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Hector
ROS学习心得——定位-SLAM-
hector
_mapping(RPLIDAR A2)
ROS学习心得——定位-SLAM-
hector
_mappingFORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介:产品相关数据与官方文档:http://www.slamtec.com
whl970831
·
2020-07-09 00:25
ROS
激光雷达
SLAM
定位
玩转四旋翼无人机(仿真)
无人机的仿真方法,在ros环境下,有三种仿真方式,一种是mavros配合sitl的仿真,其次是
hector
_quadrotorrospackage,还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包
wendox
·
2020-07-08 23:03
UAV
ROS
SLAM-
hector
_slam 简介与使用
hector
_slam功能包使用高斯牛顿方法,不需要里程计数据,只根据激光信息便可构建地图。
十啵
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2020-07-08 23:38
SLAM
ROS
机器人
在ROS indigo下用
hector
_slam绘制地图
我使用的是rplidarA11.安装激光的驱动$gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros$cd~/catkin_ws$catkin_make2.安装
hector
_slam
我和机器人
·
2020-07-08 19:14
ROS
slam
Google的cartographer SLAM算法在Turtlebot3上的仿真实现教程(下)
一、前言本文的最后目的是实现Google的cartographerSLAM算法跑在Turtlebot3机器人的仿真环境上作者这样做的目的是为了横向对比三大经典SLAM算法(
hector
、gmapping
梦凝小筑
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2020-07-08 18:32
slam学习
ROS-SLAM仿真-
hector
前言:
hector
_slam可以很好的在空中机器人,手持构图设备及特种机器人中运行。
weixin_30276935
·
2020-07-08 13:49
hector
_mapping添加imu
最近发现网上有几篇文章评论了多种2dlidarslam的效果,其中有两篇提到hectorslam算法的时候都说剧烈晃动时会出现警告信息,提示搜索的范围过大.从而导致定位失败.而这和hectorslam在2011年机器人搜救大赛的表现相悖.本人的博客http://blog.csdn.NET/sean_xyz/article/details/53405190中也提到没有IMU的情况下,稳定性能不好.那
下一站_浮华
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2020-07-08 12:01
ROS-激光雷达建立地图算法介绍
激光雷达建立地图算法介绍建图算法:1.
hector
_slam要求:高更新频率、小测量噪声的激光扫描仪,不需要里程计,可手持建图。
口袋里のInit
·
2020-07-08 12:16
slam
ROS
Ubuntu16.04
ROS
激光雷达
SLAM
使用ust-10lx激光雷达通过
hector
_slam创建实验室地图
转载说明,特别鸣谢:HokuyoURG-04LX用
hector
_slam创建地图(无IMU)http://blog.csdn.net/z15f34/article/details/53237845妹子教你在
爱吃西瓜的金大叔
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2020-07-08 09:11
indigo
ROS使用gmapping以及
hector
进行slam建图
2>启动建图节点(gmapping、
hector
)以及rvizroslaunchwheel_chair_navigationgmapping
NoFearsInMyHeart
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2020-07-08 07:14
ros
ubuntu
ros中的
hector
_mapping节点详细介绍
hectorslam可以在没有里程计的情况下,以及展示俯仰的平台上使用建图在
hector
_slam程序中,最重要的是
hector
_mapping节点。
sunyoop
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2020-07-08 06:35
远程控制turtlebot跑通
hector
-slam算法
1.配置局域网连接我自己的设备是英伟达的主板和turtlebot连接作为从机,然后呢自己自己的笔记本电脑是主机。通过一个无线路由器使得两个设备通讯。首先是配置网络:设置好路由器名称以及密码使得两设备都能连接到网络,并通过TPlogin.cn网站查看自己所给设备分配的IP地址。我的是192.168.1.101(turtlebot)和192.168.1.105(自己笔记本电脑)。其次安装配置:参考创客
skin很黑的小白
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2020-07-08 05:59
ROS学习
SLAM功能包使用:基于gmapping及
hector
_slam完成机器人导航图仿真
SLAM功能包使用:基于gmapping及
hector
_slam完成机器人导航图仿真实现激光雷达机器人的室内的导航仿真SLAM功能包使用:基于gmapping及
hector
_slam完成机器人导航图仿真
sillystar
·
2020-07-08 05:15
ros机器人slam学习
Gazebo定位与导航仿真
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图
pan.baidu.com/s/1MkWs9ppcX2IeFPH16YLFRw密码:l1ve文章目录1.SLAM原理简介2.ROS机器人配置与数据结构①单线雷达②里程计3.常用SLAM功能包应用①gmapping②
hector
_slam③cartographer
霖烨·XF
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2020-07-08 03:36
ROS
ROS自学实践(7):ROS进行激光SLAM建图——
hector
_slam
本节主要记录运行ROS自带的SLAM建模包
hector
_slam方法,为后续理解这些代码,建立自己的SLAM算法打下基础。
Eonekne
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2020-07-08 02:38
ROS实践
镭神LS01C使用
hector
-mapping方法进行建图实验
(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途)我的代码在ls01c可以拿去下载。本博客只是个人学习记录使用,瞎写写,内容比较粗糙。从镭神客服那里拿到驱动对驱动进行阅读,并启动节点获取雷达数据实验在启动激光雷达的过程中可能遇到这样的问题:驱动没问题,launch文件也没问题,但是雷达不旋转,也得不到数据,这是因为激光雷达的端口ttyUS
Burning_yang
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2020-07-08 00:19
hector
slam原理详解
hectorslam原理详解个人理解,不当之处请指出,谢谢!首先是进行scanmatching过程激光自身的坐标系与全局坐标系(可以理解为栅格地图坐标系)原点已知且重合。即激光在地图中初始位置已知,此时激光的第一帧扫描数据在地图中坐标已知。现在激光第二帧扫描数据相对于本身坐标系的坐标也可测出。但不知与第一帧的相对位置关系。(激光/机器人的前后位姿是通过前后帧激光点之间的R、T变换得来的)后一帧的激
东晓子
·
2020-07-07 23:21
hector
-slam之杉川雷达配置过程
hector
-slam之杉川雷达配置过程一、配置环境(安装驱动)1、系统环境:ubuntu16.04+ROS-kinetic2、安装ROS-kinetic详细说明过程http://wiki.ros.org
纷繁中淡定
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2020-07-07 22:53
激光SLAM
如何使用
Hector
SLAM 包
下载安装包sudoapt-getinstallros-kinetic-
hector
-slam进入
hector
_slam包,在launch目录下添加launch文件test.lanuch其中
hector
_mapping.launch
FranticPJ
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2020-07-07 20:51
ROS
C/C++
SLAM
SLAM :
hector
_mapping
hectorslam可以在没有里程计的情况下,以及展示俯仰的平台上使用建图在
hector
_slam程序中,最重要的是
hector
_mapping节点。
通哈膨胀哈哈哈
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2020-07-07 20:02
SLAM
Karto_slam跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)
Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solvergccversion5.4.020160609(g++)*Eigen3*G2O1.前言本人当下在学习slam_karto,在网上搜寻相关的博客,发现大家使用karto的并不多,大多都是在介绍
hector
_slam
Miaowa
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2020-07-07 20:52
计算机视觉
Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块
第一步:下载插件http://wiki.ros.org/
hector
_gazebo下载对应版本的插件。第二步:编译将下载下来的文件放入到ros的工作目录里面,然后catkin_
Chen-Lee
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2020-07-07 19:04
机器人导航
ROS
使用数据集跑
Hector
_slam
流程和跑gmapping是类似的,只不过
hector
_slam不需要里程计数据,所以,只要数据集中有/scan和/tf就可以。
qintianhaohao
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2020-07-07 19:44
SLAM
ROS
hector
_slam + rplidar
1>源码安装rplidar-ros2>源码安装
hector
-slam3>添加launchfile,取名为sean_
hector
_mapping.launch,本人将它放在
hector
_mappingpackage
sean_xyz
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2020-07-07 18:02
2d-SLAM
ROS
java请求https地址如何绕过证书验证?
原文http://www.blogjava.net/
hector
/archive/2012/10/23/390073.html第一种方法,适用于httpclient4.X里边有get和post两种方法供你发送请求使用
天魂地煞
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2020-07-07 17:25
java
hector
-slam安装与使用 (ubuntu 16.04)(使用数据包运行
hector
-slam)
安装
hector
-slam需要ros系统,首先通过官方教程进行安装,需要根据系统找好对应的ros系统版本,Ubuntu16.04对应Kinetic版本,安装教程如下():ROSKineticONLYsupportsWily
v俊逸
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2020-07-07 17:31
hector
SLAM整理
介绍栅格坐标系:得到地图:初始化的时候,将获取的激光数据作为第一帧处理映射到地图中。在t时刻,激光获取到新的激光数据,想要与t-1时刻的地图匹配,首先要把激光数据变换到栅格地图之中;例如激光点Pm变换到栅格地图中,我们希望的是t时刻的激光点能够到一个“被占据”(被占据是相对于t-1时刻的激光数据来说的)的栅格(灰色)中,如果t时刻所有的激光点都能够变换到t-1时刻被占据的栅格中,也就意味着匹配成功
单应矩阵
·
2020-07-07 13:15
ros
hector
使用笔记——官方5分钟教程加强版.
官方教程有几个问题:不能直接运行;key和value为16进制值;因为副本数量为2,单机无法运行下面代码基于cassandra1.2importstaticjunit.framework.Assert.assertEquals;importjava.util.Arrays;importme.prettyprint.cassandra.serializers.LongSerializer;impor
iteye_20817
·
2020-07-07 10:16
cassandra
自主导航小车实践(二)
建图指通过激光雷达或者视觉相机的数据建立2D栅格地图或者是3D点云地图,其中基于2D激光雷达建图的算法一般有Gmapping、
Hector
、Cartograph。3D激光雷达的建图
熊猫飞天
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2020-07-07 05:38
自主导航小车
ROS学习总结十五:机器人SLAM(
hector
)(depthimage_to_laserscan)
1、使用depthimage_to_laserscan功能包之前在上一章我们使用的是激光雷达进行的建图,但是同时在(机器人必备条件:深度信息)中提到了使用深度相机其实也是能达到建图的效果的。这里我们也可以试一下。首先运行了shenlan的mbot_kinect_nav_gazebo.launch文件。这个打开跟之前的第十章中的内容其实是差不多的,就是一个带有Kinect相机的机器人模型以及一个小环
一叶执念
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2020-07-07 01:08
ROS
Ubuntu
ROS学习总结十四:机器人SLAM(
hector
)
1、机器人必备条件:硬件要求(1)差分轮式机器人,可使用twist速度指令控制linear:xyz方向上的线速度,单位是m/s;angular:xyz方向上的角速度,单位是rad/s。(2)机器人必须安装激光雷达等测距设备,可以获取环境深度信息。(3)最好使用正方形和圆形的机器人,其他外形的机器人虽然可以使用但是效果可能不佳。1、机器人必备条件:深度信息angle_min:可检测范围的起始角度;a
一叶执念
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2020-07-07 01:08
Ubuntu
ROS
Hector
SLAM算法学习与代码解析
HectorSLAM算法学习与代码解析最初了解到HectorSLAM是从https://www.youtube.com/embed/F8pdObV_df4看到手持激光建图,被吸引到了也就想看一下具体的实现。关于HectorSLAM算法有一篇论文:AFlexibleandScalableSLAMSystemwithFull3DMotionEstimation;以及开源代码:https://githu
Nksjc
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2020-07-06 23:22
移动机器人
slam的原理
hector
_mapping
hector
_mapping是一种无需里程计数据的SLAM方法,利用激光雷达获得二维姿态估计,虽然没有回环检测功能,但对于大多真实场景,它是较准确的。
Leo_Xj
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2020-07-06 22:38
ROS
激光雷达
SLAM
hector
_slam summary 记录
hector
_slam中主要的软件包有
hector
_mapping,SLAM节点
hector
_geotiff,存储地图和机器人轨迹到geotiff格式图像文件
hector
_trajectory_sever
Dawn_JIN
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2020-07-06 21:05
hector_slam
翻译网络存档
Ubuntu 安装
hector
slam
hectorslam代码编译,设置路径下载包文件启动hectorslam系统打开另外一个终端*如果出现了以下情况*建立一个ros的hectorslam的workspace,并在其中创造一个src文件mkdir-p~/
hector
_ws
itsalpha
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2020-07-06 20:51
ROS
hector
slam
ubuntu
ROS系统SLAM基础学习:运行gazebo仿真建立保存地图
ROS系统SLAM基础学习:gazebo仿真建立保存地图使用gmapping建立并保存地图使用
hector
_slam建立并保存地图遇到的问题解决以及总结软件版本Ubuntu16.04LTSROSkineticgazebo7.16
混混度日的咸鱼
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2020-07-06 20:13
嵌入式系统开发与应用
linux
其他
gmapping 功能包与
hector
_slam 功能包实现 SLAM 仿真
gmapping功能包、
hector
_slam功能包实现SLAM仿真一、gmapping功能包实现SLAM仿真进入ros环境配置gmapping相关节点3.运行相关mbot_laser_nav_gazebo.launch
是陆小鹿啊
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2020-07-06 19:10
ROS小白学习历程(slam)--使用
hector
_slam建图
首先了解
hector
_slam功能包,ros_wiki一波。首先了解话题的发布订阅,需要订阅/scan话题,即激光雷达发出的数据。中间参数可自行了解。3.1.5提出需要laser到b
kuai-
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2020-07-06 18:37
ros学习历程
ROS机器人SLAM学习:Gazebo定位与导航仿真
中构建一个用于建图和导航的虚拟环境,可以使用BuildingEditor工具创建,也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境;将前面作业完成的带传感器的移动机器人(小车)模型放置到虚拟环境中,使用gmapping和
hector
_slam
w²大大
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2020-07-06 18:18
ROS学习
ROS学习【13】-----学习使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及
hector
_slam,完成带激光雷达机器人的室内的导航仿真,并保存机器人创建的地图(pgm)
ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及
hector
_slam,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo,进行室内封闭环境规划
陈一月的编程岁月
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2020-07-06 18:46
嵌入式开发项目学习
ROS学习【14】-----利用ROS中的导航框架(move_base,amcl),实现基于gazebo仿真机器人的自主导航
@TOC上次的ROS学习,我们通过SLAM框架下的gmapping及
hector
_slam实现了手动控制我们Gzebo仿真机器人进行地图的规划,并保存了相应的地图,那么如何让自己人按照我们规划的路线,或者是他自己规划相应的路线
陈一月的编程岁月
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2020-07-06 18:46
嵌入式开发项目学习
gazebo的运用:使用gmapping 和
hector
_slam功能包实现SLAM仿真
gazebo的运用:使用gmapping和
hector
_slam功能包实现SLAM仿真配置gmapping节点安装
hector
——slam基于move_base的导航框架一、在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境
三分奶茶七分糖丶
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2020-07-06 17:08
ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现
像
hector
_slam,也尝试用了来构建地图,这个不用里程计的信息,手持便可以做到,但是有了会更准确。因为用
hector
_slam构建地图时,机器
张慧娟
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2020-07-06 16:20
ROS实现
UST-10LX使用
hector
_slam构建地图
简述:本文讲述的是hokuyoUST-10LX在Ubuntu14.04.5ROSIndigo下进行实验,然后通过
hector
_slam构建地图。
hebbely
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2020-07-06 16:52
ROS
激光雷达
Linux
ros:使用gmapping 和
hector
_slam功能包实现SLAM仿真,并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真
使用gmapping和
hector
_slam功能包实现SLAM仿真,并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中,以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真注意:要先导入相应的ros
lxzysx
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2020-07-06 15:24
ROS机器人SLAM学习:Gazebo定位与导航自主仿真
中构建一个用于建图和导航的虚拟环境,可以使用BuildingEditor工具创建,也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境;将前面作业完成的带传感器的移动机器人(小车)模型放置到虚拟环境中,使用gmapping和
hector
_slam
sanyiji
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2020-07-05 11:33
ROS
记忆让爱延续《寻梦环游记》
机缘巧合米格与他的增增祖父赫克特(
Hector
)相认,并通过米格
艺文EVA
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2020-07-02 05:01
git拉取服务器老版本上位机代码并编译
bashrcsource/opt/ros/kinetic/setup.bash安装rqtsudoapt-getinstall-yros-kinetic-effort-controllersros-kinetic-
hector
ad33332222
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2020-07-01 16:25
第九章 机器人SLAM建图 课后作业
robotinroom4、robotinmuseum第二题1、使用gmapping算法建图(1)gmapping_demo.launch(2)gmapping.launch(3)建图roommuseum2、使用
hector
r = a (1-sinθ)
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2020-06-29 04:46
ROS理论与实践
PHP写爬虫
:http://www.chinaz.com/web/2015/0930/452838.shtml代码托管地址:https://github.com/hhqcontinue/zhihuSpider文/
Hector
课本小明
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2020-06-27 09:38
PHP
爬虫
php
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