转矩脉动第37页

图像处理之线性插值旋转算法(biline-interpolation rotate algorithm)

图像处理之线性插值旋转算法基本数学知识：1.三角函数基本知识，sin,cosin2.反三角函数基本知识，知道任意一点坐标P(x,y)求取该点的角度a=atag2(y/x)3.极坐标与笛卡尔坐标系转换知识图像旋转矩阵

iteye_3606·2020-09-10 14:28

旋转矩阵与四元数

旋转矩阵与四元数另一个Blog地址：http://insaneguy.me原文链接：http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions

insaneguy·2020-09-10 14:32

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转，$$\begin{bmatrix}x'\\y'\\z'\\1\end{bmatrix}=R\cdot\b

dayuan5183·2020-09-10 13:27

双目标定

双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R）。

a7691176·2020-09-10 12:57

如何用Matlab将二维数据点绕Z轴即（0,0）旋转

顺时针旋转图形，其旋转矩阵为M：M=[cos(pi/6)sin(pi/6);-sin(pi/6)cos(pi/6);];R1=[x;y;];R2=M*R1;%旋转后坐

染血白衣·2020-09-10 12:55

关于二维平面坐标变换矩阵的说明

坐标变换矩阵什么是坐标变换矩阵从平移的角度证明从缩放的角度证明从旋转的角度证明从仿射关系证明（综合地看）延伸：旋转矩阵的证明什么是坐标变换矩阵坐标转换矩阵就是指将两个点之间的仿射关系以转换矩阵的形式表现出来

Xu_Claire·2020-09-10 12:45

三维坐标转换

为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

Peng___Peng·2020-09-10 11:36

四元数与旋转矩阵

这篇文章本来应该是前天就写的，按计划应该是和线性规划有关的内容。但是计划赶不上变换，中间插播了四元数。四元数里面的坑还真是不少，浪费了很多时间。学完四元数之后写了一篇笔记四元数与旋转变换，有需要的可以下载来看一看。从直观上来讲，四元数还是很好理解的。四元数包含的信息就两个：旋转轴和绕这个轴旋转的角度。比如说有个四元数q=(sinθ2n,cosθ2)\mathbf{q}=(\mathrm{s

KnowledgeIsMagic·2020-09-10 11:41

SLAM学习——使用ARUCO_marker进行AR投影

1.2实现思路制作并识别ARUCOmarker估计旋转矩阵和平移矩阵获取模型数据，并根据需要进行缩放和坐标调整通过projectP

white_Learner·2020-09-10 11:35

OpenCV的stereoRectify应用

omnidir::stereoRectify(R,t,R1,R2);应用时，令R=I,t=(1,0,0)，得到R1、R2为绕z轴旋转180°的旋转矩阵，令R=I,t=(-1,0,0)，得到R1、R2为I

GabrielDracula·2020-09-10 11:57

四元数与旋转矩阵之间的关系

在这里的旋转矩阵指的是坐标变换的旋转矩阵。若矩阵与四元数均表示由坐标系G变换至用坐标系L进行表达。

改个名字真不容易�·2020-09-10 10:19

三维坐标系的旋转矩阵

为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

Timidkid·2020-09-10 10:01

立体标定中的StereoCalibration函数

立体标定就是双目视觉的标定，用来计算空间上两台摄像机在相机坐标系下的旋转矩阵R和平移矩阵T。

birdflygreen·2020-09-10 10:47

相机坐标下数据获取（2019.8.31）

平移矩阵和欧拉角1.旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵欧拉角2旋转矩阵与欧拉角之间的转换欧拉角转旋转矩阵：旋转矩阵转欧拉角代码3我自己的坐标信息获取首先，先看转换部分的程序（这一部分是直接复制师兄的）现在，启动图像发布和接收节点和虚拟环境

这个名字真好·2020-09-10 09:30

画SLAM的轨迹方式

先说机器人位姿，正常情况下，变换矩阵T包含：旋转矩阵【3*3】与平移矩阵【3*1】但是，旋转矩阵9维只表示了3个自由度，具有冗余性，于是一种更紧凑的描述方式：旋转向量出现了。

try_again_later·2020-08-26 14:14

从零开始一起学习SLAM（6）三维空间刚体的旋转

文章目录三维空间中刚体的旋转表示1旋转矩阵2四元数3旋转向量4欧拉角矩阵线性代数运算库Eigen作业此文发于公众号：计算机视觉life。

YuYunTan·2020-08-26 12:07

【学习SLAM】Matlab ——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换

基于Matlab现有函数下的内容Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换旋转矩阵dcmR四元数quatq=[q0q1q2q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw]/[r1,

苏源流·2020-08-26 11:41

[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现（ch3）

Eigen:C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效，许多上层的软件库也使用E

苏源流·2020-08-26 11:10

关于siamese系列的思考以及我一点点感想吧

但随着跟踪精度的不断提升，数据集的难度在不断提升，在VOT2015时即提出使用旋转矩形框来作为标记。在VOT2016的时候提出自动的通过mask来生成旋转框的方法。更为本质的，我们会发现，这个旋转的矩

目标跟踪的小白妹子·2020-08-26 11:58

WebGL（2）:绘制立方体

实现的基本思路很简单，首先提供如上图所示立方体线框所有顶点的三维坐标，然后通过旋转矩阵对所有顶点进行旋转变换，最后调用绘制函数gl.drawArrays把所有点连成线渲染出来。

Spider_man_·2020-08-26 11:01

[学习SLAM]欧拉角,旋转矩阵，旋转向量和四元数[opencv(C++,python),matlab,eigen]转换

[学习opencv]基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换【学习SLAM】’Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现

苏源流·2020-08-26 11:36

独自冒雨回家

《月令七十二候集解》中说，“三月中，自雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水也……盖谷以此时播种，自下而上也”，故此得名。谷雨时节，南方地区“杨花落尽子规啼”，柳絮飞落，杜鹃夜啼，牡丹吐蕊，樱桃红熟。

月儿贝贝·2020-08-26 08:13

西京古道+狗尾嶂穿越（8.8-9）

行走其上，历史的风尘、自然的深邃扑面而来......停下脚步，屏息静憩间，仿佛触摸到了跟随岁月远去的脉动，隐约中听到了当年秦军挥师南下的鼓角争鸣、刀光剑影的厮杀声；青石板上“万担盐

ee6a298fd61a·2020-08-26 07:06

2018-05-14

以“展示、交流、合作、发展”为宗旨，是展示教育装备行业新产品和新技术，了解教育装备行业发展走向，感受教育装备领域脉动，分享教育装备产品信息的重要渠道，为企业搭建了行业交

fuzhihui·2020-08-26 06:11

感恩赞美日记第一百三十一天

3，感恩公司贴心服务，今天一大早就收到红包发的脉动和哇哈哈饮料，虽然天气热，但公司空调开着，公司还是蛮舒服的。4，感恩中午培训完还有休息时间，允许自己听着冥想入睡，刚好在四点醒来还可以写感恩日记。

木瑾花开舞飞扬·2020-08-25 17:17

leetcode 面试题01.07.旋转矩阵

原题如下面试题01.07.旋转矩阵同48.旋转图像题解方法一转置翻转，常数额外空间本题是要顺时针旋转，先转置，后左右对称；若要逆时针旋转，先转置，再上下对称。

zhu_r_h·2020-08-25 06:51

用数学方法解决工程问题系列（二）两个矩形（多边形）的碰撞检测

首先是旋转矩阵或者说分离轴的单位向量计算：//////设置旋转角度和旋转矩阵/////////publicvoidSetAxisByAngle(floatrota

日西月东·2020-08-25 04:24

春天来了，一切都是生机勃勃（32）

我指着脉动说：这个好喝！小朋友还是坚持他的选择。（回家路上，走一会就说他没油了，意思想要喝饮料，给喝几口立马就能跑能跳，泪奔！）要我给他买草莓：我

刘海妮财税服务·2020-08-25 03:01

七年后南极见

脉动让你文思泉涌覃杰&豆姐阳光帅气覃杰智慧的军师姐姐强强联手，为我们带来更多的思维突破，信息量太大了！覃杰老大带来《打造个人品牌》137心法来不及做笔记，录音！听了就用，赶紧讨论！借力借力，抓住机会！

小燕老师·2020-08-25 02:36

力扣:旋转矩阵(scala)

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12

zZsS松·2020-08-25 01:19

Matlab中操作矩阵常用函数

模块的对角矩阵cat矩阵连接vertcat矩阵竖直连接horzcat矩阵水平连接repelem矩阵元素重复repelem重复矩阵2.矩阵变形函数作用sort排列矩阵顺序sortrows按照某列排列矩阵flip旋转矩阵

快乐小夏·2020-08-25 01:02

48 旋转矩阵（力扣）

给定一个n×n的二维矩阵表示一个图像,将图像顺时针旋转90度。说明：必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。方法一：通过两个步骤实现：①矩阵转置②矩阵中各个行向量转置例：给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]①通过矩阵转置后转化为：[1,4,7],[2,5,8],[3,6,9]②矩阵中各行向量转置后可以得到：[7,4,

wu wendy·2020-08-25 01:33

夏天赏了我一记响亮耳光

最近可能是夏天到来的缘故，精神状态就像原来脉动广告中的那样，整个人都是歪的。我第一次发现其实广告这东西力量确实不小，这不，我脑海里第一个想起的就是脉动。

柯南是女的·2020-08-25 01:41

0额外空间力扣旋转矩阵

旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

Gettler•Main·2020-08-25 01:34

旋转矩阵（一次遍历+位运算）

1.题目给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节，编写一种方法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,1

Michael阿明·2020-08-25 01:46

MATLAB矩阵操作合集

但是当矩阵只有一行时候,sum(A)求的就是行和了.矩阵对角线diagdiag(A):以列向量的方式返回矩阵的对角元diag(fliplr(A)):以列向量方式返回矩阵的副对角元,其中fliplr为将矩阵水平翻转翻转矩阵

jimleee·2020-08-25 00:53

旋转矩阵题解（Java）

题目地址：旋转矩阵题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

HOOHV·2020-08-25 00:12

行星减速机的结构及其工作原理

减速机的作用就是降低转速和增大转矩，以满足工作要求，在某些工作场合也用来增速。

兆威减速电机·2020-08-25 00:18

力扣--面试题01.07.旋转矩阵

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12

AIR cyc·2020-08-25 00:54

《老人》

在自我挖掘的陷阱里挥霍着生命的胼胝为了世袭的脉动耗尽了柔软与刚毅在蹒跚的举步里看不到你风光的影子更没有了奇迹眼睛接近了盲点耳朵失聪心却围着爱，铁打不动在蓬勃的季节里花开了谢了带着青涩的梦想与四季同行当硕果挂满枝头的时候你已经风干成一幅画

心雨君·2020-08-24 23:37

苏泓木《重构思考方式》整理

图片发自App洋溢青春，飘洒智慧，我们度过了充实而短暂的一天，收获和感想都很丰硕，穿越“逆向思考““升级大脑”“致富经”……欣赏着脉动的旋律，意犹未尽。在学习的同时也感受到了热情似火、耐心细致的您。

月黑风高不眠夜·2020-08-24 19:34

三菱电机全新一代变频器FR-A800系列耀世登场

FR-A800系列变频器作为三菱电机全新一代First-Class级驱动商品，具有一流的驱动功用,实时无传感器矢量控制（矢量控制）时，运转频率可达400Hz；具有大转矩启动才能（在0.3Hz的超低转速下可完成

ann_919·2020-08-24 16:49

今日优选医疗器械〔医吖〕第66期

医吖·2020-08-24 15:48

opencv(23)---轮廓特征属性及应用之最小外接矩形

RotatedRectminAreaRect(InputArraypoints);points:输入的二维点集,可以填Mat类型或std::vector返回值:RotatedRect类矩形对象,外接旋转矩形主要成员有

阿卡基YUAN·2020-08-24 15:36

谷雨时节——听雨，品茗读诗书

自此日起，土膏脉动，谷物得雨而茂盛。这是个重要而美好的节气呀。古人自然也注重这一节气，从留下的诗词中就可看出，他们写谷雨，少了几分伤感，多了几分恬淡，处处充溢着浓浓的生活味道。

秦巴汉275e5477c13f·2020-08-24 15:50

我们的基因中自带节奏感

精力管理》打卡009suki苏17122597/100书名:《精力管理》作者：【美】吉姆·洛尔用时:1小时输出:精力管理重要性P56压力成瘾图片发自App遵循生命的节奏知识点:昼夜节律自然本身存在规律的脉动

3分钟即兴演讲·2020-08-24 14:17

位姿矩阵求逆（搬运）

位姿矩阵（或者称为旋转平移矩阵）即若干旋转矩阵和平移矩阵的合成，可以用来描述物体的方位。

zc5872061·2020-08-24 13:01

【Python】旋转打印各种矩形

打印旋转矩阵应该是很经典的算法问题了。题目描述如下：给定一个m*n要素的矩阵。按照螺旋顺序，返回该矩阵的所有要素。

huaibei_北·2020-08-24 10:53

伺服电机控制

电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器

史蒂芬森steven·2020-08-24 05:23

PWM技术实现方法综述

关键词：PWM；空间矢量；直接转矩控制；非线性引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

andyzx·2020-08-24 05:01

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