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Linux
Hector
《ROS理论与实践》学习笔记(八)机器人SLAM建图
功能包应用gmappinghectorcartographerrtabmap本讲作业1.在Gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境2.将自己构建的机器人模型放置到虚拟环境中,使用gmapping和
hector
Sakurazzy
·
2021-06-01 23:01
ROS
linux
镭神LS01C使用
hector
-mapping方法进行建图实验
(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途)我的代码在ls01c可以拿去下载。本博客只是个人学习记录使用,瞎写写,内容比较粗糙。从镭神客服那里拿到驱动对驱动进行阅读,并启动节点获取雷达数据实验在启动激光雷达的过程中可能遇到这样的问题:驱动没问题,launch文件也没问题,但是雷达不旋转,也得不到数据,这是因为激光雷达的端口ttyUS
burning_yang
·
2021-05-17 03:18
《Hunt for the Wilder people》感受
RickyBaker和
Hector
的感情,含蓄但又深刻。两个人都是孤儿,从小就缺爱的环境下成长,两人同样渴望周围人的关爱。
戴盛
·
2021-04-21 06:22
ROS地图的实际距离测量
ROS中通过gmapping/
hector
/cartographer建图后得到的地图上,如何知道两点对应的实际距离值?ROS地图文件通常,建图保存后得到.pmg和.yaml两个文件。
Danny_a44d
·
2021-04-19 23:03
Turtlebot+Rplidar A2使用
hector
建图与导航,并获取机器人实时位姿
参考博客:1.Turtlebot+RplidarA2使用Gmapping建图与导航:https://www.jianshu.com/p/4277243c786d2.Ros—RPLIDARA2激光雷达安装(
hector
_mapping
进一寸有一寸的欢喜ros
·
2021-02-15 21:43
激光slam
ubuntu
linux
slam
激光slam_从零开始搭二维激光SLAM --- 写作计划
考虑将gmapping,
hector
,karto,cartographer,hdl,loam,lis-sam这几个SLAM算法中的某个模块抠出来重新实现一下。
weixin_39608301
·
2020-12-01 09:14
激光slam
从零开始搭二维激光SLAM --- 写作计划
考虑将gmapping,
hector
,karto,cartographer,hdl,loam,lis-sam这几个SLAM算法中的某个模块抠出来重新实现一下。
李太白lx
·
2020-11-24 23:49
从零开始搭二维激光SLAM
slam
树莓派ROS机器人
ROS机器人总结笔记连接树莓派修改IP地址开启底盘节点校准IMU调用键盘:角速度校正鼠标构建地图保存地图自动导航与自动避障使用
Hector
算法构建地图(会有重影,不适合障碍物多的地方)>动态调节PID参数摄像头寻线与雷达跟随多点导航
正在蜕变的CV工程师
·
2020-11-04 17:00
ROS机器人
从RPLIDAR-A1和
Hector
SLAM到建图
参考:https://blog.csdn.net/stevephone/article/details/107658350工具:1.RPLIDAR-A12.环境ubantu16.04ros-kinetic-desktop-full3.ros-rplidarpackage:gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_rosros-rplidar包中的lau
SayHiyy
·
2020-09-23 09:20
slam
ubuntu
不到10万 这款国内外都很吃香的中国SUV实力如何?
针对南非市场,它名为雪佛兰Captive;针对印度市场,它名为名爵
Hector
;针对印尼市场,它名为五菱Almaz(该车型未展示出来)。但不管挂的是什么名号,其本质还是我们国内在售的宝骏530。
玩车教授
·
2020-09-22 00:00
不到10万 这款国内外都很吃香的中国SUV实力如何?
针对南非市场,它名为雪佛兰Captive;针对印度市场,它名为名爵
Hector
;针对印尼市场,它名为五菱Almaz(该车型未展示出来)。但不管挂的是什么名号,其本质还是我们国内在售的宝骏530。
玩车教授
·
2020-09-22 00:00
在ROS上驱动镭神激光雷达LS01C,以及利用LS01C实现
hector
_slam
接下来讲讲利用的是镭神激光雷达LS01C实现在ROS下的驱动,以及如何利用LS01C实现
Hector
_slam的建图。
Bonjour_ca_va
·
2020-09-16 17:59
ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试
hector
_mapping(rviz上渲染显示周围环境)
ROS学习13-NVIDIAJETSONTX2激光雷达-思岚RPLIDARS1测试
hector
_mapping(rviz上渲染显示周围环境)在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDARS1的功能以及雷达点云图
冷色调的夏天
·
2020-09-13 16:35
ROS
思岚RPLIDAR
S1
激光雷达
ROS
hector_mapping
SLAM
激光雷达初体验 - Ubuntu 18.04 + 思岚科技 RPLIDAR A1M8 +
hector
_slam 建图
思岚科技RPLIDARA1M8+
hector
_slam建图一、环境配置和基础测试二、
hector
_slam安装三、launch文件编写四、运行建图节点五、小结一、环境配置和基础测试见上一篇博文:激光雷达初体验
银时大魔王
·
2020-09-11 10:11
ROS学习记录
ROS
RPLIDAR
hector_slam
ROS自己保存的命令(依赖-code-还有一些坑)
ROS自己保存的命令(依赖-code-还有一些坑)**1.安装一些依赖**1.1添加ROS相关依赖,
hector
-mapping当你catkin_make时,出现报错,找不到
hector
-mapping
飞快的鸟
·
2020-09-10 16:45
ROS
AI
机器学习
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充
hector
_slam
blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(三)补充
hector
_slam
zhangrelay
·
2020-08-17 21:36
ROS
indigo
学习笔记
用
hector
mapping构建地图
用hectormapping构建地图http://my.phirobot.com/blog/2014-06-
hector
_mapping_example.htmlCreatedat:2014-06-13T00
learn deep learning
·
2020-08-16 17:29
三维重建
hector
_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装
现在
hector
_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装,我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面:1cd~/catkin/src2gitclonehttps
weixin_30487317
·
2020-08-16 15:57
hector
_quadrotor安装运行
环境:Ubuntu14.04.5LTSROSjadeGazebo为jade自带
hector
_quadrotor简介
hector
_quadrotor包含与四旋翼无人机系统建模,控制以及仿真相关的包。
持久决心
·
2020-08-16 15:44
Gazebo
cassandra
hector
安装与测试
1,从https://github.com/rantav/
hector
/downloads下载
hector
-core-0.7.0-312,新建项目,将
hector
-core-0.7.0-31中的jar导入项目中
tornadowp
·
2020-08-16 15:27
nosql
cassandra
hector
源码分析
参考论文《AFlexibleandScalableSLAMSystemwithFull3DMotionEstimation》在https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/
hector
_slam
这趋势是要成为IT男啊
·
2020-08-16 14:33
slam
(ROS)
hector
_quadrotor 的编译运行
Tutorials基于Ubuntu16.04LTS系统所用ROS版本为KInecthector_quadrotorROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统kinetic版本的
hector
_quadrotor
phenixlou
·
2020-08-16 13:00
ROS
hector
_mapping添加imu
最近发现网上有几篇文章评论了多种2dlidarslam的效果,其中有两篇提到hectorslam算法的时候都说剧烈晃动时会出现警告信息,提示搜索的范围过大.从而导致定位失败.而这和hectorslam在2011年机器人搜救大赛的表现相悖.本人的博客http://blog.csdn.net/sean_xyz/article/details/53405190中也提到没有IMU的情况下,稳定性能不好.那
sean_xyz
·
2020-08-16 13:50
2d-SLAM
ROS
Hector
配置
Cassandra客户端
Hector
介绍
Hector
:JavaCassandra客户端,对thrift做了简单封装。支持Failover、pooling、JMX。
iteye_12304
·
2020-08-16 12:28
如何跑通运行
hector
slam
1,安装第一种方法:sudoapt-getinstallros-indigo-
hector
-slam第二种方法,从git上面获取源代码
hector
_slam,注意他是一堆package,我目前的方法是挨个进行
范坤3371
·
2020-08-16 12:31
软件安装
看了四个小时
hector
guide,借用一个
hector
的使用清单来总结下
hector
的使用
importstaticme.prettyprint.cassandra.utils.StringUtils.bytes;importstaticme.prettyprint.cassandra.utils.StringUtils.string;importorg.apache.cassandra.service.Column;importorg.apache.cassandra.service.
coekaa826620
·
2020-08-16 12:20
Hector
四旋翼飞行器的功能包编译及编译遇到的问题以及仿真。
mkdir-phector_quadrotor_tutorial/srccdhector_quadrotor_tutorialwstoolinitsrchttps://raw.github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/
hector
_quadrotor
呆萌蜗牛
·
2020-08-16 11:48
ROS
hector
_slam packages
hector
_compressed_map_transport:将地图转图像进行传输:http://wiki.ros.org/
hector
_compressed_map_transport?
Leo_Xj
·
2020-08-16 11:00
ROS
SLAM
激光雷达
学习
hector
_slam随手记录(一)
hector
_compressed_map_transport一、Overview(概述)这个包压缩地图数据用于图像传输。目前,只有从地图到图像的转化是可用的。
Dawn_JIN
·
2020-08-16 11:41
hector_slam
翻译网络存档
Hector
软件安装[附加软件环境变量设置]
hector
官方网站:http://segal.ubi.pt/
hector
/
Hector
可以利用时间相关噪声估计时间序列线性趋势。
effhrong
·
2020-08-16 11:39
其他笔记
ROS path问题解决方案
1.问题描述1.1.在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误描述ResourceNotFound:
hector
_gazebo_worldsROSpath[0]=/opt/ros/
hhaowang
·
2020-08-15 23:06
ROS学习笔记
创乐博机器人树莓派4B
创乐博机器人绪论虚拟机端修改IP地址校准IMU精度校准:角速度校正线速度校准PID校准建图SLAM建图机器人鼠标构建地图机器人选择区域自动构建地图机器人用
hector
算法构建地图karto算法构建地图,
Andriana
·
2020-08-15 09:12
创乐博机器人
ROS 两轮差速自主导航小车记录(基础系列)
小张实习记录ROS学习之路第一步:第一个node第一个订阅第二步:odom里程计信息第三步:robot_pose_ekf第四步:tf_tree第五步:
hector
_mapping&karto_mapping
Kin__Zhang
·
2020-08-11 17:20
Ubuntu
&
ROS
从零搭建一辆ROS小车(三)使用激光雷达建图
本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法本文所使用的代码:网盘链接(包括前两篇的代码)
hector
_mapping建图与定位这种方法的优点是简便,只需要有一个激光雷达即可,支持手持建图,不需要底层的里程计数据
Maxen0604
·
2020-08-11 17:54
从零搭建ROS小车
ROS
HTML 插入图片基本命令
从入门到精通从入门到精通原价188,优惠价98主讲:
hector
水的分子表达式:H2O3jdgjglkajgj上海自来水来自海上htmlhtmlhtml从入门到精通html从入门到精通-->Documentbody
sumuqi
·
2020-08-10 21:31
ros kinetic
hector
_quadrotor gazebo7.0 调试记录
版本环境roskineticgazebo7资源链接CSDN上的介绍ROSquadrotortutorialhectorquadrotorgithubhector_quadrotor安装按照ROS官方的tutorials,是针对hydro版的ros的。按照CSDN里的介绍,把git的分支改成kinetic即可。使用wstool从git上下载。按照CSDN的链接中,安装依赖。但是发现没有要安装的。编译
不纯洁的锌
·
2020-08-09 20:41
移动机器人
ubuntu
暑期的故事想着要分享
这是一篇很长的故事你要是想听我说给你们听【今天下午】亲爱的
Hector
,我不会忘记那么远,你朝我跑过来说姐姐我们昨天的篮子没有做完,我不会忘记你让我第一次鼓起勇气去摸狗狗,我不会忘记你让我别怕,你保护我
鹿的小江湖
·
2020-07-31 12:19
激光SLAM从理论到实践学习——第一节(激光SLAM的发展与应用)
激光SLAM的发展和应用2D激光SLAMgmapping是一种尺度地图,
hector
也是静态地图还分混合地图和拓扑地图。
HeShangXTYMT
·
2020-07-29 23:14
SLAM
机器人
Rplidar A1/A2使用及
Hector
_SLAM建图
RplidarA1/A2使用及
Hector
_SLAM建图几天摸索踩了很多坑,现在总结下RplidarA1的使用及建立HectorSLAM图的方法。
NouriXiiX
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2020-07-29 16:44
激光雷达
rpLidar使用
hector
_slam建图与保存
rpLidar使用
hector
_slam测试环境说明连通rplidar配置rplidar的ros工作空间使用
hector
_slam进行建图创建建图的launch文件保存地图环境说明ubuntu16.04ros-kinetic-desktop-full
stevephone
·
2020-07-29 14:22
slam
自动驾驶
java:Cassandra入门与实战——下
Cassandra,操作数据6.1JAVA客户端介绍Cassandra有众多的JAVA客户端,目前比较流程的都是不同公司开源的客户端,如:Netfix的astyanax,datastax的java-driver,
hector
传智播客官方博客
·
2020-07-29 10:40
Java
Ubuntu14.04 :By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
Ubuntu14.04:Bynotproviding“FindEigen3.cmake”inCMAKE_MODULE_PATH今天下载了
hector
_slam的源码想要跑一下,结果编译不能通过,并且一直出现如下错误
西涯先生
·
2020-07-29 05:08
Ubuntu
ROS里程计的学习(odometry) (一)
hector
建图呢有个缺点,如果雷达不够精确,那么建出来的图会导致定位不够精确,这是我们不期望的,所以要实现精确的定位与导航,需要加入里程计信息ROSg
zhu751191958
·
2020-07-29 03:30
ROS机器人
ros使用rplidar
hector
_mapping建地图
ros中建地图方式有两种:首先1、首先下载
hector
_slam包到你工作空间的src下命令:cd~/catkin/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg
asm2826
·
2020-07-27 19:35
ROS-kinetic下运行
hector
-lms1xx
先上图,地图误差略大,不过还是能够大概描述环境轮廓了Screenshotfrom2018-07-1821-57-43.png新建一个目录ros_ws,将软件包
hector
_ws复制到该目录下mkdirros_ws
斜月映三星
·
2020-07-27 16:05
ROS学习总结十六:订阅一个话题同时发布一个话题(subscriber and publisher)
在使用ROS的时候,我们会用到很多节点,例如之前的gazebo仿真、
hector
建图、键盘控制等,这些节点的消息传递主要靠的是话题与订阅。
一叶执念
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2020-07-11 00:12
Ubuntu
ROS
CSS案例
DAY1案例101.CSS的语法.htmlDoucmentp{color:red;}h2{color:blue;}CSS从入门到精通主讲:
hector
案例202.CSS应用样式.htmlDocument
Ao622
·
2020-07-09 17:03
EAI激光雷达X4使用
hector
_slam建图(一)
环境:ubuntu14.04+indigo(完整版)准备:雷达+转接板创建工作空间:mkdir-p~/eaix4_ws/src第二步进入工作空间根目录下:cd~/eaix4_ws编译当前工作空间:catkin_make然后到百度上输入EAI,找到EAI玩智商官网:http://www.eaibot.com/点击资料下载,然后你会看到官网给出的驱动和用户手册,雷达测试软件等等然后进入工作空间的src
zhu751191958
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2020-07-09 05:52
ROS机器人
EAI激光雷达X4使用
hector
_slam建图(三)
:http://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/78970567我们已经完成在树莓派3B上对EAIX4激光雷达进行了驱动,现在我们使用点云数据通过
hector
_slam
zhu751191958
·
2020-07-09 05:52
ROS机器人
ubuntu16.04下ros kinetic安装及
hector
_quatrotor安装运行
ubuntu16.04下roskinetic安装及
hector
_quatrotor安装运行一、前置准备1.安装Ubuntu16.04(虚拟机)2.注意事项(1):安装时的硬件参数设置(2):打开ubuntu16.04
zhibi2020
·
2020-07-09 05:54
四旋翼
gazebo
无人机
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