Hector

Hector_slam源码框架分析

参考：HectorSLAM算法学习与代码解析HectorSLAM论文解析・代码重写HectorSLAM论文翻译一、代码框架该开源系统的主要代码在hector_mapping文件夹中，文件夹
blue@sky·2020-06-25 10:39

ROS学习笔记3-RPLIDAR A2使用hector_slam建图

RPLIDARA2使用hector_slam建图一、建图环境：1、RplidarA2激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu16.04;4、ROSKinetic。
浙大虎·2020-04-29 20:34

ros开发之pointcloud_to_laserscan功能包浅析

智能移动小车开发过程中需要slam建图定位,我这边具备的硬件条件为:Robosense16线激光雷达,笔记本电脑(ubuntu16.04,Ros-Kinetic),当前不借助里程计完成SLAM建图定位的只有二维建图的hector-slam
昕动乐活·2020-04-23 17:31

ROS机器人底盘(20)-使用gmaping建图

ROSpackage主要有gmappingros-perception/slam_gmappingros-perception/openslam_gmappingHectortu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamkartoros-perception
PIBOT导航机器人·2020-03-30 00:53

Hector and the search for happiness

图片发自App这是一部英国电影，讲述一个心理师踏上旅途去寻找幸福的故事。在电影最后一部分，他带着一个幸福指数测试头盔，不断地回想他一生中感到幸福的时刻，后来和他的女朋友通电话，闭着眼睛又哭又笑地跟她说，他找到幸福了。很奇怪的是，我脑海里也出现了一些画面和一个决定。我突然想到了很多很多年前的一件事，应该是初中的时候，一个周末早上，我们家所有的小孩子，大概6个左右，心血来潮去不远处的农田探险。我们沿着
戴眼镜的水杯·2020-02-22 01:48

如何使用hector slam算法包

文/冷冬寒梅下面即为具体步骤step1，建立一个ros的hector_ws的workspace，并在其中建立src文件夹建立ros的workspace的命令如下$mkdir-p~/hector_ws/srcstep2
冷冬寒梅·2020-02-20 13:29

又一台SUV出“PLUS版”，提供6/7座，和宝骏530是亲戚！

【有车以后新车】在前几日开幕的印度新德里汽车博览会上，名爵正式发布Hector的6座/7座版车型——名爵HectorPlus。
有车以后·2020-02-11 00:00

【Coco/祖宗组】邀你共舞

一个严肃的问题：Hector和Imelda从见面到订婚才花了半年，而且那年他们才十四五岁Σ（ﾟдﾟlll）————Hector可以回家的第一个亡灵节，也是Coco在这边第一个亡灵节，他们是一大家子一起回来的
SICOTA·2019-12-23 00:41

ROS机器人013-RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试

在rplidar连接与ROS主机、即树莓派、工控机等;ROS从机观测室内地图，即PC、或者虚拟机。前提：已经配置好多机通讯，安装好了ubuntu系统以及ROS系统，并且USB口可是别设备。1.基本性能RPLIDARA2的典型旋转频率为10hz(600rpm),在典型旋转频率下可以实现0.45°的角度分辨率，RPLIDAR采用了激光三角测距技术，每秒8000次的高速激光测距采样能力，可以实现在二维平
一米八零的昊哥·2019-12-15 10:17

《特洛伊战争》

Achilles，是非常出色的战士；但Hector，却是优秀的将领。他是特洛伊国王的儿子，也是特洛伊的城墙。当Achilles与他决斗时，战死。
夏夜星语·2019-11-08 15:07

思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位

ROS中最常见的定位包还是gmapping，gmapping是需要里程计的数据也就是IMU或者视觉里程计的数据，但是目前还是仅仅在电脑中测试，并未实现树莓派与飞控通信，因此使用不用里程计数据的hector_mapping
欧俊岑·2019-10-29 12:33

ROS机器人常用命令整合

机器人常用命令整合网络及环境配置检查机器人的状态功能1：手动控制机器人的移动功能2：IMU,角速度线速度的自动校准功能3：SLAM地图构建1.使用gmapping算法构建地图2.选择一片区域自动构建地图（也是gmapping算法）3.用hector
skyrain天雨·2019-10-26 15:06

恰到好处的线条设计，Meridiani家具优雅依旧！

HECTOR是一款线条美的沙发，别具优雅古典气息，由于低深的座位，使其更具现代感，特点是尺寸宽大，软垫散发出家的感觉，让你享有一种极
易美居传媒·2019-08-15 10:21

英伦美食 — 食在天空岛

这是一个可以让你吃饱喝足瘫倒无话的地方【洛哈尔什教区凯尔（KyleofLochalsh）】Hector’sBothy，提供英式全餐，虽然不甚健康，但绝对元气满满。
汐程·2019-07-10 13:55

6月9日 基于激光雷达的SLAM算法对比分析

基于激光雷达的SLAM算法对比分析下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等几种开源算法通过列表的形式进行了对比：HectorGmappingKartocartographerscan-matching
Hali_Botebie·2019-06-09 20:17

激光SLAM算法学习（二）——2D激光SLAM

SLAM的介绍2D激光SLAM的输入：IMU数据里程计数据2D激光雷达数据2D激光SLAM的输出：覆盖栅格地图机器人的轨迹orPoseGraph2D激光SLAM的帧间匹配方法：PI-ICP梯度优化方法<——hector_slamCSM
zzj张·2019-05-26 10:01

移动机器人建图与导航代码实现——1.Hector SLAM

HectorSLAM这一部分利用hectorslam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html。整体分为4步：1.motionprediction，即估计当前姿态和上一时刻的变化量2.scanmatching，通过激光点云修正上一步的估计，也是该算法的重点3.mapu
weixin_30847271·2019-05-22 00:00

速腾聚创Robosense16线激光雷达SLAM建图（一）————Hector建图

今天咱们先讲第一个SLAM算法——Hector。关于Robosense与Hector算法建图的博文有一篇很详细，详情请参考：https:/
车辆小学生·2019-05-11 10:50

SLAM——hector-slam算法原理解析

1、hector-slam代码框架概述下载源码：gitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git原理解读参照：https:/
kongdaqing1290·2019-04-29 15:19

Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)

Ros—RPLIDARA2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)因为大部分教程复杂繁琐，而且容易失败。
肥肥佑·2019-02-25 15:46

Rplidar A2 激光雷达使用hector_slam进行建图

手头上有一个RplidarA2激光雷达，通过其进行slam建图，如下。环境：1、RplidarA2激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu16.04;4、ROSKinetic。1、安装雷达驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-rplidar-ros2、更改comport权限sudochmod666/dev/ttyUSB03、测试扫描界面roslaunchrplidar_
geerniya·2018-12-05 15:47

Ros—RPLIDAR A2激光雷达开箱测试与hector_mapping算法建图测试

rplidar连接与ROS主机，即树莓派、工控机等;ROS从机观测室内地图，即PC、或者虚拟机。前提：已配置好多机通讯，安装好了ubuntu系统以及ROS系统，并且USB口可是别设备。1、基本性能RPLIDARA2的典型旋转频率为10hz(600rpm),在典型旋转频率下可以实现0.45°的角度分辨率，RPLIDAR采用了激光三角测距技术，每秒8000次的高速激光测距采样能力,可以实现在二维平面的
口袋里のInit·2018-11-28 22:30

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM

做SLAM的硬件要求（不一定是必须的，看包和库的依赖）：（1）：差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制，需要线速度和角速度。（2）：需要激光雷达、深度摄像头等测距设备，可以获取环境深度信息。（3）：最好使用正方形和圆形的机器人，其他外形的机器人虽然可以正常使用，但是效果可能不佳。机器人的深度信息里面需要包含什么内容。可以通过以下命令来对其进行查看：rosmsgshowsensor_msgs
小小何先生·2018-11-20 17:35

SLAM：经典算法表格对比

本篇主要记录目前在ROS下开源的几种基于激光雷达的SLAM算法的特点以及优劣，目的在于对日后工作中选择合适的算法提供指导，因此，下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer
贩卖星星的书生·2018-09-14 18:19

Not Hector, this is the era of Achilles.

Asisdemonstratedfrommytitle,whichistheendofthemovieTroy,couldalsobethewordsofthedeceasedofthatguy,Achilles.ComparedwithHomer'sEpic.Themoviecatchsightoftwotragicheros,HectorandAchilles.Confrontingwhom,
pitydog·2018-07-13 00:26

ROS path问题解决方案

1.问题描述1.1.在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误ResourceNotFound:hector_gazebo_worldsROSpath[0]=/opt/ros/kinetic
不懂音乐的欣赏者·2018-06-19 10:41

激光slam

gmapping，需要里程计的先验、IMU信息、深度信息，输出二维栅格地图hector_slam需要深度信息，不需要里程计信息，输出二维栅格地图ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文:
danmeng8068·2018-05-29 22:09

利用深度摄像头生成仿激光数据并构建地图

准备ros,openni的准备就参考前文吧～安装hector_slam，最简单的方式是直接apt-getsudoapt-getinstallros-indigo-hector-s
dxmcu·2018-05-29 11:17

hector_mapping使用方法转载的

学习ROS基础网址：http://blog.exbot.net/archives/1316https://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51044718cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplid
JanKin_BY·2018-05-13 19:39

ROS 用hector_slam建图

安装hector_slamsudoapt-getinstallros-kinetic-hector-slam进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件slam.launchhector_mapping.launchgeotiff_mapper.launch
Danny_a44d·2018-04-01 17:10

hector_navigation源码阅读

Hector_navigationHector_navigation的代码从roslaunchhector_exploration_nodeexploration_planner开始这个launch打开了
MaxChanger·2018-02-01 14:47

[ROS学习笔记]使用激光雷达（RPLIDAR）测试hector_mapping

rplidar包参考[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）步骤1，链接为：http://blog.csdn.net/sdhjqhjq1/article/details/791434982、hector_mapping
Eric_奋斗·2018-01-23 21:49

再见吧 童年

原创丨HECTOR一直以为童年是一个时间概念，现在看来，童年倒像是一场电影，不到主人公幡然醒悟的时刻，就绝不会有“theend”。一座老房子，两个老人，一只狗，一只猫，这是我童年的全部。
窝书·2017-11-06 09:50

使用XV-11激光雷达做hector_slam

方便工作我做了一些转载记录：使用XV-11激光雷达做hector_slam大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-09-21 20:26

Gmapping、hector、Cartographer三种激光SLAM算法简单对比

一、Gmapping是基于粒子滤波的算法。缺点：严重依赖里程计，无法适应无人机及地面不平坦的区域，无回环（激光SLAM很难做回环检测），大的场景，粒子较多的情况下，特别消耗资源。源码的核心函数：processScan（）算法框架：①drawFromMotion()运动模型（因为有这步，所以特别依赖里程计信息）②scanMatch()扫描匹配这里面有很多模型常用的坐标变换之后，雷达数据映射到地图上，
Jeff_Lee_·2017-09-06 18:54

医学词汇里藏着这些神话小故事，你听说过多少？

特洛伊战争中Achilles勇不可当，杀掉第一勇士Hector，却被Paris一箭射中脚跟而亡。这个位置，就是解剖上
丁香园·2017-05-29 00:00

（九）ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

1.使用参考代码画轨迹效果展示（hector_slam）googlerviz中如何实时显示轨迹?会有以下重要资料。
沧海飞帆·2017-04-20 11:14

学习hector_slam（三）随手记录：hector_mapping

hector_mapping是hector_slam的重要部分之一。map就是rviz上的输出地图。
Dawn_JIN·2017-03-20 16:56

学习hector_slam随手记录（二）

hector_geotiff_plugins包含了通过hector_geotiff生成扩展的geotiff地图的插件。
Dawn_JIN·2017-03-19 16:40

【产品评测】用RPLIDAR A2搭建hector_mapping

RPLIDAR包建立catkin工作空间，在其src目录下git包：gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros返回工作空间catkin_make编译2.下载安装hector_mappingsudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam3
思岚科技 SLAMTEC·2016-12-30 11:29

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar_ros.git cd~/catkin_ws catkin_make--pkgrplidar_roshector_mapping包安装安装方式如下：sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
EAIBOT·2016-04-02 17:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等
ZhangRelay·2015-11-21 08:00

用hector mapping构建地图

用hectormapping构建地图http://my.phirobot.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.htmlCreatedat: 2014-06-13T00
zkl99999·2015-11-18 11:00

cascading-simhash a library to cluster by minhashes in Hadoop

to cluster by minhashes in Hadoop « Why is XOR the default way to combine hashes hector.rb
·2015-11-13 21:15

cassandra hector使用方法

1.hector jar包下载    如果不想自己编译，那么可以直接从这个地址下载jar包：https://github.com/hector-client/hector/downloads
·2015-11-13 18:27

AMD宣布正式收购ATi 交易总额54亿美元

AMD CEO Hector Ruiz和ATi CEO Dave Orton双双出现在纽约,共同对媒体确认了此次收购. 　　
·2015-10-31 10:59

Delphi中资源文件使用小结 « IT元素

首页 关于 友情链接 IT元素 Hector的编程笔记夹，如果喜欢，收藏一个 « 解决Microsoft Expression
·2015-10-31 08:34

感兴趣的公司文化和领导魅力

五位创始人（Dietmar Hopp, Hans-Werner Hector, Hasso Plattner, Klaus Tschira, and Claus Wellenreuther）于德国曼海姆初创时的公司名为
·2015-10-30 15:12
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