流程输入检测到的旋转矩形提取旋转矩形顶点并按一定顺序排列得二维点向量以实际装甲的中心为原点建立物体坐标系，求解四个定点的坐标并排序得三维点向量（顺序与上面的二维点一一对应）调用solvePnP
_Daibingh_·2020-08-11 12:28

水轮机振动与故障诊断

表征水电机组稳定运行的参数有振动、摆度和压力脉动，其中振动是水力机组稳定性的重要指标。水电机组的振动直接影响机组的安全运行、负荷合理分配及供电质量，如不加以控制，会造成严重事故。
Vecchioo·2020-08-11 10:12

三维空间刚体旋转描述

三维空间中通常可以用旋转矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数来描述旋转旋转矩阵先回顾下向量的内积和外积⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a⋅b=aTb=∑3i=1aibi=|a||b|cos(a,b)a×b=⎡⎣
zizi7·2020-08-11 02:09

顺时针旋转矩阵的两种方法

（本来是校赛的水题，没想到我太不给力。。）Description一天无聊的DDF在玩弄矩阵：他把矩阵的子矩阵旋转了。具体来说就是给定一个n*n的初始矩阵，然后DDF每次给出三个数（x，y，r）代表以(x，y)这个点为中心半径为r的子矩阵顺时针旋转90°（注意半径为1即只有(x,y)这个数，建议参考样例佐以理解）。DDF会给出多次旋转指令，他想知道最后的矩阵会变成什么样子？Input输入第一行为矩阵
forOnward·2020-08-11 00:38

算法——进制转化与排版问题

算法——进制转化与排版问题十进制与二进制题目代码总结负二进制题目代码总结旋转矩阵题目代码总结十进制与二进制题目代码#includeusingnamespacestd;intmod2(intx){if(x
DeltaVi·2020-08-11 00:25

基于深度学习的驾驶行为预测方法

概述2深度学习算法3驾驶行为预测建模4结论5参考文献6pythonLSTM程序7pythonLSTM模型调用1概述在汽车前向仿真中会用到纵向驾驶员模型，根据当前的实际车速与目标车速控制踏板行程得到需求转矩
lijil168·2020-08-10 17:45

Buck电路工作原理以及三种工作模式分析

输入电流为脉动的，输出电流为连续的。二、Buck电路工作原理当开关管Q1驱动为高电平时，开关管导通，储能电感L1被充磁，流经电感的电流线性增加，同时给电容C1充电，给负载R1提供能量。
MarcusNeo·2020-08-10 08:16

＜＜视觉slam十四讲＞＞学习记录（二）：kde opecv等库安装和各种bug调试

1.22周一时间过得真快，一周就过去了，看到后面就越发现越难感觉都看不下去，然后周二正好找到高博之前在斗鱼直播的课程，结合着看才好了点，然后重新看了一遍，对旋转矩阵，变换矩阵,李代数这些都更了解了，不过一个人自学之路是坎坷的
VSLAMer·2020-08-10 06:55

MATLAB通过两个坐标系对应点计算转换关系

utm_source=blogxgwz0python计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵Thttps://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170
lzp_k2·2020-08-10 06:14

OpenGL ES-08-针对GLSL的图片翻转策略

1、旋转矩阵翻转图形,不翻转纹理让图形顶点坐标旋转180°.而纹理保持原状这种做法不推荐，不仅代码量多，还需要去计算，再传入顶点着色器使用GLuintrotate=glGetUniformLocation
宇宙那么大丶·2020-08-10 01:44

仿射变换CGAffineTransform

CGAffineTransformMakeTranslation通过指定x,y值来创建一个平移矩阵CGAffineTransformTranslate在已存在的矩阵中使用平移CGAffineTransformMakeRotation通过指定角度来创建一个旋转矩阵
supersun7·2020-08-10 01:47

旋转矩阵

题目信息给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节，编写一种方法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例:1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,16
Xiao_Spring·2020-08-09 19:22

旋转变换（一）旋转矩阵

旋转变换（一）旋转矩阵http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/654461251.简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换
shengDay·2020-08-09 12:37

透明矫治器的牙周风险

1.内收上前牙的风险2.内收下前牙的风险3类下前牙宜稍丢失转矩G6备抗效果也不是很强透明矫治器是交互支抗
周欣荣·2020-08-09 10:46

我看过的地球纪录片和科技纪录片

这也是继《地球脉动2》与《蓝色星球2》之后，汉斯·季默第三次合作BBC自然历
cxzhq2002·2020-08-09 07:50

高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角
xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

TableofContents0、简介一、四元数的定义二、欧拉角到四元数的转换2.1公式：2.2code:三、四元数到欧拉角的转换3.1公式3.2code:3.3四元素到旋转矩阵转换四.奇点五.矢量旋转证明
xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

TMS320F28027 最小系统

低速的时候，虽然控制还能稳定，电流不会突然变得很大，但电机基本上不能转动了，或者输出的转矩非常小。听说TI的BLDC无感算法不
BH78·2020-08-09 02:12

SVPWM与SPWM的区别

所谓效果基本相当，是因为这种PWM波从频谱上看，由与标准正弦波频率相同的正弦波及频率远远高于标准正弦波频率的各种高次谐波构成，而对于变频器的负载电机而言，高次谐波对电机转矩基本无影响，也就是说，对电机而言
weixin_44470435·2020-08-09 02:35

ARDUINO28BYJ-48步进电机调试使用

型号28BYJ额定功率0.005（kW）额定电压5V/12V（V）额定电流0.06（A）额定转速10（rpm）额定转矩0.0294（NM）外形尺寸28（mm）产品认证ISO9001-2000适用范围办公自动化设备效率
BlcDec·2020-08-08 16:47

LeetCode刷题记录——面试题（旋转矩阵）

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12
人工智障1025·2020-08-08 14:06

三维点云处理技术三：三维空间变换

三维点云处理技术三：三维空间变换刚体运动变换旋转矩阵推导与性质坐标系旋转欧拉角旋转矩阵的轴角四元数刚体运动变换总结：空间几何变换来源：睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在三维点云处理中的应用》刚体运动变换表示旋转变换的参数形式
Flying Youth·2020-08-08 00:46

《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第三讲）

我们将介绍旋转矩阵、四元数、欧拉角的意义,以及它们是如何运算和转换的。旋转矩阵一些线性代数的基本知识。
nullwh·2020-08-08 00:11

03月11日单应矩阵与鸟瞰图IPM变换

修订：#4如何求解原图像中像素点的实际距离；20200522文章目录0.0相关知识：P：相机透视视角下a帧和b帧之间旋转矩阵通过特征点对齐，获得的r和t；如果a帧和b帧变成鸟瞰图，特征点对齐的r和t还是同一组吗
Hali_Botebie·2020-08-07 23:04

对应点集配准的四元数法（ICP算法中的一个关键步骤）

6.通过四元数q得到旋转矩阵R。7.根据R计算最佳平移向量qr。clearall;closeall;clc;%生成原始点集X=[];Y=[];Z=[];fori
Hali_Botebie·2020-08-07 23:34

视觉SLAM十四讲（3）：三维空间刚体运动

本章需要掌握的知识点有：旋转矩阵，变换矩阵，四元数，欧拉角定义和数学表达；同时也要掌握Eigen库关于矩阵、几何模块的使用方法。
10点43·2020-08-07 23:12

STM32 电机教程 11 - BLDC 6 步方波开环速度控制

其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张礼富·2020-08-07 22:09

电机控制学习之坐标变换

电机控制，主要目标就是控制电机调速，调速的关键在于转矩的控制，基于坐标系的变换，最终目的是将复杂的三相交流绕组产生的磁场等效为简单的直流电机产生的磁场，电压电流同理。
Jerry。·2020-08-07 21:11

MG90S舵机驱动原理和程序代码

也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。
AnthonyYMH·2020-08-07 20:25
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