转矩脉动

Sophus的使用

;#include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的旋转矩阵
我不是斗哥·2020-08-16 00:59

惯导笔记 - 位姿估计误差分析

Anintroductiontoinertialnavigation,OliverJ.Woodman,2007参考：https://wenku.baidu.com/view/6aad9bf85f0e7cd1852536a9.html1.姿态估计1.1原理旋转矩阵的更新方程为
luoshi006·2020-08-15 23:41

飞控IMU姿态估计流程

step3：首先根据上次的飞控姿态四元数计算出载体坐标系在世界坐标系中的旋转矩阵。公式：从四元数q(w,x,y,z)q(w,x,y,z)q(w,x,y,z)到旋转矩阵
仟人斩·2020-08-15 23:08

旋转矩阵

给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？classSolution{publicvoidrotate(int[][]matrix){introw=matrix.length;intculom=matrix[0].length;int[][]res=newint[row][culom];for(inti=0;i
诠释信仰·2020-08-15 20:28

opencv 如何提取旋转矩形的ROI

Y3z26Y6Ik8lBMssFBM0xhqxKW2i8y2pb5rWkPEhwZpV2b0lwRsfwMxSRlf1oqjrv2w8eIe6qcNQ6qOkyyX5Tba如图，想这样的一幅图片，我得到的是RotatedRect结构的旋转矩形
abcabsd·2020-08-15 17:29

旋转向量与旋转矩阵的联系、点乘点积的意义、飞机的姿态角

1、旋转向量与旋转矩阵的联系：处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。
yangdashi888·2020-08-15 17:50

【OpenCV】通过鼠标在图像中绘制RotatedRect旋转矩形

在项目过程中用到了鼠标绘制旋转的操作，这里放出来给大家作为参考。上面的圆圈用来调整旋转角度，中间的圆圈用来调整位置，后续可添加对大小的修改。源代码：#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#
MrWang__·2020-08-15 17:54

各种旋转方式总结

本文总结了包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数在内的四种旋转方式及他们之间的转换关系。
Ladd7·2020-08-15 16:27

OpenCV--旋转向量与旋转矩阵相互转化

处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。
tanmengwen·2020-08-15 15:45

旋转矩阵和旋转向量

三维旋转有两种表达方式：旋转矩阵和旋转向量。旋转矩阵用于计算，旋转向量用于直观描述。
pslwq·2020-08-15 14:56

刚体在三维空间的旋转-几种表达方式

表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有欧拉角、旋转矩阵（DCM-方向余弦阵）、旋转向量、四元数等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。
lyhbkz·2020-08-15 14:15

两种方法推导二维旋转矩阵

红色线标识单位向量Vector，Vector逆时针旋转θ得到蓝色线标识单位向量Vector'，该过程旋转矩阵应如何推导。
哈市雪花·2020-08-15 13:30

KEPServerEX 6 之 Torque Tool Ethernet 驱动（中文版）

转矩工具以太网驱动程序（中文版）Kepware-TorqueToolEthernetDriver编制：雲飛兄KepwareQQ群：9054851432020-08-13目录目录2转矩工具以太网驱动程序4
雲飛兄·2020-08-15 10:50

旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数

视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(上)三维空间刚体运动的描述方法有：旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数，接下来将逐一介绍它们一、旋转矩阵点、向量、坐标系*点——存在于三维空间之中，
RBLT·2020-08-15 05:14

你用啥不好？非要用0.1uF电容？

在50Hz工频电路中，使用的是普通电解电容器，其脉动电压频率仅为100H
张巧龙·2020-08-15 04:12

欧拉角、四元数、旋转矩阵的互相转换

1.从欧拉角转换到矩阵这种情况的转换不难，还记得我们的旋转矩阵长啥样吗，欧拉角的三个值就是坐标系绕着特定轴旋转的值，注意是坐标系旋转哦，点的旋转值是和坐标系的旋转值相反的，需要把旋转矩阵的角度取反。
Magic_Conch_Shell·2020-08-15 04:13

GDI+旋转图片的几种方法

1.使用旋转矩阵POINTimgRotateCenterPos={10,10};//旋转中心在图片坐标(相对于图片本身)CRectrcShow(imgShowRect);//图片要绘制的位置区域.
xiaohuh421·2020-08-15 01:54

css实现梯形

使用伪元素before和after分别在矩形元素前后加三角形或者直接设置border使用3d旋转矩形，使之看起来像矩形.trapezoid-0{border-bottom:100pxsolid#fb3;
Spider--Man·2020-08-15 00:11

halcon中旋转矩阵（hom_mat2d_rotate）的使用并解决二维平面旋转问题

halcon中有个非常方便的二维旋转矩阵可以很好的解决这类问题：二维旋转矩阵的创建于使用：dev_set_color('red')*开辟一个旋转矩阵hom_mat2d_identity
aaaaabin·2020-08-15 00:57

MATLAB 曲线绕点旋转

10x0;01y0;001;];%平移矩阵P0(1,:)=x;P0(2,:)=y;P0(3,:)=1;M1=[cos(pi/2)sin(pi/2)0;-sin(pi/2)cos(pi/2)0;001];%旋转矩阵
天上地芒果·2020-08-15 00:26

Android传感器 设备坐标系到世界坐标系的转换 分析以及应用

由设备坐标转换为世界坐标：将得到的原始传感器值（即设备坐标下的值）和坐标轴的旋转矩阵相乘即可。如何得到旋转矩阵？Android提
pwwwwwok·2020-08-14 23:38

Canvas 旋转动画(rotate())

1pxsolidred;}varcvs=document.getElementById('cvs');varctx=cvs.getContext('2d');//在100，100点绘制一个宽50，高50的旋转矩形
houyanhua1·2020-08-14 23:02

java 图像旋转

图像的旋转，需要用到旋转矩阵。
epleone·2020-08-14 23:30

绕原点旋转矩阵

如下图所示：如图所示点v绕原点旋转θθ角，得到点v’，假设v点的坐标是(x,y)，那么可以推导得到v’点的坐标（x’,y’)(设原点到v的距离是r，原点到v点的向量与x轴的夹角是ϕϕ)x=rcosϕy=rsinϕx=rcosϕy=rsinϕx′=rcos(θ+ϕ)y′=rsin(θ+ϕ)x′=rcos(θ+ϕ)y′=rsin(θ+ϕ)通过三角函数展开得到x′=rcosθcosϕ−rsinθsinϕ
dl_007·2020-08-14 23:25

旋转矩阵

本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。
dili5112·2020-08-14 23:24

3D数学基础与三维渲染

开发工具运用3D数学基础实现三维渲染主要有三个步骤：顶点的变换、矩阵的变换、模拟光照三维渲染本文源码地址：下载链接顶点的变换首先实现在一个窗口绘制一个三角形，让其各个顶点自动旋转让其自动旋转需要使用到旋转矩阵矩阵公式
即步·2020-08-14 13:34

坐标系转换之三：欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示

上两篇文章我们讲了旋转矩阵和欧拉角，可知欧拉角是可以由旋转矩阵转化而来。那么怎么从欧拉角转化为旋转矩阵呢？
Regnaiq·2020-08-14 08:06

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换

Matlab机器人工具箱（0）——旋转与平移变换前言旋转变换旋转矩阵与可视化欧拉角RPY角角轴单位四元数平移与旋转组合总结参考资料前言本文主要介绍如何使用matlab工具箱对旋转和平移进行操作。
JY.G·2020-08-14 08:07

旋转矩阵（Rotation matrix）：旋转轴与旋转角 ( axis and angle )

旋转向量到旋转矩阵可以根据罗德里格斯公式Rodrigues’sFormula进行转换：参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix当已知旋转矩阵也可以得到旋转轴
Yoyo_wym·2020-08-14 06:11

[SLAM]（3-3）：旋转向量（轴角） 及其与旋转矩阵的变换

1.旋转矩阵的缺点由矩阵表示旋转至少有以下几个缺点：SO(3)的旋转矩阵有九个量，但一次旋转只能有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。旋转矩阵自身带有约束：它必须是个正交矩阵，且行列式为1。
Robot_Starscream·2020-08-14 06:39

机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D-H法的区别与应用（附ABB机械臂运动学建模matlab代码）

正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上，理解一些姿态的表现方式，例如欧拉角等。然后进入最基本的工作，计算正运动学。
xuuyann·2020-08-14 06:28

三维旋转矩阵 左乘和右乘分析

突然发现自己被旋转矩阵的左乘右乘给搞糊涂了，查了不少博客还是有点晕，这里自己总结一下：本文所讨论均是基于右手坐标系，旋转也是以正方向旋转，如图所示：左乘：坐标系不动，点动，则左乘。
xuuyann·2020-08-14 06:27

机器人学回炉重造（1-3）：旋转矩阵转轴角、轴角转旋转矩阵

即，（u，θ）和（-u，-θ）对应于相同的旋转矩阵，就像q和-q一样。此外，轴角提取还有其他困难。角度可以限制为0°至180°，但是角度在形式上是360°的倍数不明确。当角度为零时，轴是不确定的。
xuuyann·2020-08-14 06:56

教你怎样选择伺服电机控制方式

伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
猫山王·2020-08-14 02:43

IT项目管理那些事儿

页内容简介本书采用叙事的风格，通过11篇来自一线项目经理的实际经历的文章，分享项目经理人自身的实践和经验的案例，阐述项目管理的实施过程、项目经理的成长和团队成员的培养历程，从而和读者达到共鸣并跟随作者叙事的脉动
Broadview·2020-08-14 00:12

旋转矩阵(维基百科)

旋转矩阵[编辑]维基百科，自由的百科全书旋转矩阵（Rotationmatrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。
冰之断忆·2020-08-13 23:05

【opencv】 旋转矩形

文章目录1.旋转矩形2.结果1.旋转矩形//构建一个Mat（200*200）Matimage(200,200,CV_8UC3,Scalar(0));//设置一个旋转矩形3个参数分别为：质心（矩形中心），
梦醒时分1218·2020-08-13 17:05

使用PCA 计算点云平面法向量，并旋转至二维XoY坐标系

要想把点云从全局坐标系下转化到XoY的二维平面，只需把点按照旋转矩阵R变换后，PCA返回的三个向量就组成了3X3的旋转矩阵R。
东方赤龙曲和政·2020-08-13 13:08

fliplr函数

fliplr左右翻转矩阵语法：B=fliplr(A)将矩阵A的列绕垂直轴进行左右翻转matabc如果A是一个行向量，fliplr(A)将A中元素的顺序进行翻转。
weixin_30307267·2020-08-11 23:53

滤波电路

二、直流电源组成整流电路：利用具有单向导电性能的整流元件，把方向和大小都变化的50Hz交流电变换为方向不变但大小仍有脉动的直流电。
夏中伟·2020-08-11 12:28

RM角度解析

RM角度解析角度求解的流程输入检测到的旋转矩形提取旋转矩形顶点并按一定顺序排列得二维点向量以实际装甲的中心为原点建立物体坐标系，求解四个定点的坐标并排序得三维点向量（顺序与上面的二维点一一对应）调用solvePnP
_Daibingh_·2020-08-11 12:28

水轮机振动与故障诊断

表征水电机组稳定运行的参数有振动、摆度和压力脉动，其中振动是水力机组稳定性的重要指标。水电机组的振动直接影响机组的安全运行、负荷合理分配及供电质量，如不加以控制，会造成严重事故。
Vecchioo·2020-08-11 10:12

三维空间刚体旋转描述

三维空间中通常可以用旋转矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数来描述旋转旋转矩阵先回顾下向量的内积和外积⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪a⋅b=aTb=∑3i=1aibi=|a||b|cos(a,b)a×b=⎡⎣
zizi7·2020-08-11 02:09

顺时针旋转矩阵的两种方法

（本来是校赛的水题，没想到我太不给力。。）Description一天无聊的DDF在玩弄矩阵：他把矩阵的子矩阵旋转了。具体来说就是给定一个n*n的初始矩阵，然后DDF每次给出三个数（x，y，r）代表以(x，y)这个点为中心半径为r的子矩阵顺时针旋转90°（注意半径为1即只有(x,y)这个数，建议参考样例佐以理解）。DDF会给出多次旋转指令，他想知道最后的矩阵会变成什么样子？Input输入第一行为矩阵
forOnward·2020-08-11 00:38

算法——进制转化与排版问题

算法——进制转化与排版问题十进制与二进制题目代码总结负二进制题目代码总结旋转矩阵题目代码总结十进制与二进制题目代码#includeusingnamespacestd;intmod2(intx){if(x
DeltaVi·2020-08-11 00:25

基于深度学习的驾驶行为预测方法

概述2深度学习算法3驾驶行为预测建模4结论5参考文献6pythonLSTM程序7pythonLSTM模型调用1概述在汽车前向仿真中会用到纵向驾驶员模型，根据当前的实际车速与目标车速控制踏板行程得到需求转矩
lijil168·2020-08-10 17:45

Buck电路工作原理以及三种工作模式分析

输入电流为脉动的，输出电流为连续的。二、Buck电路工作原理当开关管Q1驱动为高电平时，开关管导通，储能电感L1被充磁，流经电感的电流线性增加，同时给电容C1充电，给负载R1提供能量。
MarcusNeo·2020-08-10 08:16

＜＜视觉slam十四讲＞＞学习记录（二）：kde opecv等库安装和各种bug调试

1.22周一时间过得真快，一周就过去了，看到后面就越发现越难感觉都看不下去，然后周二正好找到高博之前在斗鱼直播的课程，结合着看才好了点，然后重新看了一遍，对旋转矩阵，变换矩阵,李代数这些都更了解了，不过一个人自学之路是坎坷的
VSLAMer·2020-08-10 06:55

MATLAB通过两个坐标系对应点计算转换关系

utm_source=blogxgwz0python计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵Thttps://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170
lzp_k2·2020-08-10 06:14

OpenGL ES-08-针对GLSL的图片翻转策略

1、旋转矩阵翻转图形,不翻转纹理让图形顶点坐标旋转180°.而纹理保持原状这种做法不推荐，不仅代码量多，还需要去计算，再传入顶点着色器使用GLuintrotate=glGetUniformLocation
宇宙那么大丶·2020-08-10 01:44
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