闭环控制

50KN金属拉力试验机

以及其三闭环控制系统、试样夹持方法、应变速率控制等都是根据金属特性所设计，针对性强；上下屈服强度、Rp0.2应力值在软件中一目了然，使用方便。
jszrtb·2019-12-17 05:22

ROS机器人底盘(6)-电机PID

通过PID对电机转速进行闭环控制。1.PID控制的原理在工程实际中，PID控制是应用最为广泛控制方式。PID为比例、积分、微分的缩写。
PIBOT导航机器人·2019-12-16 12:55

Arduino与PID算法应用

PID控制是二阶线性控制，对输入偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算来控制输出，一般用于闭环控制。比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
之玖·2019-12-11 23:02

线性控制-PID

[TableofContent]01开环控制和闭环控制.PNGPID控制Pid-feedback-nct-int-correct.pngP、I、D参数变化的影响PID_varyingP.jpgChange_with_Ki.pngChange_with_Kd.png
大飞哥·2019-12-06 12:48

【德尔西曼】矢量变频器与普通变频器有什么区别？

矢量变频器的低频转矩大；二可以实现闭环控制。矢量变频器易于实现闭环控制，而V/
喵小喵997·2019-12-02 03:38

压力传感器的应用领域

1、应用于液压系统压力传感器在液压系统中主要是来完成力的闭环控制。当控制阀芯突然移动时，在极短的时间内会形成几倍于系统工作压力的尖峰压力。
上海铭控·2019-11-26 11:42

408计算机网络第四章总结

之后介绍了拥堵控制，介绍了拥堵出现的表现和拥堵控制的两种方法，开环控制和闭环控制。TCP/IP结构的部分协议，下面的为上面的服务。第二节的路由
_Viator·2019-10-15 15:19

基于迭代控制的逆变器控制模型仿真

1逆变器ILC控制建模逆变器的模型采用半桥模型，话不多少直接贴图：Control控制器子系统内部结构如图：这里将传统的逆变器电压电流双闭环控制中的电压环改造成了迭代学习控制器ILCController。
阿卡司机·2019-08-15 22:16

D5000系统使用手册--AVC

有关概念：AVC：自动电压控制PAS：网络分析应用SCADA：电网稳态监控应用闭环：AVC由SCADA系统获得电网的实时运行状态，分析计算后发出控制指令，电网运行状态变化后反馈回AVC，形成闭环控制开环
紫色飞猪·2019-07-10 23:00

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

转自https://blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网上有不
野猪力量·2019-05-29 14:54

步进电机闭环控制设计过程 PID模糊控制

主控：SAM21G48脚Flash256K电源：VDDANA接3.3V依据：VDDIOVDDIN接3.3V依据：电源I/O线，OSC8M和XOSC。电压为1.62V到3.63V。VDDIN:电源I/O线和内部调节器。电压为1.62V到3.63VDebug调试VDDCOREVDDCORE:内部稳压输出。核心，内存，外设，fdpll96米，和DFLL48M。电压为1.2v。I2CPA22，PA23做I
若谷镧系·2019-04-04 19:45

自动控制原理应试准备

第一章自动控制概述（一）自动控制系统分类控制方式：开环控制、闭环控制输入信号：伺服系统、定制控制系统、程序控制系统叠加原理：线性系统、非线性系统计算机：计算机（数字）控制系统、模拟系统控制对象：运动控制系统
飞翔的狍子·2019-01-02 00:27

增量式光栅尺与绝对式光栅尺的区别及发展趋势

由于光栅尺能够对系统实行全闭环控制，降低滚珠丝杠热变形等原因引起的误差，提高加工精度，所以目前中高档数控系统越来越多地采用光栅尺作为线位移反馈元件。
NCTU_to_prove_safety·2018-10-19 10:39

电机FOC中的坐标变换（CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现）

0前言今天获知了，电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等，这个控制策略，统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。
qq_27158179·2018-10-09 15:45

平衡车直立PID调节总结

平衡车是一个闭环控制系统，要保持直立静止需要两级PID，直立环PD调节器依据IMU（惯性测量单元我使用的是MPU6050）的数据来控制小
爱吃肉的大高个·2018-09-25 22:59

比例谐振（PR）控制器的学习过程记录

、PR控制器和PI控制器对比1.1传递函数表达式对比1.2波特图对比2、离散化预备知识2.1离散化表达式2.2离散化方法2.3离散化练习题3.使用Matlab离散PR控制器4、逆变器仿真模型中使用PR闭环控制器
qq_27158179·2018-09-17 17:46

机器视觉究竟有多牛？看看这些工业自动化的应用你就晓得了

从拾取和放置、对象跟踪到计量、缺陷检测等应用，利用视觉数据可以通过提供简单的通过失败信息或闭环控制回路，来提高整个系统的性能。
cszn6666·2018-05-29 10:05

《现代控制工程基础》复习笔记

第一章，绪论闭环控制的概念(以电机调速系统为例)开环与闭环控制的异同点反馈控制系统的组成第二章，数学模型数学模型的定义，建立方式，表达方式微分方程传递函数(定义，性质等)拉普拉斯变换，反变换(查表)结构图
白菜4220·2018-05-25 10:27

PFC双闭环控制仿真

1PFC电路介绍PFC就是功率因数矫正(PowerFactorCorrect)的意思，就是要让输入电流尽量跟踪输入电压。UPS电源中典型的单相PFC电路如下图所示。PFC的目的就是让输入电流Is的相位跟踪输入电压Vs。理想的功率因数是1，优良的PFC电源在满载时功率因数能达到0.99以上。PFC电路包括一个典型的Boost电路。BOOST电路遵守伏秒平衡，当IGBT打开的时候，设占空比为d，则有：
阿卡司机·2018-05-24 22:51

作为资深的无人机从业者，卡尔曼滤波你不能不知道 通俗易懂的来说卡尔曼滤波

姿态控制、被控对象（即四旋翼无人机）、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，我们设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。
csshuke·2018-05-21 11:58

浅谈伺服电机三种控制方式

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基
andy20081251·2018-03-06 14:13

基于STM32的四轴飞行器项目总结

STM32F103C8T6程序存储器为64K系统时钟：最大72M，一般外部有两个晶振（一个8M,一个32.768KHZ）带有两个12为模数转换器，1us转换时间，转换范围：0-3.6V3个16位定时器PIDPID就是一个闭环控制系统
IT小男孩·2018-02-21 21:02

步进电机失步（丢步）的原因和对策

但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？
翟羽镬·2017-12-05 00:00

商业运行磁力链接自助营销

尊敬的同事们，发自创造所有人:建设部置商业化全球通行无阻的新思维模式，闭环控制物联金融系统自动补偿金融运行，建立授权策略计划的核心管理理念。
世间上古文化交流中心·2017-09-22 06:15

手把手教你玩转直流电机PID双环控制

原文地址：http://bbs.elecfans.com/jishu_545320_1_1.html1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。
Iammalt·2017-08-07 17:18

步进电动机闭环控制系统

步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢？好处就是可以进行闭环控制了。
chungle2011·2017-08-07 14:24

PID调参过程详解（包括增量式和位移式）

位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息，并与目标预设值做比较，得到控制偏差，然后通过对偏差的P比例，I积分，D微分进行控制，使偏差趋于零的过程位置式PID调参步骤：预设目标值是110001
MrT_WANG·2017-07-30 16:57

初学四旋翼之光流定点

此时可采用速度闭环控制，将x和y方向的速度返回，形成一个位置闭环，保证x和y方向的速度为0，便能消除晃动，增强稳定性。也可采用位置闭环控制，将x和y的位置变换返回，形成一个位置闭环，保证x和y方
dhaduce·2017-07-17 09:25

《机电传动控制》第十一周作业（二）

《机电传动控制》第十一周作业（二）3.直流电机双闭环调速系统控制仿真把上述单闭环速度控制系统改为速度环和电流环双闭环控制系统，两个环路都使用PI控制器，先整定电流环参数，再整定速度环参数，获得最佳系统动态响应
Qiangcm·2017-05-28 21:00

Q-Learning之MDP问题

增强学习需要考虑的问题是Agent与Environment多参数之间交互的任务，同样会存在闭环控制链，来使系统达到我们所预期的最优状态。
dlphay·2017-04-11 17:22

生产安全管理解决方案

H3BPM企业生产安全管理解决方案是一套专门为企业安全生产运作管理和监督提供信息决策支持服务的管理平台，方案以实际生产需求为指导，以流程管理为基础，采用PDCA闭环控制，引入80/20理论、系统原理、整分合原理
lwl_BPM·2017-04-06 14:59

Arduino 舵机介绍及常用函数

舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
a158084·2016-12-03 14:37

ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

视觉一致性自主导航追踪AORB特征获取B追踪之前的图像帧C重定位从划除帧中再追踪D追踪本地地图E最终的位姿优化F新的关键帧的取舍本地地图构建A字典B确定新的地图云点C更新局部区域D局部偏差调整E祛除冗余关键帧闭环控制
bbzz2·2016-05-09 16:27

浅析PID算法

这就是一个闭环控制
队长-Leader·2016-04-13 21:16

机械传动控制第一周学习随笔

而本课程的主要任务就是使学生了解电机传动控制的一般知识，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用范围，并且对机械设备在新控制技术中的应用有所认识和了解。  
落花、流水·2016-02-29 10:00

数字式PID控制的应用总结

PID控制是一个二阶线性闭环控制器，通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。PID控制优点：a. 技术成熟，b. 易被人们熟悉和掌握，c.
·2015-11-11 12:07

个人知识管理结构图

总体上说，是在建立个人平衡计分卡的基础上，从“知识与学习”视角出发，根据自己的性格与特长，逐步完善个人知识管理体系，一并纳入PDCA的闭环控制系统中。
·2015-10-28 09:36

ROS 位置反馈控制机器人

所以这一篇我们学习如何用位置反馈闭环控制机器人。启动机器人从终端发布Twist消息控制机器人下一步1.启动机器人ROS中提供了了一个Odometry消息类型可以得到机器人的位置信息。
lizilpl·2015-07-04 22:00

秦岭野生动物园蓄水池短信远程遥测水位方案详解

存在的问题由于早期的设计存在缺陷未考虑水位闭环控制，由工作人员估算时间对蓄水池注水。这种方式要么出现蓄水池水位溢出造成附近村庄发水引起村民不满，要么出现蓄水池被抽干而损坏水泵。限制条件1.山上没
dataie456000·2014-09-24 13:00

【我得~意的笑！】一条短信轻松控制水位

2.存在的问题由于早期的设计存在缺陷未考虑水位闭环控制，由工作人员估算时间对蓄水池注水。这种方式要么出现蓄水池水位溢出造成附近村庄发水引起村民不满，要么出现蓄水池被抽干而损坏水泵。3.限制条
dataie456000·2014-09-17 15:00

蓄水池水位远程监测短信控制方案

2.存在的问题   由于早期的设计存在缺陷未考虑水位闭环控制，由工作人员估算时间对蓄水池注水。这种方式要么出现蓄水池水位溢出造成附近村庄发水引起村民不满，要么出现蓄水池被抽干而损坏水泵。3.
dataie456000·2014-08-18 16:00

速度控制与转矩控制的区别

从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。
yunhaiC·2014-05-20 17:00

A quarterly publication brought to you by Motion Designs Inc.       August 2009

反馈系统和闭环控制PID:P:输出信号正比与输入信号I:输出信号是输入信号的积分(某一时间内输入信号的总和)D:输出信号是输入信号的微分,其可能使用的是反馈信号，而不会是反馈信号与规划信号的差值位置响应和力矩
cjs520·2014-04-19 23:53

A quarterly publication brought to you by Motion Designs Inc. August 2009

反馈系统和闭环控制PID:P:输出信号正比与输入信号I:输出信号是输入信号的积分(某一时间内输入信号的总和)D:输出信号是输入信号的微分,其可能使用的是反馈信号，而不会是反馈信号与规划信号的差值位置响应和力矩阶跃响应实际值总在参考值附近上下来回跳动小的
cjs520·2014-04-19 23:53

数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别

数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（）。
yunhaiC·2014-02-07 16:00

防空导弹气动力/直接力复合控制（源代码）

同时，建立了基于非线性干扰观测器的滑模动态逆控制方法，并进行了闭环控制回路的Lyapunov稳定
appe1943·2013-11-01 19:00

位置式和增量式PID控制

   PID控制是一个二阶线性控制器   定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。   
zyboy2000·2013-07-20 16:00

PID指令控制简介

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
cyberlabs·2011-12-28 12:08

PID指令控制简介

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
CyberLabs·2011-12-28 12:00

谁动了我的PID

 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
will7451·2011-11-21 15:00
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