转矩脉动第37页

四元数，欧拉角和旋转矩阵之间的互相转换

摘自：http://www.oschina.net/code/snippet_876234_20178公式是从网上搜索的，代码自己编写的，适用任意支持C的平台，原本是为了6轴融合模拟9轴效果用的。标签：代码片段(1)[全屏查看所有代码]1.[文件]四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换.c~4KB下载(93)?12345678910111213141516171819202122232425262728

smart_graphics·2020-09-10 17:30

[人体运动分析]GCS-LCS坐标系的几何变换

[人体运动分析]GCS-LCS坐标系的几何变换一、参数表示二、平动公式三、旋转矩阵1.正交矩阵2.矩阵内元素四、考虑旋转的平动1.已知点在*GCS*坐标系内的坐标(1).先旋转，再平动(2).先平动，再旋转

iTsing203·2020-09-10 17:43

立体视觉标定源代码C++，简单粗暴！粗暴·······

内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数（1）其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3

一只会走路的鱼·2020-09-10 16:03

旋转矩阵和四元数之间互相转换代码

旋转矩阵和四元数之间互相转换代码python3代码：import numpy as npimport mathimport randomimport osdef rotation2quaternion(

qq_36265860·2020-09-10 16:27

三维重建学习之旅（三）相机标定之（2）张正友标定

R表示旋转矩阵、t表示平移矩阵、S表示尺度因子。A表示摄像机的内参数,具体表达式如下：α=f/dx，β=f/dy,因为像素不是规规矩矩的正方形，γ代表像素点在x,y方

qq_33294094·2020-09-10 16:58

四元数和旋转矩阵的相互推导过程

每一个单位四元数都可以对应到一个旋转矩阵单位四元数q=（s，V）的共轭为q*=（s，-V）单位四元数的模为||q||=1；四元数q=(s,V)的逆q^(-1)=q*/(||q||)=q*一个向量r，沿着向量

std_nxd_std·2020-09-10 15:15

欧拉角，四元素，旋转矩阵

#1.欧拉角(roll,pitch,yaw)滚转角Φ（roll）：围绕X轴旋转的角度俯仰角θ（pitch）：围绕Y轴旋转的角度偏航角ψ（yaw）：围绕Z轴旋转的角度描述物体在参考坐标系下的姿态，物体绕参考坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。#2.四元数(q0,q1,q2,q3)q=q0+q1*i+q2*j+q3*k描述物体在参考坐标系下的姿态，等效为物体绕某一转轴旋转一定的角度。其中q0,

西瓜柚子不要钱·2020-09-10 15:02

旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系

旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系author@jason_ql（lql0716）http://blog.csdn.net/lql07161、概述旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系

jason_ql·2020-09-10 15:29

从四元数到旋转矩阵

旋转矩阵和四元数都是描述三维空间中位姿的方式，此文将讨论如何从四元数计算出旋转。

Dragon_Stu·2020-09-10 14:52

坐标变换之相机空间之后的事情

先来简单回顾一下模型空间到相机空间的转换，首先世界空间的变换矩阵是由缩放矩阵，旋转矩阵，平移矩阵组成的，缩放和旋转都是线性变换，因此它们可以用一个3乘3的矩阵表示，但是平移矩阵不是线性变换，为了能够把

隐士低手·2020-09-10 14:38

物体绕任意向量的旋转——四元数法、旋转矩阵法、欧拉角法的比较

3D空间中的旋转可用旋转矩阵、欧拉角或四元数等形式来表示，他们不过都是数学工具，其中在绕任意向量的旋转方面，旋转矩阵和四元数两种工具用的较多，欧拉角由于存在万向节死锁等问题，使用存在限制。

jiexuan357·2020-09-10 14:43

6轴机器人直线插补运动

慢慢地耳语目染，对D-H参数也熟悉起来，慢慢摸索，理解了坐标系变换，旋转矩阵、平移矩阵，重新学习了以前的空间几何：如法向量、向量夹角、平面夹角等知识，也巩固了OpenGL的编程。

佳叔·2020-09-10 14:42

python 列表数组以及矩阵间两两转换

1.列表转数组importnumpyasnpx=[1,2,3,4]y=np.array(x)列表转矩阵importnumpyasnpx=[1,2,3,4]y=np.mat(x)2.数组转列表y.tolist

jcli1_14·2020-09-10 14:23

图像处理之线性插值旋转算法(biline-interpolation rotate algorithm)

图像处理之线性插值旋转算法基本数学知识：1.三角函数基本知识，sin,cosin2.反三角函数基本知识，知道任意一点坐标P(x,y)求取该点的角度a=atag2(y/x)3.极坐标与笛卡尔坐标系转换知识图像旋转矩阵

iteye_3606·2020-09-10 14:28

旋转矩阵与四元数

旋转矩阵与四元数另一个Blog地址：http://insaneguy.me原文链接：http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions

insaneguy·2020-09-10 14:32

三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转，$$\begin{bmatrix}x'\\y'\\z'\\1\end{bmatrix}=R\cdot\b

dayuan5183·2020-09-10 13:27

双目标定

双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量t和旋转矩阵R）。

a7691176·2020-09-10 12:57

如何用Matlab将二维数据点绕Z轴即（0,0）旋转

顺时针旋转图形，其旋转矩阵为M：M=[cos(pi/6)sin(pi/6);-sin(pi/6)cos(pi/6);];R1=[x;y;];R2=M*R1;%旋转后坐

染血白衣·2020-09-10 12:55

关于二维平面坐标变换矩阵的说明

坐标变换矩阵什么是坐标变换矩阵从平移的角度证明从缩放的角度证明从旋转的角度证明从仿射关系证明（综合地看）延伸：旋转矩阵的证明什么是坐标变换矩阵坐标转换矩阵就是指将两个点之间的仿射关系以转换矩阵的形式表现出来

Xu_Claire·2020-09-10 12:45

三维坐标转换

为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

Peng___Peng·2020-09-10 11:36

四元数与旋转矩阵

这篇文章本来应该是前天就写的，按计划应该是和线性规划有关的内容。但是计划赶不上变换，中间插播了四元数。四元数里面的坑还真是不少，浪费了很多时间。学完四元数之后写了一篇笔记四元数与旋转变换，有需要的可以下载来看一看。从直观上来讲，四元数还是很好理解的。四元数包含的信息就两个：旋转轴和绕这个轴旋转的角度。比如说有个四元数q=(sinθ2n,cosθ2)\mathbf{q}=(\mathrm{s

KnowledgeIsMagic·2020-09-10 11:41

SLAM学习——使用ARUCO_marker进行AR投影

1.2实现思路制作并识别ARUCOmarker估计旋转矩阵和平移矩阵获取模型数据，并根据需要进行缩放和坐标调整通过projectP

white_Learner·2020-09-10 11:35

OpenCV的stereoRectify应用

omnidir::stereoRectify(R,t,R1,R2);应用时，令R=I,t=(1,0,0)，得到R1、R2为绕z轴旋转180°的旋转矩阵，令R=I,t=(-1,0,0)，得到R1、R2为I

GabrielDracula·2020-09-10 11:57

四元数与旋转矩阵之间的关系

在这里的旋转矩阵指的是坐标变换的旋转矩阵。若矩阵与四元数均表示由坐标系G变换至用坐标系L进行表达。

改个名字真不容易�·2020-09-10 10:19

三维坐标系的旋转矩阵

为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。

Timidkid·2020-09-10 10:01

立体标定中的StereoCalibration函数

立体标定就是双目视觉的标定，用来计算空间上两台摄像机在相机坐标系下的旋转矩阵R和平移矩阵T。

birdflygreen·2020-09-10 10:47

相机坐标下数据获取（2019.8.31）

平移矩阵和欧拉角1.旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵欧拉角2旋转矩阵与欧拉角之间的转换欧拉角转旋转矩阵：旋转矩阵转欧拉角代码3我自己的坐标信息获取首先，先看转换部分的程序（这一部分是直接复制师兄的）现在，启动图像发布和接收节点和虚拟环境

这个名字真好·2020-09-10 09:30

画SLAM的轨迹方式

先说机器人位姿，正常情况下，变换矩阵T包含：旋转矩阵【3*3】与平移矩阵【3*1】但是，旋转矩阵9维只表示了3个自由度，具有冗余性，于是一种更紧凑的描述方式：旋转向量出现了。

try_again_later·2020-08-26 14:14

从零开始一起学习SLAM（6）三维空间刚体的旋转

文章目录三维空间中刚体的旋转表示1旋转矩阵2四元数3旋转向量4欧拉角矩阵线性代数运算库Eigen作业此文发于公众号：计算机视觉life。

YuYunTan·2020-08-26 12:07

【学习SLAM】Matlab ——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换

基于Matlab现有函数下的内容Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换旋转矩阵dcmR四元数quatq=[q0q1q2q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw]/[r1,

苏源流·2020-08-26 11:41

[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现（ch3）

Eigen:C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Eigen库相较于OpenCV中的Mat等库而言更加高效，许多上层的软件库也使用E

苏源流·2020-08-26 11:10

关于siamese系列的思考以及我一点点感想吧

但随着跟踪精度的不断提升，数据集的难度在不断提升，在VOT2015时即提出使用旋转矩形框来作为标记。在VOT2016的时候提出自动的通过mask来生成旋转框的方法。更为本质的，我们会发现，这个旋转的矩

目标跟踪的小白妹子·2020-08-26 11:58

WebGL（2）:绘制立方体

实现的基本思路很简单，首先提供如上图所示立方体线框所有顶点的三维坐标，然后通过旋转矩阵对所有顶点进行旋转变换，最后调用绘制函数gl.drawArrays把所有点连成线渲染出来。

Spider_man_·2020-08-26 11:01

[学习SLAM]欧拉角,旋转矩阵，旋转向量和四元数[opencv(C++,python),matlab,eigen]转换

[学习opencv]基于OpenCV的四元数、旋转矩阵和欧拉角互相转换【学习SLAM】’Matlab——旋转矩阵，旋转向量,四元数，欧拉角之间的转换[学习SLAM]Eigen库使用教程之旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现

苏源流·2020-08-26 11:36

独自冒雨回家

《月令七十二候集解》中说，“三月中，自雨水后，土膏脉动，今又雨其谷于水也……盖谷以此时播种，自下而上也”，故此得名。谷雨时节，南方地区“杨花落尽子规啼”，柳絮飞落，杜鹃夜啼，牡丹吐蕊，樱桃红熟。

月儿贝贝·2020-08-26 08:13

西京古道+狗尾嶂穿越（8.8-9）

行走其上，历史的风尘、自然的深邃扑面而来......停下脚步，屏息静憩间，仿佛触摸到了跟随岁月远去的脉动，隐约中听到了当年秦军挥师南下的鼓角争鸣、刀光剑影的厮杀声；青石板上“万担盐

ee6a298fd61a·2020-08-26 07:06

2018-05-14

以“展示、交流、合作、发展”为宗旨，是展示教育装备行业新产品和新技术，了解教育装备行业发展走向，感受教育装备领域脉动，分享教育装备产品信息的重要渠道，为企业搭建了行业交

fuzhihui·2020-08-26 06:11

感恩赞美日记第一百三十一天

3，感恩公司贴心服务，今天一大早就收到红包发的脉动和哇哈哈饮料，虽然天气热，但公司空调开着，公司还是蛮舒服的。4，感恩中午培训完还有休息时间，允许自己听着冥想入睡，刚好在四点醒来还可以写感恩日记。

木瑾花开舞飞扬·2020-08-25 17:17

leetcode 面试题01.07.旋转矩阵

原题如下面试题01.07.旋转矩阵同48.旋转图像题解方法一转置翻转，常数额外空间本题是要顺时针旋转，先转置，后左右对称；若要逆时针旋转，先转置，再上下对称。

zhu_r_h·2020-08-25 06:51

用数学方法解决工程问题系列（二）两个矩形（多边形）的碰撞检测

首先是旋转矩阵或者说分离轴的单位向量计算：//////设置旋转角度和旋转矩阵/////////publicvoidSetAxisByAngle(floatrota

日西月东·2020-08-25 04:24

春天来了，一切都是生机勃勃（32）

我指着脉动说：这个好喝！小朋友还是坚持他的选择。（回家路上，走一会就说他没油了，意思想要喝饮料，给喝几口立马就能跑能跳，泪奔！）要我给他买草莓：我

刘海妮财税服务·2020-08-25 03:01

七年后南极见

脉动让你文思泉涌覃杰&豆姐阳光帅气覃杰智慧的军师姐姐强强联手，为我们带来更多的思维突破，信息量太大了！覃杰老大带来《打造个人品牌》137心法来不及做笔记，录音！听了就用，赶紧讨论！借力借力，抓住机会！

小燕老师·2020-08-25 02:36

力扣:旋转矩阵(scala)

题目描述给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12

zZsS松·2020-08-25 01:19

Matlab中操作矩阵常用函数

模块的对角矩阵cat矩阵连接vertcat矩阵竖直连接horzcat矩阵水平连接repelem矩阵元素重复repelem重复矩阵2.矩阵变形函数作用sort排列矩阵顺序sortrows按照某列排列矩阵flip旋转矩阵

快乐小夏·2020-08-25 01:02

48 旋转矩阵（力扣）

给定一个n×n的二维矩阵表示一个图像,将图像顺时针旋转90度。说明：必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。方法一：通过两个步骤实现：①矩阵转置②矩阵中各个行向量转置例：给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]①通过矩阵转置后转化为：[1,4,7],[2,5,8],[3,6,9]②矩阵中各行向量转置后可以得到：[7,4,

wu wendy·2020-08-25 01:33

夏天赏了我一记响亮耳光

最近可能是夏天到来的缘故，精神状态就像原来脉动广告中的那样，整个人都是歪的。我第一次发现其实广告这东西力量确实不小，这不，我脑海里第一个想起的就是脉动。

柯南是女的·2020-08-25 01:41

0额外空间力扣旋转矩阵

旋转矩阵给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

Gettler•Main·2020-08-25 01:34

旋转矩阵（一次遍历+位运算）

1.题目给定一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节，编写一种方法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,1

Michael阿明·2020-08-25 01:46

MATLAB矩阵操作合集

但是当矩阵只有一行时候,sum(A)求的就是行和了.矩阵对角线diagdiag(A):以列向量的方式返回矩阵的对角元diag(fliplr(A)):以列向量方式返回矩阵的副对角元,其中fliplr为将矩阵水平翻转翻转矩阵

jimleee·2020-08-25 00:53

旋转矩阵题解（Java）

题目地址：旋转矩阵题目描述：给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

HOOHV·2020-08-25 00:12

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