ArduPilot

L1 control——ArduPilot——更新圆圈update_Loiter

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文详细讲解了ArduPilot中AP_L1_control库中的update_loiter函数的具体实现！！！
慕离巷·2018-08-08 12:30

L1 control——ArduPilot——更新航点update_waypoint（二）

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文详细讲解了ArduPilot中AP_L1_control库中的update_waypoint函数的具体实现！！！
慕离巷·2018-08-06 11:13

TECS——ArduPilot——代码框架理解

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文针对AP_TECS的框架给出对应代码及个人理解体会。首先进行update_50hz（）这个函数，50hz更新一次，该函数会更新飞机的高度h、向上爬升速率climb_rate。接下来，就是TECS的核心工作流程，即下面这段代码（10hz更新一次）。其中会有一些控制逻辑诸如限幅、滤波等不做详解。voidAP_TECS
慕离巷·2018-08-02 15:24

TECS——ArduPilot——更新速度

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文对应着ArduPilot中AP_TECS库中的用来更新飞机飞行速度的源代码，分享一下自己的体会。
慕离巷·2018-07-30 20:35

Ardupilot飞控姿态角与姿态角速度控制过程

.自稳模式初始化2.自稳模式更新函数这个代码主要把横滚输入，俯仰输入量转换成目标角度需要的范围，也就是+4500，-45003.姿态角速度代码控制过程分析4.电机PWM控制运算摘要本节主要记录自己学习ardupilot
zhouxinlin2009·2018-07-25 09:24

Ardupilot 飞控代码定点程序分析

目录目录摘要1.留待模式初始化2.留待模式更新摘要本节主要记录自己学习ardupilot飞控代码的定点模式的过程，ardupilot定点模式有两种方式，第一种:留待模式定点，第二种模式：poshold模式定点
魔城烟雨·2018-07-20 12:55

Ardupilot如何实现避障代码分析

目录目录摘要1.注册避障模块实现初始化2.更新避障数据3.避障控制摘要本节主要记录自己学ardupilot的避障代码过程，首先看下怎么注册避障传感器，然后怎么获取避障数据，最后怎么实现避障控制的过程。
魔城烟雨·2018-07-19 17:12

Ardupilot 刹车模式分析

目录目录摘要1.初始化刹车模式2.刹车更新代码摘要本文主要记录自己学习ardupilot飞控代码的刹车模式控制代码过程，欢迎一起交流学习。
魔城烟雨·2018-07-17 09:36

Ardupilot飞控姿态角与姿态角速度控制过程分析(超长篇)

自稳模式初始化2.自稳模式更新函数**这个代码主要把横滚输入，俯仰输入量转换成目标角度需要的范围，也就是+4500，-4500**3.姿态角速度代码控制过程分析4.电机PWM控制运算摘要本节主要记录自己学习ardupilot
魔城烟雨·2018-07-06 00:03

Ardupilot飞控Mavlink代码学习

目录目录摘要1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化2.Mavlink消息通信过程摘要本节主要记录自己学习Ardupilot的Mavlink协议的过程，欢迎一起交流分析！
魔城烟雨·2018-07-05 23:33

Ardupilot 高度控制代码整理(超长篇)

目录目录摘要1.高度控制器初始化2.运行定高代码这个代码这里不进行详细分析，感兴趣的可以看群主的代码：天穹开源飞控摘要**本文主要记录自己学习ardupilot的高度控制代码的过程。
魔城烟雨·2018-06-28 00:20

九天揽月带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎(2)

摘要本节将继续讲解ardupilot的EKF2代码，希望大家可以一起交流，有错的地方欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2018-06-27 23:29

Ardupilot的植保喷洒作业的控制代码讲解

目录目录摘要1.植保喷洒初始化设置2.喷洒作业更新运行摘要本文主要记录自己学习ardupilot的植保喷洒作业的过程。
魔城烟雨·2018-06-27 11:48

九天揽月带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎(1)

目录目录摘要**1.kalman基础知识储备**2.ardupilot代码EKF流程学习3.下面重点逐一分析各个函数摘要**本文主要记录自己学习ardupilot的ekf2代码的过程，相信很多人想移植或者学习
魔城烟雨·2018-06-18 00:07

Ardupilot基础知识储备（1）毫米波雷达仿地模块(NRA24)

目录目录摘要简介2.NRA24介绍3.Ardupilot添加NAR24实现地形毫米波雷达地形跟随摘要本文档主要记录毫米波雷达仿地模块的作用，算一次知识点扫盲。不在做小白！
魔城烟雨·2018-06-13 15:33

Ardupilot 飞控PWM输出学习

摘要本文档主要记录学习pwm输出过程[TOC]目录1.原理图学习从于原理图我们可以看出：MAINOUT是来自芯片STM32F103RBT6IO-CH1———PA0IO-CH2———PA1IO-CH3———PB8IO-CH4———PB9IO-CH5———PA6IO-CH6———PA7IO-CH7———PB0IO-CH8———PB1SBUS—-SBUS_OUTPUT—PB10SBUS—–RSSI_IN
魔城烟雨·2018-06-11 14:18

Ardupilot 飞控代码解锁流程分析

摘要本文档只有记录分析ardupilot飞控代码解锁的过程，如果有分析不到的地方，欢迎批评指导，谢谢，联系方式：微信lxw15982962929**重点标志变量：_flags.armed=0表示没有解锁
魔城烟雨·2018-06-11 10:20

Ardupilot程序之传感器LSM303d代码学习

LSM303D数据怎么更新还有更新的地方，但是没有使用总结:到这里我们已经得到了原始数据：更新使用的数据（3）LSM303D数据在哪里被使用（4）LSM303D数据怎么传送到地面站摘要本文档主要记录自己看ardupilot
魔城烟雨·2018-06-03 12:08

Ardupilot之传感器mpu6000流程学习（mpu6000）

目录目录摘要：本文档主要记录是实现基于ardupilot飞控代码，学习传感器数据获取的文档，欢迎批评指正1.原理图学习2.程序流程3.visio流程图摘要：本文档主要记录是实现基于ardupilot飞控代码
魔城烟雨·2018-06-01 17:46

Pixhawk代码分析-源码框架

ThebasicstructureofArduPilotisbrokenupinto5mainparts：(1)vehicledirectories(2)AP_HAL(3)libraries(4)toolsdirectories
csshuke·2018-05-27 16:45

Ardupilot pixhawk串口原理图学习

目录文章目录目录摘要1.原理图学习2.ardupilot最新代码串口（3.6-chibios）3.ardupilot官网学习4.ardupilot串口代码初始化摘要本文档主要记录学习pixhawk硬件的串口过程
魔城烟雨·2018-05-25 11:20

Ardupilot源码编译（一）

Ardupilot是一个非常庞大的项目，里面有针对各种机型（固定翼、直升机/多旋翼等）编写上层应用代码模块，也有针对各种硬件模块编写的底层代码模块。
蓬莱道人·2018-05-22 16:09

Ardupilot源码编译（一）

Ardupilot是一个非常庞大的项目，里面有针对各种机型（固定翼、直升机/多旋翼等）编写上层应用代码模块，也有针对各种硬件模块编写的底层代码模块。
蓬莱道人·2018-05-22 16:09

Ardupilot源码框架

Ardupilot源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot，官网地址：http://ardupilot.org/1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到
蓬莱道人·2018-05-21 18:39

四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)

在开发一个项目或者造轮子之前，第一步永远是搭建开发环境，而在Linux下搭建Pixhawk时，总是因为各种各样的奇葩错误导致搭建失败，这次趁着硬盘崩了，重新搭建环境并记录下来，如果有错误或者补充可以在评论区提醒我哈～操作系统：Ubuntu16.04（不建议使用较老版本的Ubuntu系统，后面会提到原因）一、下载代码（Downloadingtheconde）1.1下载gitGit在所有主要的操作系统
Marilynmontu·2018-05-06 20:50

L1 control——ArduPilot——更新航点update_waypoint（一）

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文详细讲解了ArduPilot中AP_L1_control库中的update_waypoint函数的实现理念与示意图！
慕离巷·2018-04-04 15:52

Plane（Fixed Wing） ——ArduPilot——飞行模式

本文参考网友Jeff的文档以及官网：http://ardupilot.org/plane/docs/flight-modes.html，进行适当翻译修改。
慕离巷·2018-04-02 20:39

ArduPlane——ArduPilot—— 框架概述

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接最近开始学习下Ardupilot里固定翼Arduplane的相关知识，一些关键基础的拿出来学习分享，以便回顾知新！
慕离巷·2018-04-02 17:24

ardupilot官方2018年项目计划表（建议）

本文是一篇ArduPilot开发人员为GSoC2018建议的项目列表，我们翻译过来方便大家观看，文章来源：http://ardupilot.org/dev/docs/gsoc-ideas-list.html1
msq19895070·2018-03-30 19:35

ArduCopter —— ArduPilot—— 飞行模式

本文转载自：https://blog.csdn.net/xiaoshuai537/article/details/60465851ArduPilot官方TutorialPDF(2017.2):http:
慕离巷·2018-03-23 19:47

Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.htmlTower支持通常无人机地面站的大部分功能，用于android手机，携带方便。软件特点：*在android手机或平板电脑上的绘制路径或航点。*支持多种不同航点选择：可设置曲线航点。航线圈可以锁定物体，并保持相机对准它。感兴趣区域（ROI）让你保持围绕一个目标，无论你飞路路径是什么样子，相机
zqtdiyer·2018-03-13 09:05

Ardupilot字符型设备rgbled学习

目录目录摘要1.主控芯片的学习2.LED端口3字符型设备基础知识（以rgbled为例）4.字符设备中重要数据结构和函数5.代码实现流程6.代码分析摘要**本文主要学习pixhawk的原理图，对整个原理图进行分类学习。1.主控芯片的学习pixhawk的主控芯片分为主处理器和协处理器两个，分别是STM32F427VIT6、STM32F103C8T6,分别是100引脚和48引脚，主处理器：32位CPU，
魔城烟雨·2018-03-07 08:33

ardupilot之添加mavlink消息

本文是这篇文章的复现：http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析  Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink，pixhawk把它作为与地面站通信的手段。有了它通信变的有序且简洁。使用需要花些心思，这里给出pixhawk飞控中arducopter代码是如何利用mavlink发送消息，并且更新xml文件通过mavlinkgen
白昼行将·2018-01-09 16:38

Ardupilot@pix4开发环境搭建

gcc-arm-none-eabi1.首先下载所需要的gcc-arm-none-eabi版本，安装gcc-arm-none-eabi5.eclipse的安装6.sougou输入法的安装自己配置好的开发环境序言本节主要讲述自己搭建ardupilot
魔城烟雨·2017-12-26 22:34

Ardupilot开发环境配置

以官网教程为准，总结而来：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html其他参考网址：http://blog.csdn.net/u013859301
白昼行将·2017-12-21 22:28

Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。
csshuke·2017-12-20 14:56

Ardupilot固件初级视频开发教程

Ardupilot固件以比较完善和稳定著称，也是国内众多企业使用比较多的固件。我们接下来给大家发布的初级的Ardupilot的视频教程，包含完整的开发工具链，软件程序构架，调试技巧环境等。
msq19895070·2017-12-13 14:32

2017.10.22 Ardupilot开发者大会会议笔记，绝对干货满满！

在国内举办的首届Ardupilot无人机开发者大会，可以说是国内无人机领域的大事情，大咖云集。Ardupilot官方开发者都来到现场，在这里要为他们的开源精神点赞。
msq19895070·2017-12-13 11:53

Pixhawk入门指南-目录

文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

Ardupilot的Bootloader编译下载过程

目录目录序言实现过程序言本节主要记录怎么实现下载和编译pix4和ardupilot的Bootloader过程，对bootloader没有进行讲解。
魔城烟雨·2017-12-07 09:59

Ardupilot下移植CAN总线驱动

前言最近由于工作上的需要上CANopen的协议栈，所以先来把ardupilot下的总线驱动调试通过。
Alvin Peng·2017-12-05 20:53

原生代码编译流程——ArduPilot——Windows&Linux

Ubuntu，打开终端（ctrl+alt+t）,进入root(sudosu,输入密码)2.sudoapt-get-qq-yinstallgit3.gitclonehttps://github.com/ArduPilot
慕离巷·2017-10-20 11:14

ArduPilot简介

源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot/参考：http://ardupilot.org/dev/docs/learning-the-ardupilot-codebase.html
thomas_blog·2017-10-10 20:52

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器本作品采用知识共享署名-相同方式共享3.0未本地化版本许可协议进行许可。
沉迷学习的Roger·2017-09-09 12:40

ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (二)

新建任务列表任务–打印时间任务列表constAP_Scheduler::TaskCopter::scheduler_tasks[]={......SCHED_TASK(my_loop,2,90),......}函数voidCopter::my_loop(){uint32_ttimer=micros();printf("timer=%u",timer);}Copter.h声明classCopter:
虾米一代·2017-09-08 00:23

Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

1.ArduPilot下载windows下：BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakegitclonehttps://github.com/ArduPilot
asukasmallriver·2017-09-06 17:39

ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (一)

此blog应该是连载，先记录下最简单的部分，添加将自己的app&drivers添加进px4和ardupilot系统中。
虾米一代·2017-09-03 13:54

arducopter的makefile与运行流程

px4原生固件:gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.gitAPM:gitclonehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
Surpas-HC·2017-08-22 18:12

ardupilot如何读取传感器数据

错误挺多，还未改正，请见谅。1.setup();loop();由HAL_PX4_Class.cpp可知，g_callbacks->setup();运行一次，g_callbacks->loop();在循环里staticintmain_loop(intargc,char**argv){hal.uartA->begin(115200);hal.uartB->begin(38400);hal.uartC-
虾米一代·2017-08-15 00:45

2.2[Lib]ardupilot设备驱动实现方式

前言之前看了APM的驱动（mpu6000、sr-04等）的库（srv/driver）基本上是各种class，并且也尝试按照这种格式编写了Xsens的驱动，这次需要编写应用层的代码，就顺藤摸瓜的从上面梳理，结果从ins.update()的入口进去后发现居然有变化，而且从nsh的终端上/dev下也没有看到相关的sensor，这不由得让我疑虑之前的思考方式；顶层入口在APM的代码里面，主要的就是::sc
Alvin Peng·2017-08-10 11:31
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