EGO

读书笔记237——共读分享

我们在ego徘徊前行，我们在self里不断的相遇、经验！20.3.10《萨提亚家庭治疗模式》D
善水100·2023-02-18 02:41

如何建立自生长的英语单词系统?-(3)用character赋予角色

上次从ego说到个人认知,有个体就有人物，有人物就有角色，你身边都有些什么样的人物角色？
TIDE潮汐全浸英语阅读·2023-02-07 09:24

单目深度估计论文翻译（一）之Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video

单目深度估计论文翻译（一）之UnsupervisedLearningofDepthandEgo-MotionfromVideo摘要1.简介2.相关工作3.方法摘要我们提出了一种无监督学习框架，用于从非结构化视频序列中进行单眼深度和相机运动估计。与最近的工作[10,14,16]一样，我们使用端到端学习方法，将视图合成作为监督信号。与之前的工作相比，我们的方法完全没有监督，只需要单眼视频序列进行训练。
知行SUN·2023-02-05 18:56

泄一泄我的ego

2020/8/6大脑戏份太充足然而认知体系尚未补充完全，零零散散的知识和灵性层面的直觉没有办法转化成文章供大家阅读，只能在谈话里面求得对自己碎片思维成果的外部印证。实际上我可以去追求更加严谨的certificate，只是公开被认同的结论往往有滞后，正如亚当斯密在1759年写的《道德情操论》中对人们自私自利的行为的描述在现当代实验室中用数据证明，科学就像是在人类灵性背后亦步亦趋的笨拙ai，但科学的确
JadeCheung_73f5·2023-02-05 10:32

LIO论文阅读：Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

论文地址与代码地址论文：arxiv代码：GitHub摘要Ego-motion在移动机器人应用中很重要。传感器融合可以补偿单传感器缺陷。
wykxwyc·2023-02-04 19:17

【PyTorch】nn.TransformerEncoder 使用 src_key_padding_mask 时出现nan

ego_transformer_encoder=nn.TransformerEncoder(ego_encoder_layer,num_layers=6)ego_transformer_features
there2belief·2023-02-03 07:20

第四天：管好自己的事最重要

很多父母管教小孩督促小孩守规矩、用功念书，有多少是参杂了怕小孩出去丢自己的脸的成分，或是希望，期待孩子能为他们的ego带来光荣，甚或是将自己对未来无名，未知的恐惧投射在孩子身上，加重他们的负担。
爱分享的二瑾妈妈·2023-01-29 16:10

Apollo_ADS_路径规划1_道路中心线表示& 平滑_Reference Line Smoother

Y关于X同样的，如果在frenetframe坐标下，ego的坐标（0,0），传感器拍摄到n个车道中心线（曲线）的坐标，一段一段，采样时间也是固定的。--不变道，这条参考线保持不变，在此基础
chepwavege·2023-01-16 21:02

立体视觉跟踪(一)：Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving

一、ego-motion的概念总览ego-motion指的是相机自身的运动，具体描述为相机与其所感知的环境的相对运动。ego-motion的概念常出现于机器人或者自动驾驶汽车的状态估计中。
是魏小白吗·2023-01-12 06:38

monk js_使用Monk AI进行手分割应用程序（Ego-Hands Dataset）

monkjs计算机视觉(ComputerVision)MakingcomputervisioneasywithMonk,lowcodeDeepLearningtoolandaunifiedwrapperforcomputervision.通过Monk，低代码深度学习工具和统一的计算机视觉包装器，可以轻松实现计算机视觉。介绍(Introduction)Inthistutorial,wewillbem
weixin_26726011·2023-01-11 18:55

ROS实验笔记之——基于Prometheus的无人机运动规划

ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》Demo演示基于2D-LiDAR的APF路径规划基于rgbdcamera的APF路径规划基于3D-LiDAR的Astar路径规划ego-planner
gwpscut·2023-01-08 10:12

ros_bridge ackermann控制

消息的整个流程如下图所示/carla_ackerman_control_ego_vehicle这个节点用来生成ackermann
想游泳的鱼·2023-01-04 15:53

EGO-Swarm代码解读-地图部分

文章目录1、参数解读2、主要函数解读1、参数解读一、MappingDatamd_中的参数含义：local_bound_min_,local_bound_max_//更新栅格的范围//具体占据概率,初始化为-1.99243-0.01=-2.00243(空闲)md_.occupancy_buffer_=vector(buffer_size,mp_.clamp_min_log_-mp_.unknown_
zxw610·2023-01-01 23:46

【论文笔记】ego_planner_swarm

文章名：EGO-Swarm:AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab
UESTC_Chenlin·2023-01-01 23:44

Ego-planner-swarm安装及报错解决

项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps
Rae_chim·2023-01-01 23:13

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4固件的launch文件夹cp~/XTDrone/coordination/launch_generator/multi_vehicle.launch~/PX4_Firmware/launch/
dueen1123·2023-01-01 23:13

EGO Swarm翻译

目录摘要Ⅰ介绍Ⅱ相关工作A.单四旋翼局部规划B.拓扑规划C.分布式无人机集群Ⅲ基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成A.无需ESDF梯度的局部路径规划B.隐式拓扑轨迹生成Ⅳ无人机集群导航A机间避碰B.定位漂移补偿C.从深度图像中去除agentⅤ系统结构A.单个agent的导航系统B.通信框架Ⅵ基准A.拓扑规划B.集群规划1.空旷环境中。2.在障碍物丰富的环境中。3.可扩展性分析摘要本文提出了一种分布式
X uuuer.·2023-01-01 23:43

ego-planner编译问题

ego-planner编译过程中报错：–CouldNOTfindpcl_ros(missing:pcl_ros_DIR)–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros
我家三少·2023-01-01 23:43

Parallel Parking of Truck-Trailer Using Multistage Nonlinear MPC之MATLAB simulink编译转换C++代码(内附下载地址)

在本例的应用场景中，卡车-拖车系统(EGO车辆)在停车场行驶。当停车点被定位时，非线性预测控制规划器生成停车路径。然后，自行车使用另一个非线性MPC控制器，沿着规划的路径到达目标姿态。
通信与逆向那些事·2022-12-18 08:28

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

写在前面：持续更新修改......myenv：ubuntu20mypixhawk：2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）：无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、机载板子——jetsonnano（可以选择更便宜但是wifi模块还是要强）、电池也
fikimi·2022-12-17 15:48

Facebook和NUS、MIT等高校联合推出3000小时的第一视角视频数据集：Ego4D

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达本文摘要翻译自NUS新闻：https://news.nus.edu.sg/nus-facebook-world-class-universities-teach-ai-to-understand-the-world-through-our-eyes/论文：https://arxiv.org/abs/2110.07058从第三视角看
Amusi（CVer）·2022-12-16 12:11

Carla学习笔记-基础传感器设置

3.将传感器安装到ego车辆上。位置是相对位置。Carla.AttachmentType将决定如何更新传感器的位置。4.添加一个listen()方法。这是关键因素。
白面养蛙大户·2022-12-15 08:17

计算机图形学——bazier曲线和B样条曲线

、bazier曲线1.bazier曲线的由来二、B-spline1.为何要引入B-spline曲线，Bazier曲线有何不足2、B-spline曲线方法前言写这篇文章是因为最近在阅读无人机路径规划算法ego-planner
BITer_lzn·2022-12-12 19:48

【论文精读】SfMLearner——《Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video》

SfM(StructurefromMotion)是一种经典的实现三维重建的算法，从相机运动中实现三维重建（要求相机是运动的，环境是静止的）——根据一组2D图像序列还原3D空间点位置以及相机位姿。《UnsupervisedLearningofDepthandEgo-MotionfromVideo》（SfmLearner）提出了基于自监督学习的单目深度+位姿估计的经典框架，成为最基本的自监督学习的范式
M号攻城狮·2022-12-10 21:40

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz/mavros/imu/data_raw驱动realsense相机查看图像roslaunchrealsense2_camerara_camera.lau
飞同学·2022-12-10 18:20

ego-planner框架和参数

drone_id对应飞机的编号。从0开始map_size_xyz地图场地大小，给的目标点要在地图范围内fxfycxcy相机内参obstacles_inflation障碍物膨胀大小是飞机外廓尺寸的1.5倍，但是不能超过resolution的4倍
飞同学·2022-12-10 18:20

EGO-Planner：一种无需 ESDF（欧几里得距离场） 梯度的局部路径规划方法

1.3EGO−PlannerEGO-PlannerEGO−Planner介绍1.3.1方法步骤2相关工作2.1基于梯度的运动规划2.2ESDFESDFESDF2.3碰撞避免2.3.1算法1：CheckAndAddObstacleInfoCheckAndAddObstacleInfoCheckAndAddObstacleInf
一米八八的超儿·2022-12-10 18:19

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

ROS本质上就是由一个又一个的package组成的，package可以说是ROS的细胞。在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。判断是否为Package：一个文件夹要被ROS认为是package的话，必须包含以下两个文件：CMakeList.txt和package.xml。CMakeLists.txt规定catkin编译的规
X uuuer.·2022-12-10 18:19

EGO Planner代码解析bspline_optimizer部分(3)

1、intBsplineOptimizer::earlyExit(void*func_data,constdouble*x,constdouble*g,constdoublefx,constdoublexnorm,constdoublegnorm,constdoublestep,intn,intk,intls)//如果force_stop_type_不为DONT_STOP就返回true，否则返回f
X uuuer.·2022-12-10 18:19

EGO-PLANNER代码阅读（地图部分）

plan_env/grid_map.cpp最近由于多个比较实验的原故，把ego-planner及Fast-planner中TOPO-REPLAN的代码都分析了一遍。
养生少年小余·2022-12-10 18:19

EGO-Planner: An ESDF-free Gradient-based Local Planner for Quadrotors（论文学习）

EGO规划器：一种基于ESDF自由梯度的四转子局部规划器摘要ESDF地图被广泛运用在局部地图的梯度方向和大小估计之中，但是由于我们在进行轨迹优化的过程中，只用到了ESDF地图中很小的一部分，这造成了极大的计算冗余
那行界·2022-12-10 18:48

在egoplanner中设置一片禁止通行区

背景：想在ego的基础上写一个自主探索无人机，限于现在对玻璃还未处理好，先对大范围玻璃等不可识别区域提前标出不可通行。思路：直接在ego的grid_map里点云。
唯依/808·2022-12-10 18:18

ego项目注意的点

1.@transactional对于数据库的增删改操作需要在方法上面添加注解@transactional，增删改成功返回1否则返回0。如果throws的是Exception而不是DaoException则需要写成@transactional（rollbackFor=Exception.class）2.项目结构3.逆向工程，mybatisgenerration,insert和insertselect
WALL-E/·2022-12-10 18:17

无人机路径规划3：ego-planner三维运动规划实现

XTDrone实现ego-planner三维运动规划编译ego-palnnercp-r~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner~/catkin_ws/src/cd
dueen1123·2022-12-10 18:16

XTDRONE：ego_planner三维运动规划

ros常用消息类型：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/119707553iris_0_ego_transfer话题在~/XTDrone/motion_planning
dueen1123·2022-12-10 18:16

【论文笔记】ego_planner

文章名：EGO-Planner:AnESDF-freeGradient-basedLocalPlannerforQuadrotors【单位】浙大fastlab【期刊】IRAL2020摘要：基于梯度的规划器广泛应用于四旋翼局部规划
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:45

Java HttpClient 实现调用第三方接口

HttpRequest对象（3）使用HttpClient来执行HttpRequest请求，得到对方的HttpResponse（4）处理HttpResponse（5）关闭此次请求连接packageorg.chu.ego.base
weixin_771432311·2022-12-07 16:54

自动驾驶技术中常用英文单词及缩略语整理

二.上干货：1.英文单词英文单词单词意义ego自车，特指自动驾驶汽车自己。AVP(AutomatedValetParking)，自动泊车。
Demo_xxx·2022-12-01 22:33

【论文阅读】28-Visual SLAM and Structure from Motion in Dynamic Environments: A Survey

MotionSegmentation2.1.1、Background/ForegroundInitialization2.1.2、GeometricConstraints—与翻转检测对应2.1.3、OpticalFlow2.1.4、Ego-MotionConstraints2.1.5
rivaaaa·2022-11-29 13:25

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真开发教程

目录前言一、ego车辆配置1.传感器类型1.1ColorCamera1.2LiDAR1.3GPS1.4IMU1.5LGSVLControl1.6KeyboardControl1.7DepthCamera1.8SegmentationCamera1.9Radar1.103DGroundTruth1.11Lane-lineSensor2
wangpenghnu·2022-11-27 02:29

FPGA — BRAM学习笔记—读写操作

使用软件：Vivado开发板：EGO1采用XilinxArtix-7系列XC7A35T-1CSG324CFPGABRAM笔记BRAM介绍同步双端口BRAMBRAM读写操作(1)读操作(2)写操作(3)写模式写优先模式读优先模式不变模式双端口块内存接口
unique_ZRF·2022-11-24 14:59

EGO1—使用8选1数据选择器实现四输入逻辑函数 f=∑wxyz(1,3,6,7,11,13,14)

对该工程进行仿真测试（必须）使用软件：Vivado开发板：EGO1采用XilinxArtix-7系列XC7A35T-1CSG324CFPGA第一题及生成的IP核见链接：第一题：实现8选1的数据选择器74HC151
unique_ZRF·2022-11-24 14:29

EGO1—实现拨码开关控制数码管显示数值

使用软件：Vivado开发板：EGO1采用XilinxArtix-7系列XC7A35T-1CSG324CFPGA实现功能16个拨码开关，每两个控制一个数码管的数值变化开发板配置七段数码管数码管为共阴极数码管
unique_ZRF·2022-11-24 14:29

EGO1—通用按键

使用软件：Vivado开发板：EGO1采用XilinxArtix-7系列XC7A35T-1CSG324CFPGA功能描述及分析五个按键，S4—S0，按下按键，led灯亮，数码管显示一个数字，松开按键，led
unique_ZRF·2022-11-24 14:29

window 下 jdk11安装与环境变量的配置（超级详细）

technologies/downloads/#java11-windows这里以为下载需要登录所以我准备了百度网盘1.2百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1KuLD2EGO5FR5xhyfJqpsbg
彼岸锋·2022-11-10 14:41

《Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach》论文阅读

但是这些方法只能检测预定义好的固定数量的车道线，譬如ego-lanes方法；且无法处理车道线的变化。这篇文章中作者提出一种端到端的方
Mega_Li·2022-10-25 19:49

基于Simulink使用激光雷达数据跟踪车辆仿真（附源码）

此示例演示如何使用安装在ego车辆顶部的激光雷达传感器的测量值来跟踪车辆。由于激光雷达传感器的高分辨率功能，来自传感器的每次扫描都包含大量点，通常称为点云。
珞瑜··2022-10-21 07:03

基于Matlab使用激光雷达检测分类跟踪车辆仿真（附源码）

此示例演示如何使用安装在ego车辆上的激光雷达传感器捕获的激光雷达点云数据来检测、分类和跟踪车辆。此示例中使用的激光雷达数据是从高速公路驾驶方案中记录的。
珞瑜··2022-10-21 07:20

不觉得轻松

趁着国庆假期，硬是强迫自己放松下来，随机恶补了几部电影，眼睛疲劳眨巴眨巴的，有点头大，其实也没有真正地轻松下来，因为头脑里有几点观后感想一直在闪烁着不肯消失，我得看见我的EGO并且好好地对她承认和坦白。
空谷静梅·2022-10-06 23:43

基于Vivado和Ego1的密码锁设计

目录一．引言2二．实验环境2三．设计原理21.Verilog基础22.Vivado软件设计平台43.Ego1硬件实验平台4四．设计方案71.密码锁端口预设72.密码锁状态分类93.密码锁开锁逻辑104.
biyezuopinvip·2022-09-28 18:23
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