Apollo课程学习第35页

8.5.tensorRT高级(3)封装系列-基于生产者消费者实现的yolov5封装

本次课程学习tensorRT高级-基于生产者消费者实现的yolov5封装课程大纲可看下面的思维导图1.yolov5封装这节我们学习使用封装好的组件，配合生产者消费者，实现一个完整的yolov5推理对于yolov5

爱听歌的周童鞋·2023-08-21 07:59

8.3.tensorRT高级(3)封装系列-tensor封装，索引计算，内存标记及自动复制

本次课程学习tensorRT高级-tensor封装，索引计算，内存标记及自动复制课程大纲可看下面的思维导图1.Tensor封装这节我们学习tensor的封装，张量是CNN中常见的基本单元，尤其是计算偏移量的工作需要封装

爱听歌的周童鞋·2023-08-21 07:58

8.4.tensorRT高级(3)封装系列-infer推理封装，输入输出tensor的关联

本次课程学习tensorRT高级-infer推理封装，输入输出tensor的关联课程大纲可看下面的思维导图1.infer封装这节我们学习对infer的封装对infer进行封装，有了基本组件，可以拼接一个完整的推理器

爱听歌的周童鞋·2023-08-21 07:58

端银×八正道 | 21天百万实操信用卡特训营040Michelle第3次作业

1，通过本次课程学习，你学习到了什么？请以531形式回答（5点收获，3个改变，1个立即行动）5个收获：1，清晰了黑白户的概念，以前只知道有这些，但不知道具体含义，第一次知道灰户。

Michelle黄果嫦·2023-08-21 07:21

2022-01-18

大家好，我是爱思考的研究僧刘泽慧~今天的课程学习了进退有据，让你觉得人品可靠！课程学习：A.克服心理障碍，该拒绝别人时就拒绝别人。B.拒绝的艺术。C.感恩的行为艺术。思考：1.

Victor写日记·2023-08-21 06:00

百度Apollo5.0规划模块代码学习（四）换道决策分析

1流程图1.1变道流程图1.2车道是否阻塞流程图1.3感知是否阻塞流程图2代码分析代码分析如下：获取frame帧中的参考线信息，如果没有参考线，则提示错误。LaneChangeDecider::LaneChangeDecider(constTaskConfig&config):Decider(config){}StatusLaneChangeDecider::Process(Frame*frame

wwyklnh·2023-08-21 04:39

【Apollo学习笔记】—— Planning模块

前言本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。planning_componentmodules/planning/planning_component.ccPlanningComponent::Init部分首先完成规划模式的选择：if(FLAGS_use_navigation_mod

yuan〇·2023-08-21 04:08

Apollo planning lane_change_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第1个task，它的作用主要是对车辆换道状态进行管理，即对车辆换道状态（IN_CHANGE_LANE换道中、CHANGE_LANE_FINISHED换道结束、CHANGE_LANE_FAILED换道失败）之间的转换进行管理入口参数：frame、current_reference_line_info该decider的主要操作是对记

bupt_yan·2023-08-21 04:37

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之LANE_CHANGE_DECIDER

总体流程LANE_CHANGE_DECIDER相关子函数PrioritizeChangeLaneUpdateStatusIsClearToChangeLaneHysteresisFilter参考前言在Apollo

yuan〇·2023-08-21 04:33

同化学习原理

#笑容微言89（20220407）课程学习：同化学习原理不太好理解，所以简单梳理一下知识，以更好地理解并运用。

还是笑容·2023-08-21 00:36

21年Week02|用好每一个番茄钟，慢慢靠近那个理想中自己

文/章莫舒Week24.1.2021—10.1.2021第02周关键词：个人项目、人间清醒、搞钱上瘾回顾Week2五种时间花园生存时间行动力42.9%·英语3/7，第2周完成6节（64-69）课程学习。

章莫舒·2023-08-20 17:39

2019-8-22晨间日记

今天是什么日子起床：6:50就寝：23:30天气：多云任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：练车课程学习看书改进：加强时间观念，拒绝拖延周目标·完成进度查找相关论文，了解损伤模型已查找部分论文，损伤模型需要深化了解阅读护肤类图书

陶陶_7eec·2023-08-20 17:07

PostGIS学习笔记（开篇）

而事实上那篇博文的内容并不丰富，笔者对PostGIS的了解仍然不多，然而17年在OSGeo课程学习时对PostGIS又有了进一步了解，并逐步发现它的强大。

G小调的Qing歌·2023-08-20 16:24

0115/2019日检视和小确幸

今天种了7棵树（番茄）本周三只青蛙1.理财的学习2.小能熊课程学习3.关注考核结果----------------------【优秀是一种习惯】健康习惯：23:00-05:00+午休1+泡脚3+慢跑30

JZL_qingsong365·2023-08-20 12:51

一路上的青椒，一路上的我们

在青椒所有的课程学习中，成长的点点滴滴绘成一幅彩色的画卷，成长的岁月如一串脚印，尽管深深浅浅，却一直向前延伸。

清河1074杜海潮·2023-08-20 11:18

如何学好一门课程

35—36讲如何更好的学好学会一门课程学习的金字塔:主动学习和被动学习态度不一样结果就会不一样高效能的七个习惯之一:积极主动的习惯和被动差距很大很认同老师的一个观点帮助他人学习就是帮助自己三人行必有我师最好的学习就是教会他人我们在教会他人时自己也会遇到不一样的问题得到重复从而一再学习和巩固分享的越多你的收获越大服务他人是通向成功的必经之路科学的重复事半功倍

海盗baby·2023-08-20 07:19

课程学习——DTC编码

matlab：DTC编码。代码：clc;clearall;N=8;in=1:8;fori=0:N-1ifi==0a=sqrt(1/N);elsea=sqrt(2/N);endsum=0;forj=0:N-1sum=sum+in(j+1)*cos(pi*(j+0.5)*i/N)endF(i+1)=a*sum;endFFF=dct(in)结果：D=190.0000-16.790746.500047.0

筹码°·2023-08-20 06:03

我们不必羡慕别人，谁人生不是一路斩棘前行

01我身边有一个姐姐，我们是通过在一个课程学习认识了，因为也是跟她有缘，她认我当妹妹，到今年我们认识了3年了。姐姐平时不用工作，她有个有钱的男朋友。

李运常lyc·2023-08-20 03:54

2021-01-17 婚资师课程学习第9天

请描述男性功能障碍和女性功能障碍的特点，并浅谈造成的原因及治疗方法。答：男性性功能障碍1.勃起功能障碍（ED）男子勃起障碍即阳痿，是指男子持续地或反复地不能获得勃起或维持勃起以完成插入阴道的性交过程。1）分类：分为原发性ED，继发性ED，境遇性ED、从程度上也可分为：完全性ED，部分性ED。2）造成ED的心理性因素：对性的不良感受（如对失败的畏惧）、对自身的不良感受（如缺乏自信心、充满自卑感、抑郁

秋秋_2b26·2023-08-19 22:12

聊聊springcloud如何与k8s configMap整合实现配置动态刷新

前言配置中心在微服务的服务治理场景基本上是属于标配，常见可以用来做配置中心有nacos、apollo、zookeeper、springcloudconfig、consul、etcd、redis、disconf

linyb极客之路·2023-08-19 18:42

黄执中老师~35天超级说服力笔记整理

整理者说在前面的话当你成为愿意分享的人别人会收到你的鼓舞，一个人走得快，一群人走得远，分享的力量往往比个人学习更强大，更容易并乐意去坚持，我们需要时常复习和复盘，根据遗忘曲线，遗忘在学习之后立即开始，但只要时常复习，知识就是你的了，这门说服力课程学习完收获很大

黑山老怪兽·2023-08-19 16:00

2022-10-31

本节课程学习心得：简言之是醍醐灌顶、焕然大悟、感慨颇多。1.领导力的本质是关系，不是一个人的事。所以，我有没有领导力，还得看对方。我对我妈有“领导力”，因为那是我妈，直系血亲。

Andy_暢暢·2023-08-19 16:04

【第4周周检视20210823-20210829】

本周温馨时刻及点滴成果一、健康·本周早睡早起时间有起伏·饮食不规律，体重无变化二、家庭·老公出差回来，一起过周末，宅家做饭，学习三、事业·每日拜访1位客户四、财富·本周无额外收入五、成长学习·网教国际金融学视频课程学习

寻梦阿呆·2023-08-19 16:18

《Go 语言第一课》课程学习笔记（八）

基本数据类型Go原生支持的数值类型有哪些？Go语言的类型大体可分为基本数据类型、复合数据类型和接口类型这三种。其中，我们日常Go编码中使用最多的就是基本数据类型，而基本数据类型中使用占比最大的又是数值类型。整型Go语言的整型，主要用来表示现实世界中整型数量等。它可以分为平台无关整型和平台相关整型这两种，它们的区别主要就在，这些整数类型在不同CPU架构或操作系统下面，它们的长度是否是一致的。平台无关

fangzhan666·2023-08-19 13:02

开源和自研——机器人

鸿蒙：基于AOSP（AndroidOpenSourceProject（Android开源项目））国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。

globalcoding·2023-08-19 11:09

2020年第8周复盘（2020.02.17－2020.02.23）

周复盘（2020.02.17－2020.02.23）学习·成长看书5本，写书评1篇，完成7+5天新浪微博微输出:新浪微博:美艳部落光荣×office课程学习，达到60%:共441课时，学习了52%√写《

美艳部落光荣·2023-08-19 11:01

CVA第五节课

这节课讲了投资质量分析，资本结构质量分析，负债质量分析以及杠杆分析本次分享将以杠杆分析为例，让大家感受cva课程学习的实用性所谓的杠杆，就是利用别人的资源来撬动自己的收益，他的关键在于，资本运作的实际收益要大于使用其他加杠杆资源所带来的成本老师举了一个例子

恰柚子方·2023-08-19 09:12

周检视2019.8.18

好习惯：坚持早起图片发自App运动两天，有点懈怠，下周最少运动六天图片发自App课程学习，有输入输出不够好。没有按时分享，随时保持积极向上的情绪，懈怠一点点，其他好多事情都会拖延，心情也会特别糟糕。

ae76ca504359·2023-08-19 07:10

课程学习笔记

中原焦点团队网络初中33期坚持分享第250天2022.07.30周日晴一，小组讨论环节中级班学习收获或感受，复习技术问句。二，答疑解惑环节1.地面的话，可以聊，不建议和家长聊，如果孩子愿意，同时聊聊对孩子有帮助，可以聊一聊，网络的，可能地域的限制，一般不聊，相对少一些。2.语言软化的前提是你的心先软化，有情了，心自然都软了，应急情况变少了，继续修炼，慢慢的就软化了，看自己的情况，尽量约练。3.不知

9b3586b257e2·2023-08-19 03:36

学习电工有哪些好处？在哪学习电工？

培训方式：理论手机做题，实操到校区培训，采用理论与实操相结合的培训方式：强化理论知识、重视实操训练，考前模拟等课程学习：电工作业基础、电

huahuihr·2023-08-19 02:33

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-08-18 21:05

《渴望度》连续演讲1000天打卡第122天

连续演讲1000天打卡第122天，2019年8月24日今天我跟助理米茜一起出发上海准备参加26-29世界级课程学习！很多人说哇塞你去这么早干嘛？我是那种喜欢趁早得人，哈哈！

陈玉sherreeEXP下一站·2023-08-18 20:24

线下演说生产力学习复盘

虽然课程学习已经结束，但正如龙兄结尾寄语：我们的演讲之旅才正式开启，我们要走的演讲之路还很漫长。两天一夜演说生产力到底教会我们了什么？接下来我从能量、结构、使命这三个方面来总结。

Doris2020·2023-08-18 18:15

2022-3-29晨间日记

今天是什么日子起床：6点10分就寝：1点43分天气：阴心情：有点焦虑，失眠任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：民诉精讲教材和视频课程学习；坚持写作日更晨间日记和每日复盘；坚持锻炼身体。

菲雨桐520·2023-08-18 16:46

语文新课标来啦——小学语文怎么学？时间花在哪儿？——6-9岁孩子该读什么、怎么读？

核心素养是学生通过课程学习逐步形成的正确价值观、必备品格和关键能力，是课程育人价值的集中体现。

儿童阅读思维力训练艾嘉老师·2023-08-18 16:02

巨头纷纷下场百度Apollo商业化胜算还有多大

8月28日，百度Apollo中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，项目金额接近4.6亿元，该项目金额或为今年国内智能交通领域的最大招标项目订单。

社区超零售·2023-08-18 16:15

20171109

40晨间日记V5：40-5：50反思昨天V5：50-5：55重要三件事+小确幸X6：00-6：40早读X6：50-8：00运动，跑步V17：00-19：00运动+得到听专栏V19：00-21：00视频课程学习

蓝色孤枫·2023-08-18 13:50

自动驾驶——车辆动力学模型

/*lat_controller.cpp*/namespaceapollo{namespacecontrol{usingapollo::common::ErrorCode;//故障码usingapollo

Jack Ju·2023-08-18 11:31

大学计算机网络实验2,【大连理工大学】20秋《计算机网络实验（二）》实验报告及学习要...

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼客观题：谈谈你对本课程学习过程中的心得体会？

Dolaan Zon·2023-08-18 11:33

花花少年·2023-08-18 09:11

梦想和高空

但是通过叶老师的课程学习，给了我很深的启发，我开始思考我的人生梦想。人活着要有自己愿景和梦想，从简单开始，我深度的分析了自己的几大平衡，从几大关注的层面规划自己的生活和日常，从小目标开始，比如

混儿姐·2023-08-18 08:07

Spring Clould 注册中心 - Eureka，Nacos

Docker+Redis+搜索+分布式）Eureka微服务技术栈导学（P1、P2）微服务涉及的的知识认识微服务-服务架构演变（P3、P4）总结：认识微服务-微服务技术对比（P5）邮储的物联网项目实用的是apollo

厄尔尼诺的夏天·2023-08-18 08:37

时间管理第84讲-纸质资料电子化

纸质资料电子化工具：扫描全能王纸质资料电子化一、课程学习1、遇到大量纸质文件需要电子化，应该如何处理呢？

吕长勇·2023-08-18 07:31

商务礼仪导师班线上课程学习复盘

丛亦2022年3月11日很高兴参加了这一期的线上礼仪培训班，虽然现在怀孕6个多月，看到有线上礼仪课程开课，还是毫不犹豫报名参加了。一是因为自从2020年夏天报名了师父的弟子以来，还只学习了美妆课这一门课程，想尽快学习其他课程。二是感觉礼仪知识非常重要，在生活中很多方面都可以用到礼仪细节知识，所以更多是抱着学习礼仪的心态在学。来谈一下此次学习的几点收获。（1）第一次从做老师的角度来进行思维转换。之前

jasmine欣·2023-08-18 03:23

2018-06-08

番茄工作法课程学习第六天。图片发自App一、【70天践行目标】1.巩固早起早睡、每日反思检视、专注要事（吃青蛙番茄钟）、冥想、阅读五大好习惯；2.进行三个主题阅读：时间管理、家庭教育、人际关系。

笑涵_ff3f·2023-08-17 22:32

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命文章目录引言一、智能驾驶二、Apollo项目背景与意义三、Apollo项目设计与理念四、Apollo项目技术特点五、Apollo项目未来挑战六、Apollo项目应用前景

kaixin_啊啊·2023-08-17 20:27

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

2020-4-6晨间日记

习惯养成：练字，英语，科研每天三眼保健操，多眺望远方周目标·完成进度上周未完成的补上，传质comsol，ps课程学习学习·信息·阅读希腊神话与传说，红楼梦，木偶奇遇记健康·饮食·锻炼吃杂，少吃，多动人际

LittleMosley·2023-08-17 20:36

Mixly第29课~第31课，课程学习笔记 | Mixly米思齐纯干货系列

Mixly是由北师大米思齐团队开发的图形化编程软件，自发布以来深受国内创客圈的喜爱。Mixly编程软件采用图形化编程，不用记代码，只需要拖拽、简单设置，就能让你快速完成创意电子编程。本专栏系列课程由裘炯涛老师主讲，从基础入门到逐步提升，裘老师将用深入浅出的例子带你掌握Mixly编程。本专栏将不定期连载更新Mixly相关的使用方法、使用技巧、最新功能、课程案例等视频教程。不知不觉本系列视频已经连续更

铁熊玩创客·2023-08-17 20:13

《Go 语言第一课》课程学习笔记（六）

变量声明：静态语言有别于动态语言的重要特征变量所绑定的内存区域是要有一个明确的边界的。也就是说，通过这样一个变量，我们究竟可以操作4个字节内存还是8个字节内存，又或是256个字节内存，编程语言的编译器或解释器需要明确地知道。动态语言（比如Python、Ruby等）的解释器可以在运行时通过对变量赋值的分析，自动确定变量的边界。并且在动态语言中，一个变量可以在运行时被赋予大小不同的边界。静态类型语言编

fangzhan666·2023-08-17 20:13

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