最近在学习了强化学习之后，在guithub上下载了一些使用不同强化学习方法的小项目，收获颇丰，于是想自己搭建一个gym环境1，直接使用项目中的一些方法去训练，希望能够加深自己的一些理解游戏参考的github上的大佬写的代码，在这里放上源码连接：GitHub-GrayPlane123/BirdGame:小鸟管道游戏，通过键盘或鼠标控制小鸟振翅，如果小鸟碰撞到管道或者飞到界面边缘则游戏结束接下来是对源

【向成功人士学精时力课·第3.6讲学习日志】这是2019年3月23日“崔律精时力之成功人士精时力”系列课第3.6讲（本周复盘&答疑）的学习日志。

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releaseshttps://github.com/microsoft

【精时力学习日志】本训练营：2021年100天精时力营·加法今日主题：2-3精力快充：日间小睡（精进）学习日期：2021年9月15日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+下一步行动：1.1圈子和榜样的力量

【精时力学习日志】本训练营：6月早睡营今日主题：3.2睡前运动与饮食学习日期：2020年6月30日本营目标：晚上9:30做入睡准备，10:45上床，11点入睡。

4.10日学习日志1.刀轴的运用：3+22.切削模式：刀具移动路径的形状及方向1）跟随部件-切削方向总是从零件凸台壁和槽壁的远端向近端切削2）往复-开启清壁选项以保证凸台和槽的侧壁能完全加工到位，往复走刀主要用于飞面

【精时力学习日志】本训练营：早起营（4月版）今日主题：1-2睡眠周期+入睡时间学习日期：2020年4月10日1.[知识]我在课程中的收获：我们的睡眠分成5个阶段。

#崔律100天精时力训练营9.1#这是2019年11月4日之的学习日志。

*今日工作1、早上5：20—6：00签到，传郑会宁同仁的家书，回应家书。2、打卡诵读《朱子治家格言》、《弟子规》、《了凡四训》3、参加学习《爱党爱国，守望圆满》4、新建网络组学习群，分成7人小组，明确职责5、协助做午饭和晚饭，练字一小时6、晚上开每周总结会*学习成长与感悟：参加《爱国爱党，守望圆满》有感六十多岁的芳子老师分享的《家有一老，如有一宝》，芳子老师身体力行的给我们树立无穷的榜样！老师说：

【精时力学习日志】本训练营：时间记录营今日主题：1-1开营学习日期：2020年4月16日我是第[N]次和崔律学时间记录1.[旧知]我过去在时间记录的认知：（1）时间记录是值得记录一辈子的事情。

【精时力学习日志】本训练营：6月早睡营今日主题：2.4睡眠债的危害学习日期：2020年6月26日昨晚睡眠目标：22:00睡前准备，22:55关灯睡觉，5:00起床1、[复盘]昨晚目标达成情况及分析：（1

【驻村志愿者杜景荣（小龙）2020年4月18日日志总结【今日学习日志】.......5:10起床，5:30传家书回应家书，6:00开始读诵经典，下雨没有在老子书院练八段锦，站桩今天听了一天的老子文化网络论坛讲的是关于

【精时力学习日志】本训练营：100天阅读营·财商（2020年版）今日主题：《小狗钱钱1》第4章学习日期：2021年2月12日1、我学+我思+栗子+我行：1.1不说“但是”【我学】吉娅说自己差一点又掉进昨天的陷阱

这是2019年4月12日“崔律精时力”之“21天精力升级课”第1.5讲（快速充电：休息）的学习日志。

#崔律100天精时力训练营8.5#这是2019年11月1日之的学习日志。1.【知识】我在课程中的收获：1.1课程回顾（1）灵魂拷问，昨天内容补充的两个点，你关注了哪一个，是都关注了？还是只关注了一个？

【崔律精时力·睡眠课第3.5讲学习日志】这是2019年7月26日“崔律精时力”之“睡眠课·3.5最后的小贴士”的学习日志。

【精时力学习日志】本训练营：阅读营·高级表达力今日书籍：《TED演讲的力量》今日主题：3-5开场学习日期：2020年9月4日1、[我学]今天在课程中的收获：1.1开场的概述演讲中的开场非常重要，甚至很多时候决定了演讲的成败

【精时力学习日志】本训练营：法律思维弯道超车营今日主题：法律思维5：界限思维学习日期：2021年4月2日1、[收获]我学+我思+正反栗子+我行：-----------温故篇【崔律说】法律没有规定不可以做

【向成功人士学精时力课·第3.5讲学习日志】这是2019年3月22日“崔律精时力之成功人士精时力”系列课第3.5讲（过日历上的生活(下)）的学习日志。

【精时力学习日志】本训练营：100天精时力训练营（2020年版）今日主题：2-3长假作息小贴士学习日期：2020年9月30日1、[进步]我今天在课程中的收获：1.1温故（1）日间小睡不是浪费时间，而是一个杠杆

【精时力学习日志】本训练营：5月早起营今日主题：3-4入睡小妙招学习日期：2020年5月28日1.

于是，我给了一个锦囊妙计（节选如下）：•很简单，每天听课+写学习日志！•重要的事，再说一次：很简单，每天听课+写学习日志！•-有时间在这里抱怨“我想成为精时力的专家”“我有拖延”，不如写一篇学习日志。

1.7【精时力学习日志】本训练营：崔律PDCA复盘践行营（初级）今日主题：1-4D·实施&结果学习日期：2021年1月7日1、[我学]我在课程中的收获：复盘是为了防止出现的错误再次出现。

1.早晨5点起床，5点20签到传家书6点读书2.背诗词唱歌3.练字今天和妈妈去看了大婆婆，听说她在爬梯子的时候摔伤了，她是我奶奶的好朋友，小时候经常给我吃的，很喜欢我，我这次看到她已经有一年多没见了，感觉她好像又苍老了一些，我和她说话她都有一些听不太清，但是不影响我们的链接，妈妈和她说，既然摔伤了就要心平气和，已经发生的事情，生气也没用，静心养神，生体就好的快，我们和她聊了一会儿，告诉她有时间就来

快速学习的最后一个小工具是撰写学习日志，虽然普通，用好了可以发挥很大的作用。写学习日志的好处学习日志是对概念、基本理论初步理解和具体理解的成果记录。

【精时力学习日志】本训练营：100天精时力训练营（2020年版）今日主题：2-5【睡眠】睡眠心理学习日期：2020年10月9日1、[进步]我今天在课程中的收获：1.1温故（1）在暖场日志中看到了以前同一队的

学习目标理解分布式计算分而治之的思想学会提交MapReduce程序掌握MapReduce执行流程掌握YARN功能与架构组件掌握程序提交YARN交互流程理解YARN调度策略掌握HadoopHA实现原理内容大纲#1、初识MapReduceMapReduce背后的思想先分再合，分而治之MapReduce设计构思官方MapReduce示例MapReducePython接口#2、MapReduce基本原理整

【学习日志】本期主题：精时力学院·日清单(入门)今日主题：1.5日清单桌面工具学习日期：2020年1月6日这是我的第【3】次学习。1.

【精时力学习日志】本训练营：10倍赚回培训费·学习力营今日主题：1-3(学前)选择你喜欢的好老师学习日期：2021年3月10日1、[收]我在课程里的收获（我学/崔律说+我思+正反栗子+我行）：【我学】冒号标点的使用

【精时力学习日志】本训练营：5月早起营今日主题：1-1认识睡眠周期学习日期：2020年5月11日1.[复盘]我在课程中的收获：1.1温故（1）@武南：磨刀不误砍柴工。

#崔律100天精时力训练营6.4#这是2019年10月17日之的学习日志。1.

#崔律100天精时力训练营12.7#这是2019年12月1日之的学习日志。【小作文】我的表白❤对自己感恩一直坚持的自己，不管遇到什么都坚持的自己，自己不放弃自己。2019完成了从内打破自己。

【精时力学习日志】本训练营：6月早睡营今日主题：4.4自习课学习日期：2020年7月4日1、昨晚的睡眠计划：22:00睡前准备；22:45听催眠曲；22:50关灯睡觉（提前5分钟）；5:00起床。

【21天精时升级课·第1.3讲学习日志】这是2019年4月10日“崔律精时力”之“21天精力升级课”第1.3讲（轻运动）的学习日志。

学习目标理解数仓概念、起源由来理解数仓(OLAP)与数据库(OLTP)区别掌握数仓分层架构思想掌握ApacheHive功能与架构组件理解ApacheHive远程模式部署安装内容大纲#数据仓库基础核心知识1、数据仓库是什么为何而来？为了分析数据而来数据分析的平台2、数据仓库的特性3、数据仓库和数据库的区别OLTP系统OLAP系统注意：这里要解决一个核心的误区：数仓绝不是大型数据库。这么理解就凉凉4、

【精时力学习日志】•本期专栏：高效在家办公/学习的21节课•本节主题：2.5在家办公环境的动与不动•学习日期：2020年2月28日1.

参考链接：Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客ROS:AirSimROSWrapper-AirSim1.编译ros包（必须是gcc-8）如果您的默认GCC

jsbsim1.下载三个文件2.安装.deb文件安装在了系统默认的地方3.pipinstalljsbsim在自己想要的虚拟环境中二.联调参考以下官方链接联调：GitHub-AOS55/Fixedwing-Airsim

方法1：使用GitHub页面上的下载功能方法2：使用git（代码行）1.http2.git三.编译UE41.进入工程文件夹2.运行脚本，配置依赖环境3.运行工程配置脚本4.编译UE45.测试安装四.下载Airsim

问题描述我使用airsim的时候，发现UE4没法使用显卡，导致非常卡顿输入nvidia-smi有显卡型号等信息的输出，但是进程process里面没有显示airsim和其他软件占用显卡情况因此，我选择了卸载重装一

【精时力学习日志】本训练营：早起营（4月版）今日主题：1-5入睡小妙招·树懒法学习日期：2020年4月14日1.

【学习日志】本期主题：精时力学院·日清单(入门)今日主题：1.1日清单&APP学习日期：2020年1月1日这是我的第【3】次学习。1.【知识】我在课程中的收获：1.1为什么要用日清单？

【精时力学习日志】本训练营：22.06新精时力系统今日主题：2-2生活处处精时力学习日期：2022年6月14日1、[收获]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行：1.1了解精力【我学】精力的两大特点是耗电

我还记得当初自己通过了香港理工大学的网申时候的激动心情。高中时期的自己就对香港十分憧憬，因为她繁华的外表，同时也因为她曲折的历史，让我想要更加多的去了解她。初到香港，映入眼帘的是穿梭的双层巴士，是一栋栋高楼大厦，是维港波光粼粼的水面。到了香港的第一件事便是办理趋势的入住手续，在一位好心的当地人的带领下，我和同学顺利找到了宿舍位置。办完手续便开始购买各种床上用品，经过一番周折找到了宜家，逛了一个多小

【精时力学习日志】本训练营：5月早起营今日主题：2-4日间小睡学习日期：2020年5月21日1.

【精时力学习日志·小可爱版】本训练营：阅读营·关系力学习书籍：《情商2》学习日期：2020年6月13日学习主题：2-6本周复盘&答疑1、[我学]在课程中的收获：@王礼英：在同事面前尝试了撒娇，未成功进行了反思

工智能编程在遇到需要某个功能模块，但当前brain未提供，过往项目有提供对应模块功能时对现有python代码进行书写优化，每个def前增加两条描述，分别以##该def目标#该def输入输出和实现原理代码正文待办：1.后期可通过代码块检索的方式快速组建一个新的需求2.代码块越倾向函数化编程越好3.当代码块出现内部调用时，需检索再剥离4.自动编码原理，放弃原来从零开始的AI编程，考虑让AI成为一个代码

【精时力学习日志】本训练营：阅读营·高级表达力今日书籍：《沃顿商学院最受欢迎的谈判课》今日主题：2-2尊重对方学习日期：2020年8月26日1、[我学]今天在课程中的收获：1.1回顾（1）@木头，鸡汤不能停

【精时力学习日志】本训练营：时间记录营今日主题：2-4柳翁的记录学习日期：2020年4月25日1.

https://github.com/microsoft/AirSim/blob/main/Examples/DataCollection/StereoImageGenerator.hpp