ICRA

2020 ICRA论文《Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal DistributionsTransforms》

德国UniversityofTubingenAbstract同步定位和建图（SLAM）是移动机器人技术中的基本问题之一。虽然大多数方法是基于占用网格图，但正态分布变换（NDT）和占用正态分布变换（ONDT）等混合物已被证明更准确地代表传感器测量。在这项工作中，我们稍微重新制定了(O)NDT匹配函数，使它成为一个最小二乘问题，可以用各种鲁棒的数值和解析的非线性优化器来解决。进一步，我们提出了一种新的
avenger_fang·2023-01-10 19:30

场景几何约束在视觉定位中的探索

不久前，视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录，本文将对该方法进行介绍。IC
小白学视觉·2023-01-05 11:27

【论文笔记】ego_planner_swarm

EGO-Swarm:AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab【期刊】ICRA2021
UESTC_Chenlin·2023-01-01 23:44

激光点云地图定位论文

两篇stanford[2007][RSS]Map-BasedPrecisionVehicleLocalizationinUrbanEnvironments[2010][ICRA]RobustVehicleLocalizationinUrbanEnvironmentsUsingProbabilisticMaps
冰冻三尺go·2023-01-01 08:40

【Sparse-to-Dense】《Sparse-to-Dense：Depth Prediction from Sparse Depth Samples and a Single Image》

ICRA-2018文章目录1BackgroundandMotivation2RelatedWork3Advantages/Contributions4Method5Experiments5.1Datasets5.2RESULTS6Conclusion
bryant_meng·2022-12-31 16:20

深度补偿模型sparse-to-dense测试

原始链接GitHub-fangchangma/sparse-to-dense.pytorch:ICRA2018"Sparse-to-Dense:DepthPredictionfromSparseDepthSamplesandaSingleImage
如雾如电·2022-12-31 16:49

【多目标轨迹预测】Path-Aware Graph Attention for HD Maps in Motion Prediction（ICRL 2022）翻译

参考：(31条消息)【文献阅读】路径感知的图注意力做运动预测（FangDa等人，ArXiv，ICRA2022）_全部梭哈迟早暴富的博客-CSDN博客_lanegcnlanercnnICRA2022丨Argoverse
光光同学·2022-12-31 10:20

点云 3D 分割 - SqueezeSeg（ICRA 2018）

点云3D分割-SqueezeSeg（ICRA2018）摘要1.引言2.相关工作A.三维激光雷达点云的语义分割B.用于3D点云的CNNC.图像的语义分割D.通过模拟收集数据3.方法描述A.点云变换B.网络结构
77wpa·2022-12-31 09:27

ICRA 2022 优秀论文

ICRA2022OutstandingPaperTranslatingImagesintoMaps(WINNER)【code】Saha,Avishkar;MendezMaldonado,OscarAlejandro
小霍金·2022-12-27 20:37

FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow 论文阅读笔记

FlowFusion:DynamicDenseRGB-DSLAMBasedonOpticalFlow论文阅读笔记ICRA2020摘要直接法动态SLAM，创新之处是利用光流残差来突出RGBD点云中的动态语义
Jumping润·2022-12-25 18:24

【论文精读】UV-SLAM: Unconstrained Line-based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping

【论文精读】UV-SLAM:UnconstrainedLine-basedSLAMUsingVanishingPointsforStructuralMapping论文出处ICRA2022摘要在基于特征的
dulu_202·2022-12-22 18:16

【论文精读】Hybrid Bird‘s-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for Automated Valet Parking

【论文精读】HybridBird’s-EyeEdgeBasedSemanticVisualSLAMforAutomatedValetParking论文出处ICRA2021摘要基于视觉的定位和建图方法有望被应用于自动代客泊车任务中
dulu_202·2022-12-22 18:45

轮式里程计+视觉紧耦合方案

基于ORB_SLAM：GitHub-izhengfan/se2lam:(ICRA2019)Visual-OdometricOn-SE(2)LocalizationandMapping基于VINS：GitHub-TouchDeeper
妄想出头的工业炼药师·2022-12-22 17:26

详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication

本文将介绍论文作者另一篇最新工作OPV2V，论文收录于ICRA2022。OPV2V数据集主要feature有：提出了首个多车协同感知大型数据集，在相同的时间戳下包含着多辆自动
自动驾驶小学生·2022-12-21 16:55

2021年下半年，你还可以把论文投给这 9 个国际会议

会议速览AAAI2022:Sep092021GMT+0800ICRA2022:Sep152021GMT+0800ICASSP2022:Oct022021GMT+0800ICLR2022:Oct062021GMT
PaperWeekly·2022-12-20 09:30

一种高效的基于邻域空间聚合的点云语义分割不确定性估计方法(ICRA2021)

NeighborhoodSpatialAggregationbasedEfficientUncertaintyEstimationforPointCloudSemanticSegmentation(2021-ICRA
Tom Hardy·2022-12-14 11:37

【强化学习论文合集】二十.2019机器人与自动化国际会议论文(ICRA2019)

强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。本专栏整理了近几年国际顶级会议中，涉及强化学习（ReinforcementLearning,RL）领域的论文。顶级会议包括但不限于：ICML、AAAI、IJCAI、NIP
山野庸才熏悟空·2022-12-11 09:58

详解4D毫米波雷达数据集（VOD）Multi-class Road User Detection with 3+1D Radar in the View-of-Delft Dataset

Multi-classRoadUserDetectionwith3+1DRadarintheView-of-DelftDataset本文介绍一个新的自动驾驶数据集：VOD，论文收录于ICRA2022。
自动驾驶小学生·2022-12-09 01:17

AffordanceNet复现

是一篇从图像进行属性推理的工作，github地址如下：GitHub-nqanh/affordance-net:AffordanceNet-MulticlassInstanceSegmentationFramework-ICRA2018
捞不起月亮的渔民·2022-12-08 07:21

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）

（IROS2018）2.DS-SLAM（IROS2018，清华大学）3.Detect-SLAM（2018IEEEWCACV，北京大学）4.VDO-SLAM（arXiv2020）5.Co-Fusion（ICRA2017
Mr.Qin_·2022-12-08 01:59

【论文翻译】Road vehicle localization with 2D push-broom LIDAR and 3D priors 论文学习笔记

采用二维推扫激光雷达和三维先验地图进行道路车辆的定位本文是2012.5年发表的EI会议（ICRA）作者：IanBaldwinDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxford
←海螺1996→·2022-12-07 05:06

【强化学习论文合集】二十七.2020机器人与自动化国际会议论文(ICRA2020)

强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。本专栏整理了近几年国际顶级会议中，涉及强化学习（ReinforcementLearning,RL）领域的论文。顶级会议包括但不限于：ICML、AAAI、IJCAI、NIP
山野庸才熏悟空·2022-12-06 22:56

基于多模态路标跟踪的紧耦合激光—视觉—惯导里程计（ICRA2021）

CamurriM,DasS,etal.UnifiedMulti-ModalLandmarkTrackingforTightlyCoupledLidar-Visual-InertialOdometry[J].ICRA202
Tom Hardy·2022-12-01 20:25

活动报名|港中文博士生陈凯：6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用

研究方向包括三维视觉、物体位姿估计、基于多传感器系统的机器人环境感知等，相关论文发表在ICCV,ECCV,ICRA,IROS
智源社区·2022-11-30 17:50

机器人强化学习——Learning Collaborative Pushing and Grasping Policies in Dense Clutter（ICRA 2021）

1简介基于3D视觉联合学习平面推和6DOF抓取，采用Q-learning。推和抓取使用两个独立的网络，通过采样器获得6-DOF抓取位姿。2方法state：RGBD图像action：行为基元选择（推、抓取）、末端的三维位置和旋转。在push动作下，action由图像上二维的点和平面的旋转角构成，机械手在该点处沿旋转角方向推10cm。如何push物体：Duringtheexecution,thegri
千羽QY·2022-11-30 16:27

GPT-3不算机器学习算法创新？2020年AI顶会最佳论文榜单引发激烈争论

而ICRA、ACL、AAAI等等，顶会，把最佳论文给了较为基础的理论研究。Reddit上，有网友整理汇总了今年AI顶会的最佳论文：完整总结：https://www.
QbitAl·2022-11-30 16:53

《强化学习周刊》第22期：ICRA 2021-2022强化学习的最新研究与应用

并且诸多研究成果发表于ICRA2021-2022学术会议中，为帮助研究与工程人员了解该领域的相关进展和资讯，智源社区结合领域内容，撰写为第22期《强化学习周刊》。
智源社区·2022-11-30 16:21

ICRA-2021 强化学习论文

欢迎订阅本专栏：《强化学习论文合集》订阅地址：https://blog.csdn.net/m0_38068876/category_12115798.html【强化学习论文合集】专栏介绍（订阅前必读）【强化学习论文合集|2021年合集】一.ICML-2021强化学习论文【强化学习论文合集|2021年合集】二.AAAI-2021强化学习论文【强化学习论文合集|2021年合集】三.AAMAS-2021
Allenpandas·2022-11-30 16:49

【论文阅读】ICRA2021: VDB-EDT An Efficient Euclidean Distance Transform Algorithm Based on VDB Data Struct

参考与前言Summary:浩哥推荐的一篇无人机下的建图andplanning实验Type:ICRAYear:2021论文链接：https://arxiv.org/abs/2105.04419youtubepresentationvideo：https://youtu.be/Bojh6ylYUOo代码链接：https://github.com/zhudelong/VDB-EDT1.Motivatio
Kin__Zhang·2022-11-30 12:39

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总 | 科研党看过来，全文干货

本文来源：知乎作者：wanghy，编辑：智车科技/导读/ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。
深度学习技术前沿·2022-11-29 09:42

Lifelong SLAM 论文解读合集（3）：针对长时间重复运行SLAM地图更新问题

针对长时间重复运行SLAM地图更新问题(RAL2020)LearningMatchableImageTransformationsforLong-TermMetricVisualLocalization(ICRA2019
闭门即深山·2022-11-29 09:42

论文翻译：Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices

蟹蟹~（2019-08-28）发表：ICRA2019代码：https://github.com/mileyan/AnyNet.摘要立体深度估计在机器人领域的许多应用都要求在重要的计算约束下实时生成精确的视差图
tjut_zdd·2022-11-28 14:44

2021 SLAM会议论文汇总

目录1.ICRA2021语义定位与建图视觉SLAM视觉里程计视觉三维重建视觉惯性里程计跟踪深度估计视觉定位激光雷达定位多传感器数据融合多传感器融合建图激光雷达SLAM激光雷达定位激光雷达建图激光里成计&
小霍金·2022-11-26 15:08

论文阅读：Visual Semantic Localization based on HD Map for AutonomousVehicles in Urban Scenarios

VisualSemanticLocalizationbasedonHDMapforAutonomousVehiclesinUrbanScenarios中文：基于高清地图的城市场景自动驾驶车辆视觉语义定位来源：ICRA2021
shiyueyueya·2022-11-26 15:03

论文阅读：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localizationtowards Autonomous Driving轻量语义自动驾驶

题目：ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving中文：用于自动驾驶的视觉定位的轻量级语义图来源：ICRA2021
shiyueyueya·2022-11-26 15:25

CamVox SLAM 论文翻译和总结

(ICRA2020)github:https://github.com/ISEE-Technology/CamVox。目录Ca
poplar1993·2022-11-25 18:27

ICRA 2021| 具有在线校准功能的高效多传感器辅助惯性导航系统

EfficientMulti-sensorAidedInertialNavigationwithOnlineCalibration作者：WoosikLee,YulinYang,andGuoquanHuang论文、视频地址：在公众号「计算机视觉工坊」，后台回复「导航系统」，即可直接下载。为了方便大家更好的学习激光SLAM，我们邀请专家对《深入剖析激光SLAM的关键算法与源码实现》进行了详细的视频讲解
Tom Hardy·2022-11-25 18:25

写在博士旅程之前|博士第一年|博士第三年|博士第四年

2015年硕士毕业前去西雅图参加ICRA2015，顺路跟着导师李泽湘到他年轻时的好基友沈向洋先生家做客。导师站在沈向
小熊coder·2022-11-25 10:45

ICRA2021| Intensity-SLAM：基于强度辅助的大规模环境定位和建图

论文、代码地址：在公众号「计算机视觉工坊」，后台回复「Intensity-SLAM」，即可直接下载。摘要：SLAM是一项基于传感器感知（如LiDAR和相机）可用于估计机器人位置并重建环境的任务。它广泛应用于自动驾驶等机器人应用场景。传统基于LiDAR的SLAM算法主要利用场景上下文中的几何特征，而忽略了来自LiDAR的强度信息。最近一些基于深度学习的SLAM算法会考虑强度特征并以端到端的方式训练位
Tom Hardy·2022-11-24 23:38

【强化学习论文合集】ICRA-2022 强化学习论文 | 2022年合集（六）

强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。本专栏整理了近几年国际顶级会议中，涉及强化学习（ReinforcementLearning,RL）领域的论文。顶级会议包括但不限于：ICML、AAAI、IJCAI、NIP
Allenpandas·2022-11-24 07:53

2020.6.23，ICRA2020中关于重建的论文 一

《AHierarchicalFrameworkforCollaborativeProbabilisticSemanticMapping》构建高质量的全局语义图。Introduction语义建图包含几何建图和语义建图，这对于路径规划和导航至关重要。单机器人语义建图已经引起了很多关注[4]，[5]。Pyramidsceneparsingnetwork2017Octreemapbasedonsparse
shuang_yu_·2022-11-23 00:59

ICRA2021论文阅读-多传感器融合语义slam

本文主要介绍了近期自己阅读的一篇IROS2020和四篇ICRA2021顶会论文。作为自己的笔记使用，如果存在错误，期望各位读者指出。
Feliciano Xub·2022-11-19 08:21

ICRA2021 MOT GSDT论文解读

JointObjectDetectionandMulti-ObjectTrackingwithGraphNeuralNetworks论文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.13164v3.pdf论文代码：https://github.com/yongxinw/GSDTAbstract:ObjectdetectionandDataassociationarecriticalc
Matorch·2022-11-19 01:49

《强化学习周刊》第22期：ICRA 2021-2022强化学习的最新研究与应用

并且诸多研究成果发表于ICRA2021-2022学术会议中，为帮助研究与工程人员了解该领域的相关进展和资讯，智源社区结合领域内容，撰写为第22期《强化学习周刊》。
AMiner学术搜索和科技情报挖掘·2022-11-18 14:23

用于自动泊车的鸟瞰图的边缘线的语义SLAM系统

s-EyeEdgeBasedSemanticVisualSLAMforAutomatedValetParking作者：ZhenzhenXiang,AnboBaoandJianboSu编译：点云PCL来源：ICRA2021
Being_young·2022-11-10 11:08

距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021）

Range-Visual-InertialOdometry:ScaleObservabilityWithoutExcitation作者：JeffDelaune,DavidS.Bayard,RolandBrockers主要研究点在于，基于EKF的距离-视觉-惯性里程计框架下无激励的尺度可观察性摘要：对于大多数机器人应用来说，以恒定速度行驶是最有效的轨迹。不幸的是，如果没有加速度计激励，单目视觉惯性里
Tom Hardy·2022-10-19 07:49

ICRA2022 SLAM进展---激光SLAM

激光SLAM文章列表ICRA2022SLAMPaperListLearningSpatiotemporalOccupancyGridMapsforLifelongNavigationinDynamicScenes
Flying Youth·2022-10-15 16:06

ICRA2022 SLAM相关论文整理

目录视觉SLAM相关线、面、3Dfeature多相机系统VIO+GPS其他数据集三维重建语义SLAMSpecialsensorLidar相关视觉SLAM相关线、面、3DfeatureEDPLVO:EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry周博paper，高效的线特征使用方式，DSO-basedThispaperintroducesanefficientdirec
知也无涯12345·2022-10-15 16:03

ICRA2022论文汇总 | 跟踪/检测/分割/传感器标定/SLAM/轨迹预测/导航规划等

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！RoboticPerceptionandMapping:EmergingTechniques-WebsiteFutureofConstruction:BuildFaster,Better,Safer-TogetherwithRobo
自动驾驶之心·2022-10-15 16:31

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总

本文来源：智车科技、知乎导读ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。
智能交通技术·2022-09-27 07:56
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