Catkin

ROS学习笔记

ros学习笔记目录结构CMakeLists.txtpackage.xmlcatkin工作空间catkin_make包管理指令Metapackage通信架构（计算图层级）masterroscore命令node
weizg456·2022-07-12 07:51

E: 无法定位软件包 ros-kinetic-usb-cam

sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam出现了一下错误：解决方案：网上下载编译安装$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd~/catkin_ws
＞＞＞111·2022-07-05 07:40

《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv

（一）创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace  工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间cd~/catkin_ws
melodic18·2022-07-05 07:39

ubuntu16.04下安装cv_bridge遇到的问题

记录一下最近遇到的各种坑在接手师兄的code时，catkin_make失败，说是找不到cv_bridge。是链接opencv和ROS之间的桥梁。我安装的有opencv3，但是不晓得为啥子没有这个。
kxk_ustc·2022-07-05 07:09

(二) Carla_Ros_Bridge安装教程

2.在根路径下打开终端，运行：mkdir-p~/carla-ros-bridge/catkin_ws/srccd~/carla-ros-bridge//然后把刚下载解压
四夕小一冰·2022-06-28 22:08

catkin build和catkin_make的区别和使用

网上找的资料都很碎，最好的资料是官方github文档：https://github.com/catkin/catkin_toolshttps://catkin-tools.readthedocs.io/
benchuspx·2022-06-23 07:48

在ROS中 opencv 发布和接收图像消息 学习总结

1、创建相关功能包首先进入到你的工作空间，比如我的工作空间是catkin_ws，然后进入src目录下，使用catkin_create_pkg命令创建你的功能包，以my_image_transport功能
Shineいっしょうけんめい·2022-06-17 07:24

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package

前几天看ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文），想用ROS创建节点进行交互，结果catkin_make编译到80%的时候报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin
舟同学的博客·2022-06-17 07:21

使用catkin_create_pkg命令创建rospkg时出现错误: argument --rosdistro is required 的解决方法

文章目录1问题描述2解决方法1问题描述创建一个ros包时需要用到catkin_create_pkg命令，其语法为：catkin_create_pkg[depend1][depend2][depend3]
Amnesia Greens·2022-06-17 07:40

ROS工程不使用ROS自带的OpenCV

于是在系统中安装多个版本的opencv，同时将CMakeLists.txt更改符合要求opencv的路径；但是就算如此，使用catkin_make能成功编译，但是
古路·2022-06-12 07:33

【ROS】noedic-moveit安装与UR5模型导入

下载官方提供的ur5模型：https://github.com/ros-industrial/universal_robot2.创建一个工作空间，并初始化：mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make3
None072·2022-06-06 07:04

ubuntu18.4+ros 人脸识别（open cv）

1.启动摄像头（电脑自带rgb摄像头）准备工作：①新建文件夹②新建文件夹安装usb_cam安装包在新创建文件夹（非catkin_ws文件夹）下面，输入命令：catkin_make，编译完成后输入：sourcedevel
二个～·2022-06-05 08:41

ROS学习--第3篇：ROS基础---创建工作空间

1.创建工作空间catkin_ws创建src文件，放置功能包源码：mkdir-p~/catkin_ws/src进入src文件夹：cd~/catkin_ws/src初始化文件夹：catkin_init_workspace
北理工-王大东·2022-06-05 08:11

Ubuntu16.04 ROS的工作空间创建

一、新建项目文件夹该文件夹用来装项目通常命名为catkin_wsmkdircatkin_ws二、新建src子文件夹cdcatkin_wsmkdirsrc三、初始化ROS空间此处需要进入src文件夹内。
袁博特·2022-06-03 23:30

ros中相机标定

功能包参考：https://www.jianshu.com/p/ec0ebf7fef22；安装usb_camROS功能包保证相机通过usb连接后可以传回图像数据直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws
mogiccxj·2022-06-02 07:16

USB_camera单目相机的标定

标定的前提：在工作空间src中安装usb_cam包：gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git启动ROS：roscore；进入工作空间：cd~/catkin_ws2sourcedevel
古月长青·2022-06-02 07:44

自动驾驶规划控制（Ａ*、纯跟踪(pure pursuit)、LQR算法在用c++在ubuntu和ros环境下实现）

文章目录1目录概述2算法介绍2.1Astart改进2.2ROS（Gazebo仿真）2.2.1使用Gazebo仿真需要安装的功能包2.2.2创建工作空间catkin_ws2.2.3Pure_pursuit
NeXTzhao·2022-05-21 12:43

ROS编译catkin_make的时候报错找不到xxx.h头文件

报错内容：/home/firefly/eai_ws/src/square/square_goal_service/src/service_server.cpp:3:53:fatalerror:square_goal_service/square_goal_service.h:Nosuchfileordirectory没有那个文件或目录#include1、首先，查找头文件是否存在（include）如
酸梅果茶·2022-05-18 07:02

ros系统中运行C++和.py文件--详细笔记

说明：来自网络，自己做个笔记1.运行c++文件步骤1：创建工作空间根目录$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src将文件夹转换为ros的工作空间$catkin_init_workspace
Li.Thor·2022-05-16 20:23

ROS Wiki教程归纳

-1，CMakeLists：http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt0，ROS基础教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials1，ROS
Lorkmorn·2022-05-16 07:26

ROS 与Anaconda 发生冲突的解决方案

背景：ubuntu16.04之前装有anaconda3,配有许多环境，最近要用ros，安装完毕，catkin_make时报错如下/home/usr/anaconda3/lib/libpng16.so.16
wangshuaixian·2022-05-13 07:15

【ROS进阶】一文讲清如何在VScode中配置ROS编程环境

文章目录一、安装插件1、ROS2、catkin_tool二、环境配置1、创建工作空间2、vscode打开工作空间3、创建功能包（1）终端方法（2）vscode方法4、创建配置json文件（1）自动生成的
后厂村路蔡徐坤·2022-05-12 07:24

Part1 -- ROS基础知识

文章目录1ROS简介1.1ROS的定义1.2如何学习1.3ROS机器人操作系统1.4Linux入门1.5C++/Python基础1.6二进制包与源代码包2ROS文件系统2.1Catkin编译系统2.2Catkin
长路漫漫2021·2022-05-06 07:30

【ORB_SLAM2】orb_slam2_ros Intel RealSense Depth Camera D455

camera/color/camera_infogitclonehttps://github.com/appliedAI-Initiative/orb_slam_2_ros.gitgedit/home/q/catkin_ws_orb
SLAM实战教程·2022-05-03 07:32

「ROS OpenCV」摄像头实时发布图像话题并在rviz中显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」 接收无压缩图像话题并用OpenCV可视化窗口显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」读取一张图像然后发布图像话题并在rviz中显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:02

「ROS OpenCV」读取视频然后发布图像话题并在rviz中显示

创建工作空间和功能包mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgpub_sub_image_topic_pkgroscpprospystd_msgsimage_transportcv_bridgesensor_msgscd
SLAM实战教程·2022-05-03 07:32

ROS Navigation Stack安装

，大家可以先去ROSWiki上学习下我们先Git下对应版本的软件包，我是Kinetic的，所以是Kinetic-devel下载后发现目录下并没有CMakeLists.txt，所以直接在ROS工作目录下catkin_make
合工大机器人实验室·2022-04-30 13:44

Linux学习笔记（二）ubuntu18.04环境搭建

sudoapt-getinstallnfs-kernel-server创建要共享的目录文件夹sudomkdir-pmnt编辑配置文件①添加NFS共享目录sudonano/etc/exports/home/jetson/catkin_ws
胜者为王，自然而然。·2022-04-25 10:32

ROS入门与实践(1)

ROS入门与实践11、ROS简介2、ROS中的概念Master（主机）Node（节点）Topic（主题）Message（消息）catkin创建系统3、ROS中的项目组织package.xmlCMakeLists.txt4
一只不出息的程序员·2022-04-23 07:16

ROS从入门到精通(三) ROS核心架构、常用指令与计算图

目录1ROS核心架构1.1工作空间1.2功能包2ROS常用指令2.1ROS-bash相关2.2ROS-通信相关2.3catkin编译系统相关3ROS动态计算图rqt1ROS核心架构ROS工程的架构如图所示其中的核心概念阐述如下
Mr.Winter`·2022-04-21 01:11

ubuntu虚拟机怎么安装python_如何在虚拟机ubuntu18.04上安装catkin

我刚安装了melodic，但当我尝试安装catkin时遇到了问题。
Camellia Yang·2022-04-20 07:16

cmake导入so库_ros项目 CMakeLists.txt中添加自己的库路径

在ROS功能包下的CMakeLists.txt中添加如下代码：link_directories(${catkin_LIB_DIRS}lib)
weixin_39775976·2022-04-17 10:20

Could not find a package configuration file provided by “libcaer“（DAVIS to ROS）

在运行catkin如下代码段时：catkinbuilddavis_ros_driver出现了错误：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"libcaer"withanyofthefollowingnames
Faster--YOLO·2022-04-14 16:58

ubuntu18.04 安装velodyne HDL-32E激光雷达驱动的安装以及使用以及出现问题记录

1.安装cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd~/catkin_wscatkin_make遇到问题
车辆_小学生·2022-04-04 07:22

Ubuntu18.04 使用rplidarA3-M1激光雷达 用cartographer算法SLAM

1.下载rplidar的功能包，放到catkin_ws的src下，进行编译：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git去该网站下载下来后直接放到工作空间中编译千万不要将其当成一个单独的工作空间
青科学子·2022-04-04 07:07

ROS入门21讲笔记（七）自定义消息消息类型和使用

二、自定义服务数据的一般步骤经过下面四个步骤，返回到workspace目录进行catkin_make，ROS就能根据你的srv文件产生C++需要的源文件定义。2.1Ste
我什么都布吉岛·2022-04-02 07:52

imx219-83 ros使用

1.1安装方法系统：L4TR32.4.2+ROSMelodic下载此此存储库cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/rt-net/jetson_nano_csi_cam_ros.gitgscam
CC977·2022-03-20 06:47

catkin_make 编译包无效（没反应）

-catkin_make编译指定的功能包失效？
南苏月·2022-03-18 05:54

ros 中进行编译（二）python版本

打开终端mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后cd再进入工作空间调用catkin_make命令编译。
啥也不是的py人·2022-03-18 04:33

ros架构文件以及计算图调用（四）

目录ros文件系统ros文件系统相关命令执行ros计算图ros文件系统WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件
啥也不是的py人·2022-03-18 04:33

ROS通信——C++实现

一、普通话题通信创建功能包：catkin_create_pkgpackageroscpprospystd_msgs创建发布者：#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"usingnamespacestd
Believe yourself!!!·2022-03-18 04:11

ROS机器人编程实践　第2章 预备知识

2.3catkin工作区ROS程序包2.3.1catkin2.3.2工作区可以创建多个ROS工作区，但是任何时刻只能在其中一个工作区中工
张欣-男·2022-03-04 21:27

跟古月居学ros：发布者Publisher的编程实现

ros的话题模型创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
David_Rao·2022-02-20 10:40

跟古月居学ros：ros工作空间的配置

创建ros工程文件mkdircatkin_wscdcatkin_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_init_workspace其中catkin_ws是你自己喜欢的工程名，可以自行修改。
David_Rao·2022-02-11 15:05

ROS 新建工作空间

Step1：在希望目录下新建catkin_ws/src，并利用catkin_init_workspace初始化工作空间。
SmartFish·2022-02-08 20:13

ROS 学习笔记（4）- create a ROS package

一个package被认为是catkinpackage，必须要满足下面几个条件：这个package必须包含一个符合catkin要
yusongtt·2022-02-07 13:23

ROS学习笔记（二）文件系统

本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见
试音刀郎·2022-02-07 13:53

ROS学习笔记------ROS进阶-----简洁规范编程 day 1 2019/3/8 帅某（编译工作空间生成的---xml文件的介绍和编写，自定义 CMakeLists.txt）

简介:本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。难度:初级下节:编译ROS程序包1一个catkin程序包由什么组成?
帅某·2022-02-07 13:52
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