ArduPilot

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1.源由2.了解&阅读2.1ArduPilot历史2.2关于GPLv32.3ArduPilot系统组成2.4ArduPilot代码结构3.后续4.参考资料ArduPilot
lida2003·2023-04-18 19:53

Ardupilot EKF3核心算法《如何得到输出状态量》

目录文章目录目录摘要1.整体算法思想流程2.官网给的整体算法思想流程3.代码分析4.输出状态量得到欧拉角信息摘要本节重点讲解：ArdupilotEKF3核心算法《如何得到输出状态量》，主要包含两种核心思想
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

ardupilot 姿态误差计算分析

目录文章目录目录摘要1.源码对比分析1.之前代码2.最新代码2.结果对比3.参考4.结论摘要本节主要记录ardupilot之前代码和最新代码姿态误差计算的核心代码分析，欢迎批评指正!
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

ardupilot 最优化算法

举例子1.5最小二乘法和梯度法区别2.梯度下降法2.1什么是梯度2.2什么是梯度下降3.牛顿迭代法3.0牛顿迭代3.1牛顿基本原理3.2拟牛顿法4.高斯牛顿法到Levenberg-Marquart修正5.ardupilot
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析

目录文章目录目录摘要0.简介1.POSHOLD初始化过程1.刹车增益的计算2.位置保持不同阶段状态机对应的类型2.POSHOLD运行过程2.1获取需要的飞行输入信息2.2POSHOLD模式状态机2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换2.4.1飞行员控制整体逻辑2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑2.4.5控制到飞行员操作整体
魔城烟雨·2023-04-18 11:00

ArduPilot飞控之DIY-F450计划

ArduPilot飞控之DIY-F450计划1.历史2.源由3.计划3.1硬件3.2软件4.动手4.1接线4.1.1ELRSnano接收机4.1.2BN880GPS模块4.1.3RadioTelemetry4.2
lida2003·2023-04-16 06:01

（4）(4.6) 强制性硬件配置

文章目录前言1ArduPilot操作的简单概述2框架类和类型配置3电机编号和方向4无线电控制校准5加速度计校准6罗盘校准7遥控发射器飞行模式配置8电子调速器(ESC)校准9配置电机范围(可选)10失控保护机制
EmotionFlying·2023-04-12 18:51

（11）独立看门狗

文章目录前言11.1判断是否发生了看门狗复位前言在ArduPilot4.0及以后的固件版本中，自动驾驶仪cpu的内部独立看门狗已被启用。可以通过设置BRD_OPTIONS=0来禁用它。
EmotionFlying·2023-04-11 03:19

（4）(4.5) 将任务规划器连接到Autopilot

Note对于已有ArduPilot固件的安装，或没有现有ArduPilot固件(withoutexistingArduPilotfirmware)的板子，都有单独的连接说明，以便加载固件(LoadFirmware
EmotionFlying·2023-04-03 08:14

Pixhawk VTOL SITL仿真

Pixhawk（VTOL）和SITLSimulation需求的软件：MAVProxy下载地址：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MAVProxy/MAVProxySetup-latest.exeCygwin
Phillweston·2023-04-03 05:26

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode
沃噻·2023-04-01 06:17

UAV-5--链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境

linux系统链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境先更改本机host到对象的ip再进行ssh的链接[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-meuTGFrN
十弌·2023-03-27 10:03

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟1.源由2.Gazebo安装2.1ubuntu22.04系统更新2.2安装GazeboGarden2.3安装ArduPilotGazebo
lida2003·2023-03-27 10:32

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

ArduPilot飞控之MissionPlanner模拟1.源由2.MissionPlanner安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置
lida2003·2023-03-27 10:02

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装1.源由2.SITL编译2.1准备ubuntu22.04环境2.2更新ubuntu22.04环境2.3克隆最新Ardupilot代码2.4submodule
lida2003·2023-03-27 10:01

Pixhawk--Ardupliot固件编译

官方指导具体操作说明-基于war从GitHub克隆项目：gitclone--recursivehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitcdardupilotgitsubmoduleupdate
WilsonGuo·2023-03-22 10:28

（4）(4.3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上

文章目录前言1将自动驾驶仪连接到电脑2选择COM端口3安装固件4使用测试版和开发版4.1测试版4.2最新开发版本4.3自定义固件构建服务器5测试前言这些说明将告诉你如何将最新的固件下载到已经安装了ArduPilot
EmotionFlying·2023-03-15 02:24

pixhawk之uav控制理论

昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。
loveUAV·2023-03-15 01:11

Ardupilot源码框架

1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到，Pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的。
mr lirongjun·2023-03-15 01:41

APM飞控使用动捕等外部定位

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot4.1以上的版本。
集智飞行·2023-03-09 00:12

自定义mavlink协议库

一、需要的资源mavlink官网：https://mavlink.io/自定义mavlink消息生成工具：https://github.com/ArduPilot/mavlink安装pymavlink的官方库
新猿异码·2023-02-28 06:27

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在
WQUAV·2023-02-03 16:15

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

目录1APM(PIX)飞控ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例
WQUAV·2023-02-03 16:15

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

奈何调试过程总是出现莫名其妙的Bug，于是重新刷了Ardupilot的固件，并用MP进行调试。大致记录了一下初次配置的过程，希望对你有所帮助。另：非常感谢哈工大威海小马哥的指导！！！1
paramecia.·2023-02-03 16:12

用ardupilot 做无人船项目的总结

用apm做无人船项目，前后一共两年，无人船主控的自动巡航精度与船的整体性能基本稳定，IPD小批量（业务量小，小批量足以）。下一代无人船系统框架刚讨论出来，项目成员由于各种原因，散了，还是挺怀念当初一起抬船去河边的时光的…不扯了。。。。。。无人船项目的简介目前市面上大多数的无人机公司采用px4或apm来做的。这几年水务场景的应用越来越广泛。总体来说，做无人船的公司不多。本人介绍无人船项目最初是用于测
W_nvshengdan·2023-02-03 00:25

ubuntu下ardupilot编译环境搭建与仿真

文章目录前言一、ardupilot源码下载二、编译环境建立仿真经验教训坑1坑2参考前言虽然怒飞老师给出了详细的windows下的开发环境的搭建教程。
TLKids·2023-01-25 11:29

Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建

Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建操作流程升级安装包安装git克隆代码安装交叉编译工具链将编译器添加到环境变量中编译构建代码2022
Stark-Gs·2023-01-19 21:10

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢
weixin_44616080·2023-01-18 11:18

APM（Ardupilot）——文件功能

Libraries中存放库核心库：AP_AHRS-利用DCM或是EKF做姿态估算AP_Common-ArduPilot库中常见的定义及实用例程AP_Math-各种对空间向量处理的数学函数AC_PID-PID
Acqin-OMG·2023-01-06 17:42

ardupilot库函数

ardupilot库函数ardupilot库函数是copter、plane、rover等无人驾驶仪的公用库。
I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

ArduPilot——AP_NavEKF3针对AP_NavEKF2做了哪些改进/变动？

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本篇博文主要针对PaulRiseborough大神为ArduPilot做的导航EKF3算法，相比较EKF2算法有哪些改进
慕~·2023-01-06 17:04

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

无人机飞控ardupilotCopter-4.0.7库简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用DCM或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数
Stark-Gs·2023-01-06 17:00

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识
matlzg·2023-01-06 17:58

Ardupilot EKF3核心算法《控制滤波器模式》

目录文章目录目录摘要1.EKF3的三种辅助滤波模式2.EKF3的三种辅助滤波模式代码分析1.识别是否在地面或者飞行2.确定是否启用风速和磁场学习3.检查倾斜和偏航姿态的对准状态4.设置使用的定位模式摘要本节主要记录ArdupilotEKF3
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》

可以使用的传感器2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据2.1IMU传感器提供的有用数据2.2地磁传感器提供的有用数据2.3GPS传感器提供的有用数据2.4气压计传感器提供的有用数据摘要本节主要讲解ArdupilotEKF3
魔城烟雨·2023-01-06 17:56

Ardupilot EKF3核心算法《气压计，GPS更新融合》

2.2得到GPS的测量数据2.3得到GPS的观测噪声数据2.4得到新息信息2.4.1获取垂直方向上的速度和高度新息2.4.2获取水平方向上的速度和位置新息2.5更新协方差2.6得到估计值摘要本节主要记录ArdupilotEKF3
魔城烟雨·2023-01-06 17:56

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3输出数据处理》

目录文章目录目录摘要1.输出数据处理摘要本节主要记录ArdupilotEKF3核心算法《EKF3输出数据处理》欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2023-01-06 17:56

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器使用的环形缓冲区》

目录文章目录目录摘要1.环形缓冲区原理2.环形缓冲区代码3.环形缓冲区代码分析4.IMU环形缓冲区代码分析摘要本节主要记录ArdupilotEKF3核心算法《EKF3中传感器使用的环形缓冲区》实现原理及代码
魔城烟雨·2023-01-06 17:56

ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度

摘要本节主要记录ardupilot计算遥控器横滚，俯仰控制量转换成目标期望加速度和预测加速度
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

ardupilot ekf故障检测代码学习

地理坐标系4.导航坐标系5.机体坐标系2.核心代码ekf_check()1.获取原点位置2.判断是否满足触发条件3.比较罗盘和速度的协方差与EKF协方差阈值的大小1.阈值比较2.日志分析3.总结本节注意记录ardupilot
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

牢记公式，ardupilot EKF2就是纸老虎（四）！

四、一睹EKF2芳容因为篇幅过长，写的一些公式会乱码，没办法只能把《牢记公式，ardupilotEKF2就是纸老虎！》
BreederBai·2023-01-06 17:22

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器数据来源》

目录文章目录目录摘要1.EKF3中传感器数据来源《加速度+陀螺仪》2.EKF3中传感器数据来源《气压计》2.0MS5611简介2.1MS5611初始化2.2MS5611数据更新3.EKF3中传感器数据来源《地磁》3.0HMC5883L简介3.1如何通过地磁计算真实的航向3.2地磁初始化3.3读取地磁数据4.EKF3中传感器数据来源《GPS》5.EKF3中传感器数据来源《总结》摘要本节主要记录Ard
魔城烟雨·2023-01-06 17:50

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了
Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com/SwiftGust/ardupilot_g
学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

ADRC Ardupilot代码分析

记录一下自己对于ArdupilotADRC控制代码的一些理解GitHub链接ADRC:ActiveDisturbanceRejectionControlbyMichelleRos·PullRequest
Phillweston·2022-12-30 21:32

pix2.4.8 从入手到装机（2021.4.4）

咸鱼入手2套辣鸡pix，第一次使用并检查硬件好坏，确认是否退货第一步MP安装MP（misisionplanner）卸载MP：运行UninstallMissionPlannerMP官网：https://ardupilot.org
知立·2022-12-29 20:56

PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。
fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍

转载：基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）https://blog.csdn.net/u011322358/article/details
diyanjia·2022-12-17 12:06

Visual Studio 2022 编译新版 Mission Planner 地面站

en-us/download/visual-studio-sdks可以在不支持版本中找到安装成功后，重启VS2022下载MissionPLanner地面站源码参考https://github.com/ArduPilot
岙野小白菜·2022-12-12 15:14

Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示

Mavlink.cs代码生成参考博主audupilot自定义mavlink消息与地面站通信在Ubuntu端完成Ardupilot代码修改和地面站端Mavlink.cs代码更新增加代码如下所示：///extensions_start0
岙野小白菜·2022-12-12 15:14
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他