转矩脉动第40页

opencv c++函数 imgproc模块 14 仿射变换

目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数warpAffine来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数getRotationMatrix2D来获得一个旋转矩阵原理什么是仿射变换?

淡淡的生活·2020-08-20 06:22

运动控制器介绍

运动控制器通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

智富数控·2020-08-20 05:06

STT-MRAM存储器技术结构图

目前有数家芯片制造商,正致力于开发创新出名为STT-MRAM的新一代存储器技术,然而这项技术仍存在其制造和测试等面向存在着诸多挑战.STT-MRAM（又称自旋转移转矩MRAM技术）具有在单一元件中,结合数种常规存储器的特性而获得市场的高度重视

EVERSPIN·2020-08-20 05:11

轮式移动机器人基础及滑模控制仿真

机器人姿态描述为ξ1=[x,y,Θ]T,为了根据分量的移动描述机器人的移动，需要从全局坐标系中映射成局部参考坐标系即：ξR=R（Θ）ξ1，其中正交旋转矩阵R（Θ）为二、双轮差速移动机器人运动学模型假设C

try_again_later·2020-08-20 01:55

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。

昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

直流稳压电源

为了减小电压的脉动，需要通过低通滤波电路滤波，使输出电压平滑。（无源电路）1.2整流电路单相半波整流电路主要参数：整流电路的输出平均电压值和输出电流平均值、脉动系数。

TP273·2020-08-20 01:17

打喷嚏的猫

他想起一句最近比较的火的广告词：不在状态，随时脉动回来。脉动的位置该是换上一个大瓶装的饮料的。王海这样想。王海最近总是会在任何正常的情境下看到一句话，不是在什么上面，或者说，在任何东西上面。

jiao我树人·2020-08-20 00:54

往岁

我为了不去厕所，在来之前带了几大瓶脉动，这玩意据说可以提神醒脑，效果如何我不太清楚，但是我无比准确地又一次知晓了运动型饮料确实是不利尿的。

李海楼·2020-08-19 22:00

2019年蓝桥杯c/c++ c组第六题旋转

组旋转本次蓝桥杯的和我做的其他年的例题不太一样,2019年的蓝桥杯出的题渐渐不那么暴力了,第十届真的是出乎我的意料,好多练的都没有考到,废话不说,上代码/*题目:蓝桥杯2019第十届c/c++c组编程大题第六题旋转矩形输入

小小雨伞·2020-08-19 19:50

pcba方案开发——脉搏血氧仪

根据动脉血流的脉动

清酒与水·2020-08-19 09:48

实习--Dqy17

8/13今天可能还要继续看代码，但是也要对之前的代码进行复盘先刷道题吧旋转矩阵链接：https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci/给你一幅由N×

HWQlet·2020-08-19 07:04

自动驾驶（三十九）---------视觉SLAM（李群与李代数）

但是，旋转矩阵自身是带有约束的(正交且行列式为1)。它们作为优化变量时,会引入额外的约束,使优化变得困难。通过李群——李代数间的转换关系,我

一实相印·2020-08-19 06:34

自动驾驶（三十八）---------视觉SLAM（空间刚体运动）

三维空间刚体运动，所谓空间刚体运动是指空间旋转矩阵，介绍空间旋转先介绍向量的内积和外积。

一实相印·2020-08-19 06:34

Android 手把手教您自定义ViewGroup（一）

://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/38339817，本文出自:【张鸿洋的博客】最近由于工作的变动，导致的博客的更新计划有点被打乱，希望可以尽快脉动回来

zhongguoren666·2020-08-19 06:58

《精力管理》

一、精力的四个维度体能情感积极情感和消极情感将威胁转化为挑战思维专注和实现乐观主义意志有目标的人生才有意义二自然本身存在着规律的脉动，在活跃和休息之间有节奏、波浪形地交替。

ninoliverpool·2020-08-19 05:49

欧拉旋转矩阵角速度雅克比

Euler旋转矩阵/Jacobian矩阵/静力的雅克比写一个微博省的自己以后忘了欧拉旋转矩阵，有12种表达方式（xyz组合），这里以zyz为例。

weixin_38076534·2020-08-19 05:03

Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

之前整理过：《透析矩阵，由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵》、《三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理》，这次转载FuckGIS的《Cesium之球心坐标与本地坐标》，算是线性代数在前端领域的的又一应用案例吧球心坐标

周陆军的个人博客·2020-08-19 04:31

欧拉角、四元数和旋转矩阵

一个旋转变换可以用用欧拉角、四元数或者旋转矩阵表示。以下讨论不同表示方法之间的关系，以及旋转变换的合成、取逆等操作。旋转矩阵旋转可以看做一种特殊的坐标变换，而坐标变换可以用用3×3矩阵R

shenxiaolu1984·2020-08-19 03:47

想念海豚了

《海峡两岸》在播台湾出海看海豚的旅游节目；《地球脉动》在播可爱的海豚是怎样捕食的。想起在北京动物园第一次看海豚表演时的惊艳，想起在青岛海洋馆第二次看海豚时的极致喜爱。

高小花0218·2020-08-19 03:18

多旋翼建模之欧拉角微分

本文来自于zing的博文硬核推导-欧拉角微分方程首先，为了后续推导方便；我们将pitch简写为p,roll简写为r,yaw简写为y，旋转矩阵可写为Cbn=[cos⁡pcos⁡y−cos⁡rsin⁡y+sin⁡rsin⁡pcos⁡ysin⁡rsin⁡y

Aromash·2020-08-19 03:19

进化思维

我常说要成为有上帝视角的操盘手，当你拥有了上帝视角，才能敏锐发现世界的脉动，踏准时代的节拍。而上帝视角，就是提炼一套抽象化的思维方式，理性看待这个世界的本质问题。而世界的本质，是流动的，是变幻的

Bang_成长之路·2020-08-19 01:57

准确理解传说中的roll、yaw、pitch

https://segmentfault.com/a/1190000000408831一般理解的roll,yaw,pitch(航空)wiki中关于旋转矩阵的解释动态实例*roll：绕x轴*pitch：绕

AndyCheng_hgcc·2020-08-19 01:11

四元数运算与姿态变换

描述旋转有几种方式：旋转矩阵、欧拉角、旋转向量、四元数。旋转矩阵用９个量描述３个自由度，具有冗余性；欧拉角和旋转向量虽然是紧凑的，但是具有奇异性；因此某个牛人找到了四元数，既紧凑又没有奇异性。

Yoyo_wym·2020-08-19 01:07

根据旋转矩阵R求解欧拉角yaw,pitch,roll源代码

///Datastorageforthematrix,eachvectorisarowofthematrixVector3m_el[3];/**@briefGetthematrixrepresentedaseuleranglesaroundYXZ,roundtripwithsetEulerYPR*@paramyawYawaroundZaxis*@parampitchPitcharoundYaxis

RobotLife·2020-08-19 01:31

python 二维list旋转，非常简洁

逆时针旋转矩阵：先转置，再上下翻转。顺时针旋转矩阵：先上下翻转，再转置。

不一样的等待12305·2020-08-18 21:48

由旋转矩阵到Rodrigues

由Rodrigues公式有：R=Icosθ+(1−cosθ)uuT+u×sinθR=Icos\theta+(1-cos\theta)uu^T+u_{\times}sin\thetaR=Icosθ+(1−cosθ)uuT+u×sinθ其中，Icosθ+(1−cosθ)uuTIcos\theta+(1-cos\theta)uu^TIcosθ+(1−cosθ)uuT是对称矩阵，u×sinθu_{\tim

realjc·2020-08-18 17:33

SLAM : 旋转向量和旋转矩阵的互转换

1.c++处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。

Jack_Kuo·2020-08-18 17:00

花老湿OpenCV学习：Rodrigues()的使用

Rodrigues()可以将旋转向量转化为旋转矩阵,也可以将旋转矩阵转化为旋转向量。

花老湿·2020-08-18 16:38

旋转向量和旋转矩阵的互相转换（python cv2.Rodrigues()函数）

处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。

FC_code·2020-08-18 16:46

从旋转矩阵到欧拉角

摄影测量中，R转角系统一般是以y轴为主轴，但是在很多代码中，发现R的定义很多，据自己需求。工业标准中一般采用Z-X-Y转角系统，先绕x旋转，再绕y,最后是Z。即如下所示。这是一位外国小哥从solvepnp求得的R来分解欧拉角，和上图求欧拉角方式一样，只是roll,pitch,yaw多了负号_,rVec,tVec=cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,camer

cheng.li@3D_Vision·2020-08-18 15:50

opencv基础：罗德里格斯旋转公式（Rodrigues' rotation formula）推导 rodrigues()函数原理

openhome.cc/Gossip/WebGL/Rodrigues.html（比较好的理解流程）2—https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html（推导出旋转矩阵

monk1992·2020-08-18 15:22

顺时针打印矩阵(编程题讲解)

顺时针打印矩阵题目描述题目分析python代码使用python矩阵的旋转矩阵的转置代码python旋转矩阵解法代码《剑指offer》编程题讲解。

August-us·2020-08-18 15:02

四元数旋转矩阵基础运算

darkerJ·2020-08-18 15:00

详细解析电源滤波电容的选取与计算

电容滤波属电压滤波，是直接储存脉动电压来平滑输出电压，输出电压高，接近交流电压峰值；适用于小电流，电流越小滤波效果越好。电感滤波属电流滤波，是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流，输出电压低，低

flyglory·2020-08-18 14:00

Rodrigues' Rotation Matrix(罗德里格旋转矩阵)

使用蒙特卡洛方法做半球面采样时遇到有这样的一个问题：默认产生的采样向量组所在的半球面是Y轴（或其它轴）所对应的方向，但是在使用时可能就需要根据法向量对其进行变换，于是就有了这样一个问题，给定两个向量V0和V1计算出一旋转矩阵

BugRunner·2020-08-18 13:20

开关电源 1

C5C6是滤波作用C7C8把脉动直流电压，变为平缓的直流，，由于电解电容器C8是电容器（大容量100uf以上），对低频滤波好但是卷绕层数越多，有电感引入，，，所以高频信号要用C7去滤波，，，C7对高频滤波好二极管非线性器件

weixin_30405421·2020-08-18 13:18

[剑指offer]顺时针打印矩阵(Python)

需要注意的点pop()越界，翻转矩阵的时候相当于将列数据变成行

风中摇曳的叶子·2020-08-18 13:36

网络速度慢,如何测试检查加快提升网络速度

网络速度慢,如何测试检查加快提升网络速度可以去speed.myzone.cn这个网站,找到红色字体脉动下载点测试,右键点击字体,左键点击目标另存为.保存,看一下传输速度有多少.如果在200k以上,证明你的网络速度是正常的

meilin345678·2020-08-18 11:04

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。

WELLTEN·2020-08-18 10:34

Rotate Image旋转矩阵Python

输入一个表示图像的nxn2D矩阵。将图像旋转90度（顺时针）注意:必须就地旋转图像，这意味着您必须直接修改输入2D矩阵。不要分配另一个2D矩阵并进行旋转。Input:matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]Output:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]上面为数字下面为旋转后之前的行列位置由于不可以用其他矩阵,将数存入新的矩阵的想法流产,但是可以作为参考n=

weixin_...·2020-08-18 06:04

5张彩色图+5张深度图+PCL= 点云拼接

joinMap.cpp主要是用已知的图片（5张彩色+5张深度图）+pose.txt(相机位姿->前三位是xyz轴方向上的平移量，后四位是旋转四元数实部+虚部；用以上数据得到点云思路：先用位姿数据计算得出旋转矩阵

F-study·2020-08-18 05:13

视觉测量的数学基础（1）--四个坐标系,相机模型

世界坐标系与相机坐标系变换：综上所述，旋转矩阵其实就是三个方向余弦矩阵的相乘。这里的R,T为相机的外参，也就是旋转矩阵和平移向量，描述的是相

weixin_40379396·2020-08-18 05:13

Unity Shader 广告牌效果

它的本质在于构建旋转矩阵，此时我们可以选择三个基向量来构建此矩阵。

weixin_30338743·2020-08-18 04:59

如何绘制、看懂电机性能曲线图

3、堵转转矩(Ts)—指因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。但建议阁下不要如此操作，因“退磁”或过载可能损坏电机。4、堵转电流(Is)—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。绘制性能曲线图1、速度曲

飞奔的小牛·2020-08-18 03:41

计蒜客挑战难题第5题：矩阵翻转

于是，晓萌想先做一个可以翻转矩阵的程序，来解决他问题的核心部分。

丨笨鸟丨·2020-08-18 03:05

java数组转矩阵及部分操作

importJama.Matrix;/***CreatedbyTaoon2017/2/10.*/publicclasstoMatrix{privateMatrixmatrix;publictoMatrix(double[][]x){Matrixm=newMatrix(x);this.matrix=m;}//行列式publicdoubletoDet(){doubledetNum=matrix.det

OddBillow·2020-08-18 02:57

LeetCode数学题-面试题01.07.旋转矩阵

题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,1

No__names·2020-08-17 20:16

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

1.旋转的表示处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述旋转变换。旋转矩阵有以下两种方式得到。物体在三维空间中的旋转，可以被分为解为在直接坐标系下，分别先后围绕x,y,z坐标轴旋转得到。

码就行了·2020-08-17 17:35

OpenCV-Python 通过边缘检测识别物体并批量提取（大米识别为例）——minAreaRect批量生成物体的最小外接矩形（旋转矩形）并批量裁剪

OpenCV版本：4.0.0.21算法实现思路如下：对图像做降噪滤波处理提取边缘检测轮廓检测轮廓最小外接矩形（旋转矩形）旋转图像裁剪代码如下：importcv2importnumpyasnpimage=

又酸又菜的酸菜鱼·2020-08-17 16:13

求饶不经过原点的旋转轴的旋转矩阵

其实这两种情况下，采用旋转向量和旋转矩阵的相互转换的几种方法这里面的方法都是可以求到旋转矩阵的，但是这两种旋转方式中的变换矩阵中的位置矩阵是不一样的。

独坐寒江边·2020-08-17 15:54

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