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转矩脉动
我与谁诉说
我与你远在天边,内心的
脉动
却紧紧相连。我想开口说话,却不知道对谁诉说。与他相对无言,说了也白说。与你相距千里,每句话都想对你诉说。不知你意下如何?我还是心怀美梦如初。不会是南柯一梦,我的理想清清楚楚。
晴晖映雪
·
2020-08-24 04:19
Matlab坐标系变换---姿态的表示方法:旋
转矩
阵-欧拉角--四元数-齐次矩阵
3by3的旋
转矩
阵如何与3by1的位置矢量构成4by4齐次变换矩阵的呢?下面进行简单说明。2、姿态的表示
RobSim
·
2020-08-24 03:26
MATLAB和机器人
车载环视拼接系统之 根据opencv 求出旋转向量 转换为 欧拉角
代码中:EulerAngles为1*3的欧拉角向量,RotationMaxtrix为通过cvRodrigues2转换得到的旋
转矩
阵。
日久见人生
·
2020-08-24 03:17
图像处理
OpenCV中Matx与Mat之间的转换以及对XML和YAML文件实现I/O操作
先描述问题:使用FileStorage读取.xml文件中的某一个矩阵元素(3x3的旋
转矩
阵)输入到Matx33d中,程序编译无法通过。
Chogori-Ma
·
2020-08-24 02:53
OpenCV
OpenCV
Matx
Mat
三维空间刚体运动1:旋
转矩
阵与变换矩阵
三维空间刚体运动1:旋
转矩
阵与变换矩阵前言1.点、向量和坐标系2.坐标系间的欧式变换2.1旋转2.2平移3.齐次坐标和变换矩阵4.实践:Eigen前言本篇继续参照高翔老师《视觉SLAM十四讲从理论到实践
shao918516
·
2020-08-24 02:14
SLAM
matlab蛇形机械手仿真建模
(一个很粗糙的蛇形机械手demo)基础理论可参考B站教学视频(我没看完):【机械臂运动学教程】机械臂+旋
转矩
阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程【仿真工具】MATLABR2019a+robot
我是六六六呀
·
2020-08-24 02:06
matlab
matlab
简单的IMU测量关节角度的方法(单自由度)
PS:此方法只适用于单自由度关节的测量,并且毫无精度可言,需要谨慎适用基本思路就是根据IMU测得的欧拉角解算旋
转矩
阵;可以任意选择基准,我为了方便用起始时刻作为基准,计算每一个时刻旋
转矩
阵和起始时刻变换矩阵之间的旋转变换
苏小泉
·
2020-08-24 01:12
matlab
NO.16 - OpenGL ES GLSL图片倒置的翻转解决方案
几种纹理倒置的解决方案方案一:图形顶点翻转180°,纹理保持原状在自定义的顶点着色器中实现顶点数据的翻转180°,需要将顶点*旋
转矩
阵,得到新的顶点坐标,在赋值给内建变量gl_Positionattrib
z夜流星
·
2020-08-24 00:49
“低频
转矩
补偿”Matlab仿真
永磁同步电机控制时,如果负载
转矩
出现周期性
脉动
,转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机,其负载特性是:负载在一个机械周期内是变化的,即负载与机械角度存在一定的关系。
Ronnie_Hu
·
2020-08-23 23:13
电机控制
算法
微薄情书2
如何定义这感情已不重要,重要的是我依靠这信念,感觉每一步都走在土地的
脉动
里。
云翦愁
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2020-08-23 22:22
MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋
转矩
阵
本篇将通过软件解算的方式,利用欧拉角与旋
转矩
阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解,并将两种姿态进行互补融合,最终得到IMU的实时姿态。本篇的姿态解算选用的旋转顺序为ZYX
码农爱学习
·
2020-08-23 19:40
嵌入式/FreeRTOS
鸡年喝鸡汤,打鸡血,抓住“鸡”会
今天是2017年的第一个工作日,公司启动了一个叫“
脉动
”的项目,来金堂参加为期两天的培训。这应该是我进太平参加最严格的一次培训,着装要求和行为规范等各方面要求都非常苛刻。
土川兄一终身建设
·
2020-08-23 14:14
罗德里格旋转和李群、李代数的指数映射的关系
简单地说,知道旋转轴和旋转角度,可以求得旋
转矩
阵。
欣飞鸽
·
2020-08-23 12:27
算法
SLAM 入门之《SLAM 14讲》笔记
Simon's《SLAM14讲》笔记2.第二讲:初识SLAM2.1.SLAM框架2.2.Linux下程序的编译3.第三讲:三维空间刚体运动3.1.刚体在三维空间里的旋转3.1.1.旋
转矩
阵R\textbf
Bonjour Mlle
·
2020-08-23 11:09
SLAM
视觉SLAM十四讲-第三章笔记
视觉SLAM14讲-第三章笔记3.1旋
转矩
阵欧式变换欧式变换:改变位资,不改变形状、大小。旋
转矩
阵:R(3x3)。是两个坐标系基的内积。
KylinQAQ
·
2020-08-23 10:23
SLAM
即将消失的村庄
水雾氤氲,在山间徐徐穿绕,偶有花开,挑动着寂静的山的
脉动
,让生机在蓬勃中扬起一种新
南柯420
·
2020-08-23 10:08
【SLAM十四讲】 第三讲
1.旋
转矩
阵2.旋转向量和欧拉角3.四元数1.旋
转矩
阵1.1点向量坐标系向量是空间中存在的有方向有长度的一样东西,向量不等于坐标,不同坐标系下向量的坐标表示也不尽相同。
Min220
·
2020-08-23 10:54
SLAM十四讲
SLAM领域
CV/统计
理论&算法
SLAM十四讲学习
视觉SLAM十四讲——第三讲笔记
1.旋
转矩
阵是一个行列式为1的正交矩阵——SO(n);用来描述相机的旋转2.变换矩阵,为了方便描述多次变换,把旋转和平移写在一个矩阵里,使整个关系变为线性关系。
w_pebble
·
2020-08-23 09:34
视觉SLAM十四讲-第六讲笔记
可以由旋
转矩
阵TTT或者李代数exp(ϵexp(\epsilonexp(ϵ^)))表示。u:传感器读数
KylinQAQ
·
2020-08-23 09:18
SLAM
旋
转矩
阵(Rotate Matrix)的性质分析
转载自:https://blog.csdn.net/zhang11wu4/article/details/49761121
总被蚊子叮的小旭
·
2020-08-23 09:01
px4
Eigen中四元数、欧拉角、旋
转矩
阵、旋转向量之间的转换
旋转向量1.0初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋
转矩
阵
yang__jing
·
2020-08-23 08:27
Eigen
C++
视觉SLAM——第三章 Eigen几何模块Geometry使用 四元素 欧式变换矩阵
旋转向量Eigen::AngleAxisd角度轴Eigen::AngleAxisdrotation_vector(M_PI/4,Eigen::Vector3d(0,0,1));//沿Z轴旋转45度*旋
转矩
阵
EwenWanW
·
2020-08-23 08:00
机器视觉
使用C++ Eigen库操作四元数实现坐标系转换
首先,来看如何用四元数来表达对一个点对旋转:对应式(3.19)的解释如下:省略推导,直接给出四元数到旋
转矩
阵对转换方式:下面给出一个案例,参考高博《视觉SLAM十四讲》
Vitcharm
·
2020-08-23 08:28
C++
SLAM
语文教材教学要继承更要创新――读《课程的逻辑》之十七
这种文化探究不能脱离社会的
脉动
和学生的经验,不应预设凝固的教学程序和划一的标准答案。
苦读的刘老师
·
2020-08-23 08:21
Eigen中转换
欧拉角、四元数、旋
转矩
阵转换:头文件:Eigen/Geometry四元数:w+xi+yj+zk欧拉角到四元数:floatpitch,roll,yaw;pitch=0.1;roll=0.2;yaw=0.3
无痕92
·
2020-08-23 07:25
计算机视觉
Eigen库 EulerAngles RotationMatrixQuaterniond 转换方法 欧拉角旋
转矩
阵四元数
#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec
tzm0412
·
2020-08-23 07:12
几何
苏醒
在这片森林中一个被遗忘的角落,从
脉动
地树干中逐渐浮现出一个人形,双足直立生物,从树干上掉了下来。他醒了。时间就在他醒的那刻急速变慢,巨树仿佛也停止了生长。
呃从
·
2020-08-23 07:27
Eigen的使用总结2——geometry
常用:旋
转矩
阵(3X3):Eigen::Matrix3d旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd四元数(4X1):Eigen::Quaterniond平移向量(3X1):Eigen::Vector3d
_yuan_
·
2020-08-23 07:14
C++标准模板库
旋
转矩
阵到旋转角的计算
最近做的一项任务需要做一个验证性的工作,需要根据旋
转矩
阵求出x,y,z三个轴的旋转角度,参考vectormatrix2angle(Eigen::Matrix4frotateMatrix){floatsy
sunsssk1
·
2020-08-23 06:40
旋转矩阵
旋转角度
Eigen实用博客记录
quaternions.online/1.很不错的Eigen入门四元数的博客https://blog.csdn.net/a356337092/article/details/699458972.Eigen库使用教程之旋
转矩
阵
天际的鸟
·
2020-08-23 06:19
Eigen
Eigen中Quaternion的一些小细节
参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Quaternion.html针对一个刚体的旋转,我们可以用欧拉角,旋
转矩
阵,旋转向量,四元数等等方式来表达
白眼哥哥
·
2020-08-23 06:35
计算机视觉
Ceres-Solver学习---(1)
首先给出共线方程:式中:x0、y0和f为内方位元素,一般为已知量,abc为旋
转矩
阵,使用φωk{\varphi\ome
FranticPJ
·
2020-08-23 06:20
数学基础
Eigen中欧拉角,旋转向量,旋
转矩
阵,四元数的转换
三维空间的旋转可以用欧拉角,旋转向量,旋
转矩
阵,四元数来表示。首先是欧拉角表示法,我们可以用绕某个轴旋转来表示。旋转向量就是用一个旋转轴和一个旋转角来表示旋转。
沧海飞帆
·
2020-08-23 06:48
SLAM
Eigen库 欧拉角、旋
转矩
阵、四元数之间的相互转换
#include#include#include#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char**argv){using::std::cout;using::std::endl;doubleyaw=PI/3,pitching=PI/4,droll=PI/6;//EulerAnglestoRotationMatrix::Eigen::Vec
Ziven-Hu
·
2020-08-23 05:51
机器人学
Reynolds平均方程和
脉动
方程推导
纳维-斯托克斯方程瞬态形式:根据:,,,,得:Reynolds平均方程:整理得到:根据平均后的纳维-斯托克斯公式和Reynolds平均方程之差获得Reynolds湍流
脉动
方程:张量形式:
BertramZhang
·
2020-08-23 05:17
数值模拟
口碑炸裂!拍出豆瓣9.9分纪录片的BBC最新制作
BBC,在纪录片迷心中如雷贯耳的名字,曾经拍出了接近满分的纪录片——《地球
脉动
》、《蓝色星球》,今年年初的一部《大猫》在众爱猫人士中广流传,拿到了9.5高分。
刀角牛影
·
2020-08-23 05:26
机器人驱动介绍
交流伺服电机驱动具有大的
转矩
质量比和
转矩
体积比,没有直流打击的电刷和整流子,因而可靠性高,运行时几乎不需要维护,可用
风雨兼程--远方
·
2020-08-23 05:46
电路设计
机器人驱动
Eigen、Eigen四元数坑记、Eigen四元数
Eigen::Quaterniondquaternion(w,x,y,z);//这里注意参数顺序Eigen::Quaterniondquaternion2(R);//用旋
转矩
阵初始化四元数//注意这里的输出对应关系
只因为那个分子的不安
·
2020-08-23 05:40
四、 OpenGL ES GLSL图片倒置的翻转解决方案(6种)
如下图所示倒置的原因很简单,主要是由于纹理坐标的原点(0,0)是在左下角,而屏幕的坐标原点(0,0)是在左上角,形成倒置图形的过程如图所示下面介绍几种纹理倒置的解决方案方案一:图形顶点翻转180°,纹理保持原状图形顶点利用旋
转矩
阵旋转
Style_月月
·
2020-08-23 04:22
OpenGL
ES
感受地球的
脉动
豆瓣评分9.9,这还是我首次看到有如此高评分的影片。果不其然,看完后,我还真的可以打足10分,理由如下:1、善于运用慢镜头。印象深刻的是拍摄蜥蜴那一段,两只蜥蜴因地盘发生争夺,其中后来的那只蜥蜴为避免发生更加激烈的冲突而选择离开,它展翅翱翔在雨林间的动作被慢动作化了,并结合俯拍和逆光的效果,观众可以清楚地看见蜥蜴的纹路。还有描写雨林下雨那一段也是叹为观止。平时随处可见的水滴,经慢动作后形成了别样的
emmaleefighting
·
2020-08-23 04:07
嫣然一哭
惘然哭是一种罪过笑是一种无助有时候透过虚伪的面靥也许是纯真的这个世界赋予人们太多的宿命腐蚀哪怕,哪怕哪怕真空的天然很多时候不再去想善良的对立面邪恶遮掩了鬼火却,燃了自己很多时候缭绕的烟雾吞噬肌体的每个细胞却,无法麻痹神经麻痹血淋淋的血液落了一地的烟蒂不是灰烬是生命
脉动
的一片死寂淅淅沥沥的雨点划破天际的彩虹冉冉升起的旭日袅袅浮起的尘埃瑟瑟起舞的秋风景象藏起来躲过犀利的
灰色朦胧
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2020-08-23 04:28
《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题(第四讲)
读书笔记:李群与李代数上一讲,我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式,包括旋
转矩
阵、旋转向量、欧拉角、四元数等若干种方式。
nullwh
·
2020-08-23 03:27
视觉SLAM十四讲
学习笔记
高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
目录第1讲前言:本书讲什么;如何使用本书;第2讲初始SLAM:引子-小萝卜的例子;经典视觉SLAM框架;SLAM问题的数学表述;实践-编程基础;第3讲三维空间刚体运动旋
转矩
阵;实践-Eigen;旋转向量和欧拉角
weixin_30307267
·
2020-08-23 03:13
解读《视觉SLAM十四讲》,带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 4 讲 李群与李代数 (下)
在上一篇解读中《解读《视觉SLAM十四讲》,带你一步一步入门视觉SLAM——第4讲李群与李代数(上)》,我们先介绍了李群的定义,知道了我们前面介绍的旋
转矩
阵集合就是一个李群,然后我们通过一些推导得到了R
一点儿也不萌的萌萌
·
2020-08-23 03:07
视觉SLAM十四讲
全书解读
李群
李代数
扰动模型
李代数求导
解读《视觉SLAM十四讲》,带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 3 讲 三维刚体运动 (上)
第3讲三维刚体的运动原书主要内容在这一讲中,作者原书主要介绍了:三维刚体运动的数学描述方法,包括旋
转矩
阵、变换矩阵、四元数、欧拉角;以及一种C++常用的数学矩阵运算库Eigen。
一点儿也不萌的萌萌
·
2020-08-23 00:25
视觉SLAM十四讲
全书解读
朝花夕拾—夜阑静,问有谁共鸣
那不愿被身体囚禁,在无尽困锁中强力
脉动
的自由之心,没有你,人生与谁共鸣。不愿意,趋炎附势,对炙手可热的权力卑
大话莫说
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2020-08-22 21:05
用OpenGL制作摄像机系统
上面写着可以使用四元组的方法,也可以使用旋
转矩
阵的方法。其中四元组的方法由于我的理解有限,就没有做出来。所以借着《Open
iteye_13202
·
2020-08-22 21:31
阿里达摩院发布 2019 十大科技趋势,涵盖 AI、5G、区块链等领域
以下为阿里达摩院发布的2019十大科技趋势详细内容:趋势1:城市实时仿真成为可能,智能城市诞生城市公共基础设施的感知数据与城市实时
脉动
数据流将汇聚到大计算平台上,算力与算法发展将推动视频等非结构化信息与其他结构化信息实
lentoo-
·
2020-08-22 21:52
图像拼接 示例-python-opencv
2.参考资料1、上一次课程中使用orb进行图像匹配和求解旋
转矩
阵的代码。%matplotlibinl
机器视觉-zjuer
·
2020-08-22 14:14
OpenCV
通过矩阵变化实现的 3D 模型自动布局
例如,旋转的载体在三维空间是一个线性变换,这可以通过一个表示旋
转矩
阵:如果v是一个列向量描述(只有一列的矩阵)的位置在空间中的点,该产品器Rv是列矢量描述旋转后该点的位置。
htdaydayup
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2020-08-22 13:03
html5
webgl
矩阵
自动布局
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