ArduPilot

（2）参与ardupilot项目编程--git实践

我的tip：（安装git客户端在windows很简单不必多说，在linux上安装也很简单。Debian/Ubuntu$apt-getinstallgitFedora$yuminstallgit(uptoFedora21)$dnfinstallgit(Fedora22andlater)Gentoo$emerge--ask--verbosedev-vcs/gitArchLinux$pacman-Sgi
Brian2018·2016-04-27 00:32

(2)参与ardupilot项目编程--git实践

我的tip：（安装git客户端在windows很简单不必多说，在linux上安装也很简单。Debian/Ubuntu$apt-getinstallgitFedora$yuminstallgit (uptoFedora21)$dnfinstallgit (Fedora22andlater)Gentoo$emerge--ask--verbosedev-vcs/gitArchLinux$pacman-S
libing403·2016-04-27 00:00

pixhawk ArduPilot_main启动与运行分析

上节分析2个系统启动脚本，一个是ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS，另一个是rc.APM，这个脚本在rcS里得到了调用，也就是说，rcS就是为Nuttx的启动文件。
虾米一代·2016-04-26 20:40

pixhawk ArduPilot_main启动与运行分析

上节分析2个系统启动脚本，一个是ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS，另一个是rc.APM，这个脚本在rcS里得到了调用，也就是说，rcS就是为Nuttx的启动文件。
czyv587·2016-04-26 20:00

pixhawk启动脚本分析

Nuttx系统启动是由ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS和rc.APM完成的。笔者阅读了rcS和rc.APM，该脚本类似C语言，并做了相关注释。
虾米一代·2016-04-26 19:25

pixhawk启动脚本分析

Nuttx系统启动是由ardupilot/mk/PX4/ROMFS/init.d里的rcS和rc.APM完成的。笔者阅读了rcS和rc.APM，该脚本类似C语言，并做了相关注释。
czyv587·2016-04-26 19:00

（4）学习ardupilot源码——引言和代码架构

ArduPilot代码库学习介绍Ardupilot项目的代码库是相当大的（在ardupilotgittree大约有70万行），对于初学者来说是很吓人的。这里打算给一些建议，加快理解代码的速度。
Brian2018·2016-04-26 01:53

（1）参与ardupilot项目编程--概述

参与ardupilot项目编程本文介绍如何获取ArduPilot代码和如何把改变的代码提交给项目。概述ArduPilot项目使用git管理源代码和使用GitHub托管源代码。
libing403·2016-04-25 23:00

（1）参与ardupilot项目编程--概述

参与ardupilot项目编程本文介绍如何获取ArduPilot代码和如何把改变的代码提交给项目。概述ArduPilot项目使用git管理源代码和使用GitHub托管源代码。
Brian2018·2016-04-25 23:31

[UVA]Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

一、开篇    终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么
qq_21842557·2016-04-05 09:00

APM启动流程及ArduPilot函数入口

PX4(APM)的启动流程1.脚本运行阶段PX4的软件主要可分为Bootloader，Nuttx内核，ROMFS文件系统的挂载，和ArduPilot程序的执行，我们首先讨论ROMFS文件系统挂载完成到ArduPilot
merlinholland·2016-03-31 09:51

ArduPilotMega (APM) 是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪

http://bbs.loveuav.com/thread-54-1-1.htmlArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane
Aylink·2016-03-29 10:48

APM2.8自驾仪入门手册(AMOV AUTO)

阿木开源社区：http://www.amovauto.com/  更多详细内容尽在阿木(APM/PIX4)社区一、介绍ArduPilotMega自动驾驶仪（简称APM自驾仪）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器
msq19895070·2016-03-27 23:00

ardupilot的libraries之PID

在源码的libraries中，有两个关于PID的源文件文件夹，一个叫AC_PID，另一个是PID。AC_PID中又细分为AC_HELI_PID、AC_P和AC_PID，这里我们只讨论AC_PID。PID文件夹中只有一个PID类，下面分别列出这两个类中的属性和方法，并大致描述其功能和实现细节，源码请自己下载阅读。AC_PID构造函数（略）floatget_pid(floaterror,floatdt
gcrisis·2016-03-26 23:44

Pixhawk之启动代码和入口函数（.mk、rcS、__start、hrt）

一、开篇首先告诉大家一个坏消息，DJI提供了SDK~~~~然后再来一个好消息，本篇博文很多干货哦~~~~~最近比较纠结的一个问题ardupilot和pixhawk原生代码到底有什么区别和联系。
_Summer__·2016-03-10 14:15

[UAV]Pixhawk之启动代码和入口函数（.mk、rcS、__start、hrt）

一、开篇    首先告诉大家一个坏消息，DJI提供了SDK~~~~    然后再来一个好消息，本篇博文很多干货哦~~~~~    最近比较纠结的一个问题ardupilot和pixhawk原生代码到底有什么区别和联系
qq_21842557·2016-03-10 14:00

Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。
_Summer__·2016-03-06 22:36

[UAV]Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。    
qq_21842557·2016-03-06 22:00

Pixhawk 添加光流

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/3、ConnecttothePixhawk将OpticalFlowSensor连接到Pixhawk
lmonkey000·2016-03-05 09:29

Interfacing with Pixhawk using the NSH

原文链接：http://dev.ardupilot.com/wiki/interfacing-with-pixhawk-using-the-nsh/OverviewThePixhawkrunstheNuttXreal-timeoperatingsystemwhichincludestheNuttXShellterminal
OLillian·2016-03-03 15:00

Building for Erle-Brain 2

BuildingforErle-Brain2Content(Show)ConnectionandsetupBuildMovefirmwaretotheexecutabledirectoryTheseinstructionsexplainhowtobuildArduPilotonboardtheErle-Brain2
BBZZ2·2016-03-02 15:00

ArduPilot 架构分析

ArduPilot基本架构点击打开链接1.vehicledirectories定义了每种载具的固件，目前支持4vehicletypes–Plane,Copter,APMrover2andAntennaTracker.Alongwiththe
lmonkey000·2016-02-18 14:16

每天读一点儿APM(PIX)代码之三：飞行控制

本期话题以ArduPlane代码为例分析了Ardupilot飞控体系对飞行器的反馈控制过程，并在实例中添加了一个直接易用的固定翼起飞辅助模式，供大家参考。
flyingxty·2016-01-23 09:39

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make

BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onLinuxwithMakeContent(Show)QuickstartSetupBuildAdvancedPermissionsDirectoryLayoutCompilerccacheforfasterbuildsBuildingLoadingfirmwareCleaningThisarticleshowshowtobuil
BBZZ2·2016-01-14 18:00

Snapdragon Flight

OverviewPreconditionsFlashingtheOSwithQFILonWindowsGetthesourcecodeGetadditionaltools/librariesBuildingforQURTBuildingforQFLIGHTStartingArduPiloton
BBZZ2·2016-01-14 17:00

Ubuntu下编译Openpilot

Openpilot 是CC3D原生固件，下面实践如何编译生成1）首先准备git 和armtoolchain，参照"Ubuntu下编译ardupilot" http://blog.csdn.net/span76
span76·2015-11-12 14:00

Ubuntu下编译 ardupilot

根据官方文档http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code-onlinux/先安装git, 而后用gitclone下载源文件1）下载源代码sudoapt-get-qq-yinstallgitgitclonehttps
span76·2015-11-11 17:00

ArduPilot/APM源码学习笔记（一）

最近开始学习ArduPilot/APM飞控的源码，源码托管在github上。源码链接：https://github.com/diydrones/ardupilot。
gcrisis·2015-10-11 10:43

Pixhawk飞控开发环境配置

ArduPilot自驾仪手册网址：http://ardupilot.com/Pixhawk开发者网址（自驾仪源代码开发）：http://dev.ardupilot.com/第一部分，环境配置环境配置步骤
wangbobit·2015-08-14 19:31

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter
offbye·2015-08-06 12:48

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter
offbye·2015-08-06 12:00

Ardupilot plane control

ArduPilot>Plane>Roll,PitchandYawControllerTuningRoll,PitchandYawControllerTuningTheseinstructionswillteachyouhowtotunetheroll
linuxarmsummary·2015-05-15 15:44

Ardupilot plane control

ArduPilot > Plane > Roll,PitchandYawControllerTuningRoll,PitchandYawControllerTuningTheseinstructionswillteachyouhowtotunetheroll
linuxarmsummary·2015-05-15 15:00

ardupilot with Eclipse

ArduPilot>Developer>EditingthecodewithEclipseEditingthecodewithEclipseBeforefollowingtheinstructionsbelowyoushouldalreadyhavecompletedtheBuildingforPX4onWindowswithMakeinstructionswhichincludetheinsta
linuxarmsummary·2015-03-22 00:15

ardupilot with Eclipse

ArduPilot > Developer > EditingthecodewithEclipseEditingthecodewithEclipseBeforefollowingtheinstructionsbelowyoushouldalreadyhavecompletedthe
linuxarmsummary·2015-03-22 00:00

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Make

ArduPilot>Developer>BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeBuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeInstallGitHubforWindowsEnsureyourgithubsettingsaresettoleavelineendingsuntouched.The
linuxarmsummary·2015-03-17 22:27

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Make

ArduPilot > Developer > BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeBuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakeInstall
linuxarmsummary·2015-03-17 22:00

《社区的艺术》再版序

DIY飞行器社区创造出来的东西难以数计，其中最成功的当属ArduPilot系列，从名字上你大概就能猜出它是基于Arduino计算平台的。我们属于开源硬件运动的一部分，也就是说，
大果·2014-03-25 17:15

从源码编译DiyDrones MissionPlanner 1.2.95.0

从https://github.com/diydrones/MissionPlanner.git打开ArdupilotMega.sln，此时编译用七八十个错误信息。
bygreencn·2014-02-08 22:00

基于arduino mega2560的飞控，APM、MWC or 海盗。九阳神功才练到第一层，还要闭关修炼

下面是三款飞控的官方网址，贴出来以备查找：APM：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/http://code.google.com/p/arducop
IT熱血學生·2013-11-08 00:16

ARDupilot

TheArduPilotProjectTheArduPilotprojectisafamilyofopensourceautopilotsbasedontheArduinoopensourcecomputingplatform.ItconsistsofachoiceofArduPilotMega
ColorPaper·2012-08-29 09:39

ARDupilot

TheArduPilotProjectTheArduPilotprojectisafamilyofopensourceautopilotsbasedontheArduinoopensourcecomputingplatform.ItconsistsofachoiceofArduPilotMega
Koupoo·2012-08-29 09:00

[铁血开放平台]四轴团队

其组建的“四轴”团队使用ardupilotmega开发板二次开发航拍无人机、空中机器人。现担任1015
信息科学-腾讯校园之星协会联盟（ISA-TCS）·2012-02-10 22:00
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