ArduPilot

解决多个Ardupilot运行仿真环境冲突问题

情况说明分别安装了4.2和4.3两个版本的ardupilot工作环境，出现运行4.3版本sim_vehicle.py时路径链接到4.2版本工作路径解决为防止文件识别错误，更改sim_vehicle.py
岙野小白菜·2022-12-12 15:14

开源飞控（PX4、ardupilot）

PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的飞控软件，它们的代码均在github上托管。我们提到PX4和ardupilot是开源的飞控软件，那么它们在怎样的硬件平台上运转？
u小鬼·2022-12-03 17:37

PX4学习笔记

目录网址PX4.io网页指导Pixhawk、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码
干了这碗汤·2022-11-10 07:02

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

开源飞控主要有PX4和Ardupilot(APM)PX4相关地址：github:https://github.com/PX4官
無垠·2022-10-05 07:11

ardupilot 关于设备车Rover的学习《1》------如何编译下载

目录文章目录目录摘要1.配置自己板子2.编译自己板子生成固件3.编译自己板子生成固件并直接通过USB下载到飞控摘要本节开始讲解如何编译配置Rover小车代码，并通过ubuntu命令直接通过USB下载代码到自己的板子。1.配置自己板子./wafconfigure--board板子name例如：fmuv5,执行下面命令./wafconfigure--boardfmuv52.编译自己板子生成固件./wa
魔城烟雨·2022-07-20 20:08

ubuntu 使用gitee下载出现问题

目录文章目录目录摘要1.解决方法摘要使用ubuntu下载gitee目录下面的代码出现下面错误Cloninginto'ardupilot'...fatal:unabletoaccess'https://gitee.com
魔城烟雨·2022-07-20 20:38

ardupilot 上实现ADRC内环角速度控制

目录文章目录目录摘要0.写之前1.关键参考公式1.先上传一个关键的模型图**2.用到的关键公式：2.上传代码1.非线性ADRC2.线性ADRC3.移植细节4.飞行视频5.难点6.遗留问题摘要本节主要记录自己在ardupilot
魔城烟雨·2022-07-20 20:35

ArduCopter相关

1.ArduPilot_main我们知道，在C语言中最经典的程序是“HelloWorld!”，这应该是我们在C语言中最早接触的一个程序了。而在单片机中，最经典的一个程序当属LED了。
幽夜落雨·2022-05-17 09:16

简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考

蓝牙控制的微型四轴飞行器首先给大家分享一些我收集的一些参考资料一些开源迷你多轴无人机官网CREELINKS官网Crazepony官网cleanflight官网betaflightGitHubflexbot官网dronecode官网bitcraze官网喵呜实验室官网匿名科创ANOTC官网ardupilot
关爱单身狗成长协会·2022-02-09 18:35

MP地面站二次开发教程（三）Mavlink通讯协议（4）地面站数据显示调试及其指令填充

在地面站做一些显示和指令写入的时候，因为PX4和Ardupilot固件的差异，在显示和指令写入都有不同。会有一些调试技巧，来帮助更好的调试。
Neil_Chris·2021-11-18 19:03

APM代码调试知识点汇总

由于项目的需要，对ardupilot的源码进行二次开发。
Chasing中的小强·2021-05-16 22:32

2020-04-03 开源飞控APM/PX4的发展史（转）

每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，比如px4bbs.com，ardupilotbbs.com，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的
TsungLee·2021-05-05 15:07

Ardusub源码解析学习（六）—— althold model

进入ardupilot\Ardusub\路径下，找到control_althold.cpp
moumde·2020-10-08 21:20

Ardusub源码解析学习（四）——IMU

Ardusub源码解析学习（四）——IMU前言一、system.cpp1.1车辆内部初始化1.2Sub::init_ardupilot()1.3Sub::startup_INS_ground()二、库内传感器配置及前后端
moumde·2020-10-07 16:45

ardupiolt AP_AHRS库类的分析（一）AP_AHRS

#pragmaonce/**AHRS(AttitudeHeadingReferenceSystem)interfaceforArduPilot**/#include#include#include#include
YZYHAHHAH·2020-09-15 02:42

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结2-基础算法1-估算算法：

估算算法和控制算法======================================1估算算法：•1.传感器驱动编写&地面站上位机的使用最基本的协议：UART、I2C，SPI、CAN…http://ardupilot.org
xiaoxilang·2020-09-13 23:44

2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程目标解决任务板（树莓派开发板）与开源飞控Ardupilot固件工作模式机理不清的问题，实现飞控单元在上机条件下与任务板的协议交互，完成相关控制功能演示，构建任务板（树莓派）与飞控Pixhawk的集成开发环境
阿木实验室·2020-09-12 13:00

无人机开发常用网站

PX4开发官网：https://dev.px4.io/en/源码：https://github.com/PX4/Firmwareardupilot开发官网：http://ardupilot.org/dev
虾米一代·2020-09-12 12:10

autopilot 源代码

开源ardupilothttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.gitPX4:https://github.com/PX4/Firmware.git
bruce_dvb·2020-09-10 12:09

003.关于光流传感器（ADNS3080）调焦问题

关于光流传感器使用官方网址如下：http://ardupilot.org/copter/docs/common-mouse-based-optical-flow-sensor-adns3080.html
嵌入式大玩家·2020-08-24 02:46

Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

Mavlink通讯协议与新消息生成方法Mavlink概念Mavlink封包的数据包数据格式Mavlink安装生成新的Mavlink消息包1、修改common.xml或ardupilotmega.xml文件新增自己的消息包
月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

APM 学习 9 --- 存储和 EEPROM 管理

英文原文地址:https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html存储和EEPROM管理
lc_cc·2020-08-23 06:26

Ardupilot固定翼无人机L1制导律原理及代码解读

L1制导律是固定翼无人机飞行路径跟踪的重要算法之一，这个算法由MIT的研究人员提出。在这之前，无人机进行路径跟踪一般采用基于侧偏距的PD控制器方法。至于为什么使用PD而不使用PID，那是因为位置环响应慢，所以一般在外环采用PD算法，而在内环采用PID。L1制导律就是在期望路径上选取一个参考点，根据这个参考点和当前水平速度计算出水平期望加速度的算法。而L1指的就是期望路径上的参考点与无人机当前水平位
飞神上天·2020-08-20 20:42

APM最新固件（20181220）

ardupilot/MakefileMAKEFILE_LISTWAF_BINARY=…/modules/waf/waf-lightWAF=pythonWAF_BINARYWAF_FLAGSEXPLICIT_COMMANDS
yxq_1234·2020-08-20 20:07

在树莓派上装librealsense我找到两个官方教程了，一个是realsense给的，一个是APM给的T265的教程

像这明确说了，而且librealsense和realsense-ros的版本要对应https://discuss.ardupilot.org/t/integration
诗筱涵·2020-08-20 14:24

APM官方固件下载

我首先直接百度我点开了这个https://firmware.ardupilot.org/这下面也说了固件分为稳定版和其他等等的https://www.youtube.com/watch?
诗筱涵·2020-08-20 14:24

Ardupilot与T265配置

https://www.jianshu.com/p/ce91fdec7235我现在发现这篇文章的原文在这https://www.cnblogs.com/hellocxz/p/12104290.htmlArdupilot
诗筱涵·2020-08-20 14:52

003.关于光流传感器（ADNS3080）调焦问题

关于光流传感器使用官方网址如下：http://ardupilot.org/copter/docs/common-mouse-based-optical-flow-sensor-adns3080.html
weixin_30492601·2020-08-20 02:10

无人系统路径规划开发流程(避障方向)含代码

一系统软件和硬件框架一个典型的无人机系统的计算机构架如下：图一无人机计算机系统这种以PX4/Ardupilot为代表的小型无人系统的计算机系统构架图，主
阿木实验室·2020-08-19 02:18

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制这部分跟ardupilot固件流程没有区别。主要对Ros、Mavros、gazebo、Mavproxy等深入了解一下。
爆炒小肥牛·2020-08-18 06:50

【无人机】APM、PX4框架

APM，https://ardupilot.org/，8位系列MCU比较多。这篇主要介绍PX4。
胡子拉碴叔·2020-08-18 05:04

pixhawk（Firmware）Ubuntu下的编译及烧录

在以前的博客中，我分享了WIN7下ardupilot源码的编译，下面分享一下在Ubuntu下pixhawk（Firmware）源码编译：我使用的是虚拟机下UBUNTU14.04，方便在各个系统下的调试开发
jonweili·2020-08-17 20:35

浅谈APM系列-----update_home_from_EKF

函数：voidCopter::update_home_from_EKF()位置：X:\ardupilot\ArduCopter\commands.cpp/**thehome_statehasanumberofpossiblevalues
wowoowooo·2020-08-17 20:35

Pixhawk学习笔记（3）——PX4FLOW

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/PX4FLOWOpticalFlowCameraBoardOverviewThisarticledescribesthePX4FLOW
xazzh·2020-08-16 22:22

APM/ardupilot官方文档有用T265的详细教程（很可能是初步实现的教程）

可以结合我这篇博文来看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957APM官方文档有用T265的详细教程，这和PX4的文档比起来确实详细多了！你在google搜APMT265第一个就会搜到它，百度是搜不到的。这里面我还需要弄清楚APM和树莓派的连线，怎么连的，似乎教程里没说，我后面细看一下。这个已经弄清楚了还有两个官方教
诗筱涵·2020-08-15 07:51

Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

一、开篇终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏
Still8912·2020-08-15 07:40

Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。
Still8912·2020-08-15 07:40

Dronekit 搭配使用Ardupilot 和 PX4

对于Dronekit，PX4被支持的较少，不可以进行模式切换，而对Ardupilot支持的比较多，可调用的函数也比较多。
Lin_QC·2020-08-15 05:49

APM 学习 12 --- Linux 下学习库示例

为了方便大家深入了解飞控工作原理与编程，ArduPilot提供了许多示例，位于/Library文件中，本文将以串口为例，为大家展示如何利用这些示例进一步深入开发APM飞控。
lc_cc·2020-08-13 15:26

APM 学习 11 --- Linux 下更新飞控硬件程序

系统为虚拟机安装Ubuntu18.04.1，硬件为px42.4.8执行指令参考https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md1，接上一篇文章
lc_cc·2020-08-13 15:26

APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器

英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html
lc_cc·2020-08-13 15:26

QGC开发 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

飞控中添加一条自定义mavlink包加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换：在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可：由于223在ardupilotmega.xml
Gkbytes·2020-08-13 14:50

配置环境3-------安装一些必需的包

在ardupilot目录下：Tools/scripts/install-prereqs-ubuntu.sh-y注意:这里可能会出现以下报错信息：bash:.
Jonlonly·2020-08-13 11:05

APM2.8自驾仪入门手册(AMOV AUTO)

阿木开源社区：http://www.amovauto.com/更多详细内容尽在阿木(APM/PIX4)社区一、介绍ArduPilotMega自动驾驶仪（简称APM自驾仪）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器
阿木实验室·2020-08-10 10:41

牢记公式，ardupilot EKF2就是纸老虎（五）！

四、一睹EKF2芳容（上接牢记公式，ardupilotEKF2就是纸老虎（四））更新本博客讲解EKF算法“更新过程“的几个公式。还是先重复下EKF2使用的几个核心公式。
BreederBai·2020-08-09 18:00

无人机开发-介绍MAVLink代码的大概结构

pixhawk，ardupilotmega（apm），matrixpilot这类的文件夹里都是各个飞控自己定义的mavlink消息类型，原始的mavlink消息放在common文件夹里面（大部分消息都在
-每天进步一点点-·2020-08-09 13:52

MissionPlanner开发和Mavlink开发

我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站控制和指
阿木实验室·2020-08-09 09:44

mission planner日志分析

https://ardupilot.org/dev/docs/common-diagnosing-problems-using-logs.html?
彩云的笔记·2020-08-09 05:36

开源飞控 mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析

messages/common.html#mav_commands手柄协议MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot
彩云的笔记·2020-08-09 05:04

基于pixhawk2.4.6硬件和ChibiOS系统的ardupilot启动流程：从上电到ArduCopter应用层代码

NOTE:以—>>>开头的为加入的分析和注解>>该文件被从hwdef.dat生成的具体板子相关的ldscript.ld文件包含例如编译完成后:build/fmuv2/ldscript.ld如下关于MEMORY:TheMEMORYcommanddescribesthelocationandsizeofblocksofmemoryinthetarget.Youcanuseittodescribewhi
XXDK141·2020-08-07 18:21
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