非线性MPC 第12页

【代码】Keras3.0:实现残差连接

核心思想通过引入“shortcutconnections”或者叫做捷径，直接将输入信息跳过若干层传到后面较深的层，然后将这个信息与经过多层非线性变换后的输出

缘起性空、·2024-01-09 06:02

MATLAB的fzero的几种用法

使用fzero求非线性方程的根%%fzero的用法%用法1x1=fzero('x^2-2',0);%指的是要离0更近的那个根x2=fzero('x^2-2',[03]);%求一个区间里面的根%%用法2x3

atm7758258·2024-01-09 04:19

“堵车与泰然处之 ”（400）

有时候，有人会说某天真倒霉啊，堵了一路，这其实没有必然的因果关系，但如果非要硬性关联，却可能会创造一种非线性的“因果”关系，

周安柱·2024-01-09 02:37

[ML] SVM

SVM还包括核技巧，这使它成为实质上的非线性分类器。SVM学习方法包括构建由简至繁的模型：线性可分支持向量机、线性支持向量机及非线性支持向量机。

原来是酱紫呀·2024-01-09 01:52

2022-05-30

这些组成部分的其中一些是线性的，一些是非线性的。所有的组成部分必须以客户为中心—基于每个客户如何接近购买决定，而不是以企业为中心。

碎片时间学统计·2024-01-08 23:18

一文读懂：认识与探索数组——基础数据结构的基石

数组数据结构分类数据结构中数据按逻辑结构分为：线性结构、非线性结构常用的线性结构有：线性表（顺序存储、链式存储）、栈、队列、双端队列、串(一维数组)；常见的非线性结构有：二维数组、多维数组、矩阵、散列表

牛马程序员‍·2024-01-08 22:04

第1472篇~用一年时间重生Day40

#用一年的时间重生Day40/100关键词：阅读、陪伴、分享输入：《系统之美》系统之奇系统的6大障碍：1、别被表象所迷惑，2、在非线性的世界里，不要用线性的思维模式，3、恰当地划定边界，4、看清各种限制因素

晴致生活馆·2024-01-08 21:30

2018-12-03 机器学习打卡逻辑回归

14课逻辑回归——非线性逻辑函数的由来逻辑回归LogisticRegression（LR）LR是一种简单、高效的常用分类模型由来指数增长：几何级数对指数函数的上限修正用逻辑函数来描述人口增长的情况，直

Rackar·2024-01-08 18:56

反向传播

反向传播算法可以分为线性反向传播和非线性反向传播。线性反向传播的原理和算法Python实现：线性反向传播是指在神经网络中只有线性激活函数的情况下，通过链式法则计算每个参数的梯度。

人工智能教学实践·2024-01-08 14:18

小白学习深度学习之（三）——多层感知机

mlp隐藏层从线性到非线性通用近似定理多层感知机的简洁实现模型K折交叉验证泛化误差、训练误差、欠拟合、过拟合权重衰减暂退法(Dropout)在学习完线性回归和softmax回归后，我们开始对深度神经网络的的探索

维斯德尔·2024-01-08 12:10

人工智能知识点总结

深度学习：是构建和训练深层神经网络模型，通过多层非线性变换来学习和表示数据特征。自然语言处

一只发呆的猪·2024-01-08 11:52

015文章解读与程序——电网技术EI\CSCD\北大核心《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》已提供下载资源

鉴于所建优化模型具有高维非线性的特点，求解难度大，本文设

电网论文源程序·2024-01-08 09:58

高手的3个境界

阶段性的非线性成长、跃迁式的上升，每隔几年他们就突然上升一个台阶，眼界、想法、能力、调用的资源和身价都完全不同以往，这就是利用规律放大个人努力的结果。任何收获都需要投入，高回报背后必定时高质量的投入。

XSpectrumX·2024-01-08 06:58

优化｜流形优化系列（一）

简介流形优化是非线性优化的一个分支，它主要关注在特定的几何结构下进行优化。在流形优化中，优化问题通常是在黎曼流形上进行的，而非欧几里得空间。

运筹OR帷幄·2024-01-08 04:02

linux上安装新版本gcc和ntl库

CentOSrelease6.10(Final)上安装helib库，但是gcc版本太低并且没有cmake，而helib要求gcc版本>=5.4.0，需要安装新版本gcc1.下载安装适配版本的gmp,mpfr,mpc

山水之间的雪人·2024-01-08 04:11

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。

niuql_51·2024-01-08 01:03

【数模百科】支持向量机SVM如何处理非线性数据——非线性SVM

本篇文章摘录自非线性SVM-数模百科，里面有非常详细的对SVM模型以及各种延伸模型的讲解，涵盖了所有的知识点以及重点，包括代码讲解。

小树modelwiki·2024-01-08 00:59

MATLAB|基于序贯蒙特卡洛模拟法的电力系统可靠性评估研究

目录主要内容程序代码结果一览下载链接主要内容该模型采用序贯蒙特卡洛模拟法对电力系统网络的可靠性进行评估，在可靠性评估方向，序贯蒙特卡洛模拟法是常用方法，该方法是一种全值估计方法，可以处理非线性、大幅波动及

科研工作站·2024-01-08 00:56

论文阅读“Deep Adversarial Multi-view Clustering Network”

这些方法不能充分利用多视图数据的非线性特性，然而对揭示复杂的类簇结构来说是非常重要的

掉了西红柿皮_Kee·2024-01-07 19:36

算法与数据结构之数组（Java）

目录1、数组的定义2、线性结构与非线性结构3、数组的表现形式3.1一维数组3.2多维数组4、重要特性：随机访问5、ArrayList和数组6、堆内存和栈内存7、数组的增删查改7.1插入数据7.2删除一个数据

Yanxia.ou·2024-01-07 18:08

【数据结构-图】

其中，图是一种复杂而强大的非线性数据结构，它通过节点和边的关系模型，能够描述各种复杂的关系和网络。

余炜yw·2024-01-07 18:00

数学建模|通过模拟退火算法求解非线性规划问题（python代码实现）

对模拟退火基础知识不了解的，可以先去看这个视频，我觉得讲的还是比较通俗易懂的大学生速通模拟退火算法_哔哩哔哩_bilibili这次要解决的问题来自数学建模老哥的视频13非线性规划算法在数学建模中的应用与编程实现

笑发财WoW·2024-01-07 17:31

数学建模|通过模拟退火算法求解供应与选址问题：问题一（python代码实现）

通过模拟退火算法求解一元五次方程最值（python代码实现）-CSDN博客这次要解决的供应与选址问题依然来自数学建模老哥的视频：13非线性规划算法在数学建模中的应用与编程实现_哔哩哔哩_bilibili

笑发财WoW·2024-01-07 17:30

优化-规划问题（数学建模）

2.最小值3.最大值.三.整数规划1.整数线性规划（决策变量中部分或者全部取整数，对结果值不要求）2.0-1整数线性规划3.非线性整数规划-模特卡罗法四.非线性规划1.有约束极值问题2.无约束极值问题一

herry57·2024-01-07 15:20

基于OpenCV的透视变换

基础概念透视变换(PerspectiveTransformation)是仿射变换的一种非线性扩展,是将图片投影到一个新的视平面(ViewingPlane)，也称作投影映射(ProjectiveMapping

会的东西有点杂·2024-01-07 11:04

目标检测part1

1*1卷积GoogleNet/Inception可看作全连接1、增加非线性2、特征降维空洞卷积在相同的感受野的情况下，使用空洞卷积得到更大的特征图，获得更密集的数据，而更大的特征图有助于目标检测和目标分割任务中对小物体的识别分割效果转置卷积不是真正意义上的反卷积

草莓味的狮子座leo·2024-01-07 11:53

【数值分析】非线性方程求根，牛顿法，牛顿下山法，matlab实现

4.牛顿法收敛时牛顿法的收敛速度是二阶的，不低于二阶。如果函数有重根，牛顿法一般不是二阶收敛的。xk+1=xk−f(xk)f′(xk)x_{k+1}=x_k-\frac{f(x_k)}{f'(x_k)}xk+1=xk−f′(xk)f(xk)matlab实现%%牛顿迭代例子f=@(x)x.^2-2;g=@(x)2.*x;x=newton(f,g,2,1e-7,100)%%牛顿迭代functionx=

你哥同学·2024-01-07 08:58

【数值分析】非线性方程求根，二分法，割线法，matlab实现

1.基本问题收敛阶lim⁡k→∞∣ek+1∣∣ek∣r=C>0 , r为收敛阶\lim_{k\to\infty}\frac{|e_{k+1}|}{|e_k|}^r=C>0\,\,,\,\,r为收敛阶k→∞lim∣ek∣∣ek+1∣r=C>0,r为收敛阶2.二分法二分法是线性收敛的，如果指定精度ϵ{\epsilon}ϵ，则最多需要迭代步数k=⌈log⁡2(b−aϵ)⌉k=\lceil\log_2

你哥同学·2024-01-07 08:23

训练神经网络(上)激活函数

只作为个人笔记.观看视频为cs231n文章目录前言一、Sigmoid函数二、tanh函数三、ReLU函数四、LeakyReLU函数五、ELU函数六.在实际应用中寻找激活函数的做法总结前言激活函数是用来加入非线性因素的

笔写落去·2024-01-07 07:47

【数据结构】二叉树的概念及堆

前言我们已经学过了顺序表、链表、栈和队列这些属于线性结构的数据结构，那么下面我们就要学习我们第一个非线性结构，非线性结构又有哪些值得我们使用的呢？那么接下来我们就将谈谈树的概念了。

Ja_小浩·2024-01-07 06:50

KCF原理分析

2、将线性空间的脊回归通过核函数映射到非线性空间，在非线性空间通过求解一个对偶问题和某些常见的约束，同样的可以使用循环矩阵傅里叶空间对角化简化计算。3、给出了一种将多通道数

依顿_9791·2024-01-07 02:44

非线性求解器Casadi使用简介

非线性求解器Casadi使用简介Casadi做为一款非线性求解器，支持python、C++、matlab等多种语言，能够解决非常多的工程问题。具体使用请参考casadi官方使用文档。

深一·2024-01-07 01:20

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

模型预测控制（MPC）与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果，在自动驾驶领域有广泛应用。

深一·2024-01-07 01:19

机械臂运动学逆解（牛顿法）

机械臂运动学逆解（牛顿法）常用的工业6轴机械臂采用6轴串联结构，虽然其运动学正解比较容易，但是其运动学逆解非常复杂，其逆解的方程组高度非线性，且难以化简。

深一·2024-01-07 01:49

音频处理中的尺度--Bark尺度与Mel尺度

由于人耳对声音的感知（如：频率、音调）是非线性的，为了对声音的感知进行度量，产生了一系列的尺度（如：十二平均律），这里重点说下Bark尺度与Mel尺度。刚开始的时候，我自己也没弄明白这两个尺度的区别。

icoolmedia·2024-01-06 23:28

音频筑基：巴克谱和梅尔谱辨析

是什么巴克谱又称BarkSpectrum，梅尔谱又称MelSpectrum，其中异同梳理如下：相同点：Bark谱和Mel谱都是将线性频谱映射到非线性谱上的表征，根据不同频带的感知能力来划分，但它们的核心思想不同

来知晓·2024-01-06 22:57

OCS2 入门教程（三）- 最优控制模块

系列文章目录前言在本页中，我们将为您提供如何定义MPC问题的一些提示。在OCS2中，OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分，即动力学、成本和约束条件。

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

MATLAB - 自适应 MPC（Adaptive MPC）

在实践中，这种预测永远不会精确，而一个关键的调整目标就是使MPC对预测误差不敏感。在许多应用中，这种方法足以实现稳健的控制器性能。

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:37

非编系统它是做什么的？

他的全称是非线性编辑系统，他是相对于线性编辑而言的。在我们还是使用胶片放映影片的时代，我们用人工裁剪的方法对视频进行剪辑，就称为线性编辑系统。

Diblue越超·2024-01-06 21:10

数字图像处理（图像灰度变换、图像直方图及均衡、图像中值滤波、图像空域锐化增强、图像频域滤波）

数字图像处理（图像灰度变换、图像直方图及均衡、图像中值滤波、图像空域锐化增强、图像频域滤波）目录1图像灰度变换1.1灰度线性变换1.2图像二值化1.3负象变换1.4灰度非线性变换1.5程序设计流程图2图像直方图及均衡

迎风打盹儿·2024-01-06 19:11

《数字图像处理》第三章灰度变换和空间滤波学习笔记附部分例子代码(C++ & opencv)

对数变换:2.3幂律变换:2.4分段线性变换函数:3.直方图处理3.1直方图均衡化3.2直方图匹配4.空间滤波基础4.1空间滤波原理4.2空间相关与卷积5.平滑空间滤波器5.1平滑线性滤波5.2统计排序(非线性

:铭碑于心、·2024-01-06 18:53

MATLAB - MPC - 优化问题（Optimization Problem）

系列文章目录前言模型预测控制可在每个控制间隔内解决一个优化问题，具体来说就是二次规划(QP)。求解结果决定了被控对象在下一个控制间隔之前使用的操纵变量（MV）。该QP问题具有以下特点：目标或"成本"函数-要最小化的控制器性能的非负标量。约束条件-解决方案必须满足的条件，如MV和被控对象输出变量的物理边界。决策-在满足约束条件的同时使成本函数最小化的MV调整。下文将详细介绍这些功能。一、标准代价函数

kuan_li_lyg·2024-01-06 12:13

常见神经网络类型之前馈型神经网络

可以实现从输入到输出的任意非线性函数（3）RBF网络能逼近任意非线性函数，可以处理难以解析的规律性问题。具有良

繁花似锦之流年似水·2024-01-06 10:04

机器学习——特征工程之K均值降维

机器学习——特征工程之K均值降维前言一、K-均值聚类（K-means）1、算法推导2、举例二、降维前言1、先直观解释什么是平面（线性子空间）和流形（非线性子空间）：答：如果线性子空间是一张平展的纸，那么非线性流形的一个简单例子就是卷起来的纸

macan_dct·2024-01-06 09:11

4种SVM主要核函数及相关参数的比较

支持向量机除了提供简单的线性分离之外，还可以通过应用不同的核方法进行非线性分类。参数设置也是SVM更好地工作的另一个重要因素。通过适当的选择，我们可以使用支持向量机来处理高维数据。

deephub·2024-01-06 08:26

多内层神经网络具有先天的不可解释性

具体而言，多层神经网络中每一层的神经元会根据输入的特征进行加权组合和非线性变换，然后将结果传递给下一层。

人机与认知实验室·2024-01-06 08:03

2023/12/31周报

神经网络实验实验过程评估标准实验结果深度学习Self-attention背景作用实现方式简单self-attention模型的搭建总结摘要本周阅读了一篇关于时序预测在汇率中的应用的文章，作者混合使用多种非线性模型

user_s1·2024-01-06 07:25

Python图像处理【16】OpenCV直方图均衡化

最大归一化缩放CDF2.2将输入RGB图像转换为LAB空间3.自适应直方图均衡化3.1算法原理3.2使用OpenCV执行自适应直方图均衡化4.直方图均衡化结果小结系列链接0.前言对比度拉伸/直方图均衡化使用单调非线性映射重新分配输入图像中的像素强度值

AI technophile·2024-01-06 07:17

fmincon函数求解非线性超越方程的学习记录

最近的算法中用到了fmincon函数，寻找多变量非线性方程最小值的函数；因此学习一下；fmincon函数的基础语法如下所示：fmincon函数是为了求解下列方程的最小值；b和beq是向量，A和Aeq是矩阵

沉沙丶·2024-01-06 07:34

推荐频道

非线性MPC