ArduPilot

Ardupilot -- APM源码笔记四（重制）~ 线程机制

认识Ardupilot线程在了解过Ardupilot的链接库之后，是时候来认识一下Ardupilot是怎么处理线程了，对于从arduino继承过来的setup（）/loop（）架构，会让我们认为Ardupilot
GenCoder·2017-07-20 14:16

Windows下的pixhawk环境搭建

官网详细介绍：http://ardupilot.org/dev/docs/editing-the-code-with-eclipse.html提示：GitHub没有写使用过程，如何而简历仓库。
summermoon911·2017-07-17 18:57

Ardupilot -- APM源码笔记三（重制）~ 传感器驱动程序

Ardupilot支持来自多个产商的传感器，比如链接库中可以明显看到的测距仪。这个章节将大概讲解传感器驱动程序的编写并集成到源码。
GenCoder·2017-07-14 15:39

如何从源码编译SITL

SITL简介和适用情况SITL=Softwareintheloop，是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。
沉迷学习的Roger·2017-07-02 17:28

Ardupilot -- APM源码笔记二（重制）~ Ardupilot 链接库引导

ardupilot/libraries作为APM多旋翼、固定翼及无人车的共享资源库，这里集成了多方面的算法控制，也包括了硬件驱动，功能扩展（航拍）库等。
GenCoder·2017-06-20 14:43

Ardupilot -- APM源码笔记一（重制）~ APM源码基本结构

首先，你要有一套APM源码，可以在下面的github下载最新源码~https://github.com/ArduPilot/ardupilot/已经有源码的读者可以继续往下看，或者想下载以前版本的源码请参考另一篇博文的源码下载讲解
GenCoder·2017-06-14 14:59

Ardupilot -- APM源码笔记（重制）~序言

首先，本篇不会涉及到源码方面的解读跟指导，只是为了后续章节做一些说明，并讲讲写下这些博文的原因说起无人机的话，应该很多人会想到大疆、亿航这些商业巨头，这样的产业能发展起来也跟无人机代码开源有关。从微型四轴，到中大型的多旋翼、固定翼直升机无人车，国内的研究团队也是日渐增多，像中小型四轴研发的烈火、无穷等团队在某宝也都有自己的研发产品在售卖以及相应的技术交流群，还有像匿名做自己的飞控跟地面站的也有，可
GenCoder·2017-06-09 14:29

apm源码开发环境搭建

首先，在github上下载apm源码github-ardupilot：https://github.com/ArduPilot/ardupilotgithub上直接下载的都为开发者共享的最新源码，也可以查找源码的旧版本
GenCoder·2017-05-04 14:03

ArduPilot源码学习--(一)--MAC下编译ArduPilot源码

最近大半个月都在搞ardupilot的东东，我的测试机是一台250的穿越机，Pixhawk2.4.8的飞控（比较耐炸，机器刚到那天，测试时，由于GPS有问题，从大概6楼掉下来，四个桨叶的螺丝全掉了，桨叶也掉了两个
cubar·2017-04-30 22:16

ArduPilot Copter Release Notes 中文翻译

ArduPilotCopterReleaseNotes:------------------------------------------------------------------Copter3.5
冬青实验室·2017-04-09 09:37

ArduPilot Copter Release Notes 中文翻译

ArduPilotCopterReleaseNotes:------------------------------------------------------------------Copter3.5
冬青实验室·2017-04-09 09:37

Ardupilot SITL(Software in the Loop)软件仿真

参考：http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html#sitl-native-on-windows第一步：下载MAVProxy第二步：
ScarletBakerStreet·2017-03-08 16:17

Windows/Ubuntu操作系统下ArduPilot(APM)固件的编译方法

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：长期以来都是站在PX4阵营，由于近来可能的项目需要使用Pixy+IR-LOCK实现精准降落，目前还只有APM固件支持该功能，特此编译了一发APM固件，几乎与原生固件的过程无异。由于博主的原生固件编译通过了，想必环境配置已经没有问题，编译过程也确实一帆风顺。哈哈，还是做一个简单的记录。2018.7.3更新最新的APM固件使用waf编译的那叫一个快只用以下
FantasyJXF·2017-03-06 16:05

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

本文来源于http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html#condition-distance由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考
flying_where·2017-03-06 15:57

ArduPilot Tutorial(PDF版)及ArduPilot飞行模式介绍

ArduPilot官方TutorialPDF(2017.2):http://download.csdn.net/download/xiaoshuai537/10262086ArduPilot中有14种常用的模式
xiaoshuai537·2017-03-05 11:42

编译ardupilot固件

1.ardupilot官网：www.ardupilot.org下载代码：gitclonehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitcdardupilot下载子目录
Surpas-HC·2017-02-22 14:17

研究基于PX4平台的Ardupilot代码工程的makefile结构

最近有空，于是想花时间好好研究下ardupilot的软件架构，经过对ardupilot一段时间的熟悉和使用后，对其软件架构已经有了一定的理解，但还称不上特别完备，所以想把每一部分的细节都弄清楚。
蛋炒饭1989·2017-02-06 11:05

Ardupilot编译流程分析

-------------->>>>>>编译流程分析▉▉---------------------------------------------------------------->>>>>>.在ardupilot
XXDK141·2017-01-21 17:28

学习ardupilot一点心得

nsh：nuttxshell。串口终端打印。uorb：应该是进程间通讯的核心？mavlink:应该是串口通讯？EKF：是卡尔曼滤波，整合陀螺仪和加速度计，罗盘数据的。AHRS:航子系统。attitudeheadingreferencesystem姿态和方位参照系统UAV：unmannedaerialvehicle无人驾驶航空器;DCM:DirectionCosineMatrix方向余弦矩阵HIL:
Surpas-HC·2016-12-28 17:09

Ardupilot源码UART_test 分析笔记（1）

折腾了一段时间Ardupilot的代码，先从例程开始学起，既然搞飞控，自然想到先从串口着手，下面分析一下UART_test的学习心得。
jor_fan·2016-12-08 10:54

Ardupilot 源码笔记（1）

一.框架介绍由于近期做关于无人机的项目，开始接触并研究Ardupilot源码，研究这套源码是一项很庞大的工程，通过查阅资料，做笔记记录下要点，以备复习与交流。
kyrie_irving_mc·2016-12-03 13:40

win7下 pixhawk (ardupilot) 的编译

前几天都在搞pixhawk源码编译问题，什么在window下用Console或者eclipse，还是在Ubuntu下，都做了，而且把.mk文件都看了，结果还是有bug。。。。总结一下三种方法特点：（1）用eclipse需要配置路径，容易搞错；（2）在Ubuntu14.04下需要配置编译环境，比较麻烦；（3）相比前两种，win下采用Toolchain中的Console是最简单的。下面分享一个最简单、
jonweili·2016-11-12 13:01

win7下 pixhawk (ardupilot) 的编译

前几天都在搞pixhawk源码编译问题，什么在window下用Console或者eclipse，还是在Ubuntu下，都做了，而且把.mk文件都看了，结果还是有bug。。。。总结一下三种方法特点：（1）用eclipse需要配置路径，容易搞错；（2）在Ubuntu14.04下需要配置编译环境，比较麻烦；（3）相比前两种，win下采用Toolchain中的Console是最简单的。下面分享一个最简单、
jonweili·2016-11-12 13:01

pixhawk-console调试之ardupilot

一Console输出调试环境：ubuntu14.04LTS目的：ardupilot中的example提供了printf函数打印到Console，可以用printf来理解与调试相关代码区。
茶末蚊子·2016-11-08 15:29

Pixhawk开发环境搭建之ardupilot固件

一windows环境下编译1.1编译前期准备1.工具链相关文件下载：arm-none-eabi-gcc（选择4.9q3）下载链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download由于前期配置了PX4原生固件，所以软件都有安装。工具链这里选择4.9q3的，否则编译会有错误（之前PX4固件编译采用5.4的固件会报错没有合适的版本工具链，从错误中可以看出，
茶末蚊子·2016-11-03 20:47

开源飞控APM与PIXHAWK

一APM官网地址：http://ardupilot.org/APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIYDrones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。
茶末蚊子·2016-11-02 11:00

Tower中国用户适配版本--cTower手机地面站3.2.3发布

TowerisaGroundControlStation(GCS)Androidappbuiltatop3DRServices,forUAVsrunningArdupilotsoftware.Tower
offbye·2016-08-03 20:18

ardupilot在Ubuntu12.04.5-32bit-x86环境下的编译，简易版编译环境搭建，实际使用

1.前提条件已经下载了ardupilot的压缩包，注意一定是压缩包，因为如果采取解压缩tar命令可以解决涉及到的文件权限的问题。
wangbobit·2016-06-20 11:15

pixhawk添加一个新的MAVLink 消息

说明：主代码区是指ardupilot/ArduCopter目录下的文件库是指ardupilot/libraries目录下的文件添加一个新的MAVLink消息pixhawk
thunder_fan·2016-06-11 22:53

pixhawk的源码结构介绍（针对ArduCopter这套源码）(一)

代码结构分析当你从github上将Ardupilot这套源码下载下来以后，你会发现这套源码其实针对不同的上层应用。而其中ArduCopter是针对四旋翼飞行器的。由于是开
thunder_fan·2016-06-11 10:23

pixhawk的历史

联系方式：cllshxz#163DOTcom（请自行改为正确格式）具体介绍Ardupilot的历史Pixhawk世界上最出名的开源飞控的硬件厂商3DR最新推出了最新一代飞控系统。
thunder_fan·2016-06-07 21:36

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 - 多线程

学习过基本的Ardupilot库之后,就可以了解ArudPilot是如何实现线程机制的了.从arduino继承过来的setup()/loop()结构很容易让人误会ArduPilot是一个单线程系统,实际上不是这样的哈
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:59

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 例子

学习代码的第一部是看库里面的例子.沿袭arduino的传统,我们在很多库里面都实现了例子.这些例子就是一个主程序,cpp格式的.了解ArduPilot中使用的库API和习惯约定,是看懂代码的基础.所以使用库里面的例子是一个很好的上手方法
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:29

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 例子

学习代码的第一部是看库里面的例子.沿袭arduino的传统,我们在很多库里面都实现了例子.这些例子就是一个主程序,cpp格式的.了解ArduPilot中使用的库API和习惯约定,是看懂代码的基础.所以使用库里面的例子是一个很好的上手方法
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:29

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 简介

本文介绍ArduPilot的基本结构.在动手之前,先搞定用什么工具来看代码.你可以直接用浏览器在github上看,不过最好是能用个IDE工具,结构化地显示代码,方便你找函数,结构,类定义之类的东西.推荐一些
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:20

无人机飞控平台ArduPilot源码概览 - 首页

原文链接在http://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-code-overview.htmlCodeOverview(Copter)ThecodeismadeupofthemainCoptercodewhichresidesinit
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:33

无人机飞控平台ArduPilot源码概览 - 首页

原文链接在http://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-code-overview.htmlCodeOverview(Copter)ThecodeismadeupofthemainCoptercodewhichresidesinit
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:33

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 - 首页

原文链接简介ArduPilot代码库有点大(核心的ardupilotgit树大概有70万行代码),对新人来说这有点吓人.这个文档打算给出一点建议,关于如何快速上手相关代码.我们假设你熟悉C++的关键概念
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:23

ardupilot的发展历史

http://ardupilot.org/dev/docs/common-history-of-ardupilot.html#history-of-ardupilot
刘捷是个技术宅·2016-05-23 23:58

APM 、PX4， PIXHAWK

三系统的比较*APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本：APM25与26概览*PX4FMU与PX4IO是这个新飞控家族的最初两个版本：Px4FMU概览与Px4IO概览*Pixhawk
刘捷是个技术宅·2016-05-22 23:03

pixhawk win编译环境搭建

1.pixhawk有2套代码兼容APM的ardupilot和针对px4的原生码Firmware安装ardupilot请按照win7下编译pixhawk源码的教程安装，经笔者亲自安装编译，均通过！
虾米一代·2016-05-17 10:07

pixhawk win编译环境搭建

1.pixhawk有2套代码兼容APM的ardupilot和针对px4的原生码Firmware安装ardupilot请按照win7下编译pixhawk源码的教程安装，经笔者亲自安装编译，均通过！
czyv587·2016-05-17 10:00

ArduCopter调试

1.ArduPilot_main我们知道，在C语言中最经典的程序是“HelloWorld!”，这应该是我们在C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属LED了。
bbzz2·2016-05-10 09:16

ArduCopter调试

1.ArduPilot_main   我们知道，在C语言中最经典的程序是“HelloWorld!”，这应该是我们在C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属LED了。
BBZZ2·2016-05-10 09:00

pixhawk 从main开始分析传感器数据如何流动起来,以GPS为例

经过之前pixhawkArduPilot_main启动与运行分析：setup()函数在板子启动的时候被调用一次，它实际的调用来自每块板子的HAL，所有m
czyv587·2016-05-09 17:00

Ardupilot Copter飞控源码框架介绍

其官网：http://ardupilot.org/copter/index.html博主summer写了好多相关的博文这里直接帖给大家吧～http://blog.csdn.net/qq_21842557
·2016-05-07 15:00

第四部分 串行接口UART和Console

第四部分 串行接口UART和Console        详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-uarts-and-the-console
BBZZ2·2016-05-03 09:00

pixhawk make文件分析

下面开始分析首先打开ardupilot/Arducopter/makefileinclude..
czyv587·2016-04-29 11:00

（5）学习ArduPilot源码——shetch范例

（5）学习ArduPilot源码——shetch范例我的tip：在了解了ArduPilot源码的基本信息和架构后，下面开始实战，下面开始学习第一个范例。
Brian2018·2016-04-28 13:30

（3）参与ardupilot项目编程——git实践

（3）参与ardupilot项目编程——git实践git在windows中的用法我就不进行翻译了，因为我用linux平台。
Brian2018·2016-04-27 23:39
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