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robosense
2024.08.16 校招 实习 内推 面经
地/球:neituijunsir交*流*裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|
RoboSense
速腾聚创2025届全球校园招聘正式启动(内推)校招|
RoboSense
速腾聚创2025届全球校园招聘正式启动
内推君SIR
·
2024-08-23 02:29
面试
求职招聘
python
算法
c++
汽车
车载系统
在用
robosense
的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud]CannotcreateaKDTreewithanemptyinputcloud!然后在lego-loam的github主页上找到了最相关的issue,原因是Lego-loam可以处理VL
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:27
Robosense
速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS
Robosense
速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk,编译方式参照文章:
Robosense
在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味
·
2023-10-11 16:34
SLAM
#
Robosense激光雷达
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu
slam
3D点云数据集制作实录【LiDAR】
因此,经过大量研究后,我选择了32束
RoboSense
设备。推荐:用NSDT编辑器快速搭建可编程3D场景我不得不花一些时间来设置它,特别是创建一个合适的支架,也可以携带相机。
新缸中之脑
·
2023-09-27 01:12
3d
速腾
robosense
-sdk配置和使用方法
官方的安装和配置教程https://github.com/
RoboSense
-LiDAR/rslidar_sdk/1.手动下载sdk,下载tar.gz,然后解压缩:Releases·
RoboSense
-LiDAR
这个名字真好听
·
2023-07-26 16:26
linux
运维
服务器
相机雷达标定cam_lidar_calibration
开始标定5)完整实现步骤3.1python版本选择3.2rviz参数修改运行环境:ubuntu18.04.6melodicopencv3.4.16python2.7.17(ros自带)usb-cam速腾
robosense
161.1ROS
圆嘟嘟2019
·
2023-04-21 15:09
python
c++
深度学习
算法
rslidar_SDK二次开发
rslidar_SDK代码二开注意事项rslidar二开.png0.下载地址【github】https://github.com/
RoboSense
-LiDAR/rslidar_sdk1.CMakeLists.txt1.1Cmake
THR33
·
2023-04-20 08:06
相机雷达时间同步(基于ROS)
编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz可视化rosbag运行环境:ubuntu20.04noeticusb_cam速腾
Robosense
16
duduzai20192019
·
2023-04-11 06:04
相机-雷达联合标定
c++
Robosense
激光雷达录制rosbag
1.3rslidarconfig修改1.4录制rslidar_packets话题1.5录制rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境:ubuntu20.04noetic速腾
Robosense
16
duduzai20192019
·
2023-04-10 07:30
相机-雷达联合标定
数码相机
rslidar_sdk v1.5.7 源代码解析
rslidar_sdk是
RoboSense
雷达适配ROS/ROS2的驱动程序。
RonZheng2010
·
2023-03-09 05:44
为MoveIt添加基于3D LiDAR的环境感知
官网有基础的教程链接,但内容细节描述得不够清晰,本文基于官网链接的过程,使用
Robosense
的16线3DLiD
XinjueTM
·
2023-01-23 07:38
MoveIt
ROS
3d
ubuntu
linux
七.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---速腾
Robosense
-16线雷达室内建图
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍(除主要源码部分)
goldqiu
·
2023-01-04 14:29
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
自动驾驶
人工智能
slam
使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图(一)
格式的激光点云数据--SLAM不学无术小问题下载驱动文件内部也有使用说明第一步:下载rslidar_sdk,保存到catkin_ws/src路径工作空间下下载地址:https://github.com/
RoboSense
-LiDAR
不加辣先生
·
2023-01-04 02:10
slam
ubuntu
c++
ROS功能包在线把速腾聚创点云格式转为velodyne点云格式
velodyne_lidar开发的,对国内雷达型号不友好,在这里记录一下使用rs_to_velodyne功能包实时在线将速腾聚创点云转化为velodyne点云的过程环境:ubuntu16.04+ROSkinetic+
robosense
16
大聪明墨菲特
·
2023-01-04 02:35
自动驾驶
人工智能
ubuntu
c++
robosense
16线激光雷达标定
一、准备步骤:1.安装RSView(1)网址:http://www.
robosense
.ai/web/resource/cn,我这边是16线激光雷达,按照自己的版本下载就行了,如下图所示:windows
范猛男
·
2023-01-03 18:09
自动驾驶
c语言
c++
自动驾驶
基于速腾雷达(
robosense
)实现 Lego-LOAM三维实时建图
1、代码包雷达包:https://github.com/
RoboSense
-LiDAR/ros_rslidarLego_LOAM算法包:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab
一只小肥柴
·
2022-12-31 08:27
LeGO-LOAM
激光SLAM建图
人工智能
机器学习
九.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---速腾
Robosense
-16线雷达室外建图和其他框架对比、录包和保存数据
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍(除主要源码部分)
goldqiu
·
2022-12-31 08:55
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
自动驾驶
人工智能
slam
速腾聚创
RoboSense
RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图
实验室无人机平台及相关应用激光雷达SLAM建图目录实验室无人机平台及相关应用激光雷达SLAM建图1.1RoboSenseRS-Helios32线激光雷达配置与使用1.1.1网口配置激光雷达1.1.2配置ROS开发环境1.1.3将rslidar点云数据转换为Velodyne点云格式1.2LeGO-LOAM算法激光雷达建图1.2.1依赖安装1.2.2LeGO-LOAM安装1.2.3SLAM建图1.3使
cahrr
·
2022-12-31 08:21
实验室无人机平台及相关应用
算法
自动驾驶
ROS入门——slam之cartographer仿真建图,存图,加载地图
在本系列博客下一篇将继续分享实际项目中
RoboSense
16线雷达基于cartographer的建图历程。
%zoe%
·
2022-12-22 12:46
机器视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
速腾(
Robosense
) M1激光雷达调试记录(含ROS配置及常见问题)
资源中心-
RoboSense
(速腾聚创)-自动驾驶激光雷达全球领先的智能激光雷达系统科技企业,通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭
MendozaG
·
2022-12-22 12:01
自动驾驶
ubuntu
arm
【点云处理】LeGO-LOAM在
robosense
激光雷达上的地面点云分割实验
LeGO-LOAM是一种激光雷达SLAM算法,算法在软件架构上分为5个流程,分别是:分割聚类:这部分主要操作是分离出地面点云;同时,对剩下的点云进行聚类,剔除噪声(数量较少的点云簇,被标记为噪声);特征提取:对分割后的点云(排除地面点云部分)进行边缘点和面点特征提取;Lidar里程计:在连续帧之间(边缘点和面点)进行特征匹配找到连续帧之间的位姿变换矩阵;LidarMapping:对特征进一步处理,
昌山小屋
·
2022-12-15 12:13
点云处理
自动驾驶
人工智能
机器学习
Robosense
在LIOSAM中的使用
Robosense
在LIOSAM中的使用在上次跑LIOSAM过程中,发现LIOSAM代码主要使用的激光雷达是Velodyne和Outser,且对于Outser而言,代码中的主要格式是将Outser的数据格式转换为
小霍金
·
2022-12-03 23:32
SLAM
#
Robosense激光雷达
LOAM系列
自动驾驶
c++
计算机视觉
ubuntu
slam
复现lio_sam激光slam算法创建点云地图
实验环境:ubuntu16.04+ROSkinetic+
robosense
16线+xsense_mti_700惯导+pcl1.9.0+gtsam4.0.2一、LIO_SAM简介论文:https://github.com
大聪明墨菲特
·
2022-12-03 23:30
自动驾驶
人工智能
机器学习
使用imu_utils工具标定imu的内参
跑slam需要标定imu,在这里简要记录imu_utils操作流程,不做原理解析实验环境:ubuntu16.04+ROS_kinetic+
robosense
16线+xsense_mti_g7001、安装依赖
大聪明墨菲特
·
2022-12-03 12:58
自动驾驶
人工智能
机器学习
<<测试驱动开发与设计模式>> 开发实例三 rs_driver
1简介rs_driver是
RoboSense
雷达的基本驱动。这次的工作是对rs_driverv1.3.2的重构,重构后的代码是v1.5.7。2做了哪些变更?
RonZheng2010
·
2022-11-18 14:59
rs_driver v1.5.7 源代码解析(三)
rs_driver是
RoboSense
雷达的基本驱动程序。
RonZheng2010
·
2022-10-20 12:12
rs_driver v1.5.7 源代码解析(一)
rs_driver是
RoboSense
雷达的基本驱动程序。
RonZheng2010
·
2022-10-20 12:46
rs_driver v1.5.7 源代码解析(二)
rs_driver是
RoboSense
雷达的基本驱动程序。
RonZheng2010
·
2022-10-20 12:24
Robosense
激光雷达slam建图(3):使用hector_slam建图
前面两篇文章进行了激光雷达的测试和三维点云转二维,这里就可以进行slam建图了,我们这里采用hector_slam包进行建图。1,安装hector_slamcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/catkin_wscatkin_make2,修改tutorial.launch文件c
geerniya
·
2022-10-15 16:33
ROS
robosense
hector_slam
Robosense
(速腾)16线激光雷达Xavier ROS配置(含常见报错及解决方法)
配置需要:windows电脑一台,网线,Ubuntu设备一台或Xavier本文记录16线激光雷达配置需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同,但是由于一般需要和其他设备如相机等协同,需要调整到同一IP,但调整IP的方式不同版本并不相同。RS-16、RS-32、RS-Bpearl这几款雷达修改参数只能通过rsview去进行修改。RS-Helios、RS-Ruby、RS-Ruby-Lite只
MendozaG
·
2022-07-25 15:38
自动驾驶
人工智能
机器学习
SLAM硬件搭建(激光雷达+IMU+相机+移动底盘)
/github.com/Cloudytosunny/SLAM_hardware)下载IMUwheeltecimun100xsensmti300移动底盘相机总激光雷达官方github下载安装激光雷达采用
robosense
16
Cloudy_to_sunny
·
2022-07-06 12:44
SLAM
前端
计算机视觉
线性代数
架构
基于ros 在TX2上装速腾聚创16线激光雷达RS-LiDAR
sudoapt-getinstalllibpcap-dev创建工作空间mkdir-p~/rslidar_ws/srccd~/rslidar_ws/src下载源码并编译gitclonehttps://github.com/
RoboSense
-LiDAR
santututu39
·
2021-10-01 14:14
技术交流
自动驾驶
基于Cartographer的建图与导航
一、
RoboSense
16线雷达驱动安装2二、Cartographer的安装2三、配置文件结构说明4四、配置文件详解42Dlua文件的配置52Dlaunch文件的配置62Dpurelocationlua
合工大机器人实验室
·
2020-12-30 15:46
SLAM
slam
无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点
速腾聚创(
RoboSense
)推出的是16线激光雷达产品。到底多少线的激光雷达产品才能符合无人驾驶厂商,包括传统汽
chenXin@Euler
·
2020-09-12 16:48
计算机算法
人工智能ML
AI-自动驾驶
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定
Robosense
-16 和 ZED 相机!
一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行
Robosense
-16线雷达与ZED双目相机联合标定!
登龙
·
2020-08-20 17:19
机器人
自动驾驶
人工智能
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定
Robosense
-16 和 ZED 相机!
一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行
Robosense
-16线雷达与ZED双目相机联合标定!
登龙
·
2020-08-20 17:46
机器人
自动驾驶
人工智能
速腾16线雷达的使用---配置静态ip(ubuntu16.04)
fileusedbyifup(8)andifdown(8)autoloifaceloinetloopback在后面添加,××××可由ifconfig查看,一般就是第一个(address和netmask可以查看
robosense
芃晟
·
2020-08-10 07:43
ROS
记录
robosense
16多线雷达配置过程
robosense
16应该是最基础最常用的3D雷达了,正好师兄手里有一个,就拿来玩玩。这个雷达和rplidar相比最大的不同就是是通过网线连接的,而不是通过两根usb口。所以接线方面需要看清楚。
Anubissz
·
2020-08-06 14:10
多线雷达
ubuntu
python
用
Robosense
跑通hdl_graph_slam开源算法
文章目录一、整体介绍二、环境配置可能遇到的坑1.常规安装流程2.catkin_make时warning3.提示不存在progressbar这个Module4.bag_palyer.py编译失败三、代码解析1.vscode头文件的配置2.观察topic、node四、hdl_graph_slam运行1.增加效率的自动命令2.室内demo3.室外建图4.跑自己的bag5.实时SLAM五、算法测评六、未来
鱼尾sama
·
2020-08-06 12:17
SLAM相关
利用
Robosense
16线雷达和IMU在自己机器人上在线实时跑3D Cartographer(一)
这里放了一个小强机器人的bag和我自己的bag包,以供大家测试。链接:https://pan.baidu.com/s/1GF5FNFIKiRV3wbmBH3HwWQ提取码:668d前提:1.需要三维激光启动节点,发布/points2(后面需要remap);2.需要IMU发布imu的相关消息,发布/imu(这里是我自己写的)。注意3D需要rosbagrecord记录上面两个消息,话题名自己根据自己修
合工大机器人实验室
·
2020-07-29 22:59
SLAM
Robosense
32线lidar ——SLAM
ROS--LidarReference:ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)changeip:手把手:ubuntu16.04.5配置静态/固定IP地址UbuntuDesktop18.04设置静态IP方法(超详细)Thisblodisusedtohelpusunderstandtheaboveblog.RS_Viewonlysucceededinubuntu1
在路上@Amos
·
2020-07-28 06:14
Ubuntu/ROS
SLAM
Autoware 进行
Robosense
-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾
Robosense
-16线雷达和ZED双目相机。
登龙
·
2020-07-07 04:32
环境感知
机器人
联合标定
雷达
相机
ZED
Autoware 进行
Robosense
-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾
Robosense
-16线雷达和ZED双目相机。
登龙
·
2020-06-29 10:17
机器人
人工智能
多线激光雷达~三维建图
入门教程-多线雷达(velodyne16)BLAM三维建图谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图【激光雷达】3D激光雷达传感器建图:速腾聚创、velodyne建图过程总结
Robosense
在路上@Amos
·
2020-06-25 07:14
SLAM
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定
Robosense
-16 和 ZED 相机!
一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行
Robosense
-16线雷达与ZED双目相机联合标定!
登龙
·
2020-06-21 02:48
机器人
自动驾驶
人工智能
Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定
Robosense
-16 和 ZED 相机!
一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章:Autoware进行
Robosense
-16线雷达与ZED双目相机联合标定!
登龙
·
2020-06-11 11:00
Autoware 进行
Robosense
-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定!
项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾
Robosense
-16线雷达和ZED双目相机。
登龙
·
2020-06-09 21:00
ros开发之pointcloud_to_laserscan功能包浅析
ROS智能移动小车开发过程中需要slam建图定位,我这边具备的硬件条件为:
Robosense
16线激光雷达,笔记本电脑(ubuntu16.04,Ros-Kinetic),当前不借助里程计完成SLAM建图定位的只有二维建图的
昕动乐活
·
2020-04-23 17:31
速腾聚创
Robosense
16线激光雷达SLAM建图(一)————Hector建图
因为最近拿到一个
Robosense
16线的激光雷达,这是一个三维的激光雷达,所以就拿着这个雷达把一些开源的经典的SLAM算法都跑了一遍,中间也遇到了一些问题,所以就打算在博客上记录下来,供大家交流参考,
车辆小学生
·
2019-05-11 10:50
激光SLAM
Robosense
激光雷达slam建图(2):使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维
在上一篇博文中,我们在linux中测试了
Robosense
16线激光雷达。最终我们是要实现slam功能,而slam需要的是2D激光雷达,因此我们首先需要将3D线束转换成2D线束。
geerniya
·
2018-12-07 17:15
ROS
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