ICRA

ICRA 2020 | 实时语义立体匹配

zhuanlan.zhihu.com/p/121010657论文题目：Real-TimeSemanticStereoMatching论文地址：https://arxiv.org/abs/1910.00541v2本文介绍在ICRA2020
3Ｄ视觉工坊·2020-07-15 19:17

cartographer算法(一)——概述及框架

SLAM算法原文：W.Hess,D.Kohler,H.Rapp,andD.Andor,Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM,inRoboticsandAutomation(ICRA
绿竹巷人·2020-07-13 20:45

VIO：飞行机器人单目VIO算法测评

ABenchmarkComparisonofMonocularVisual-InertialOdometryAlgorithmsforFlyingRobots作者：JeffreyDelmerico,DavideScaramuzza来源：ICRA2018
Stone_Yannn·2020-07-12 02:15

室内智能无人机比赛：基于深度学习的感知、规划与导航

GuidanceandNavigationforIndoorAutonomousDroneRacingusingDeepLearning作者：SunggooJung,SunyouHwang,HeeminShin,DavidHyunchulShim来源：ICRA2018
Stone_Yannn·2020-07-12 02:14

【论文系列】ICRA2018--闭环中的Visual Words--Assigning Visual Words to Places for Loop Closure Detection及论文复现

未经博主允许，不得转载||写在前面：读论文读的是什么，zack师兄说，读论文读的就是关系，文章大结构之间内容的关系，小结构之间段落的关系，作者为什么要这么写，其中的逻辑是什么。作者的思路决定内容，你需要在内容中读出思路。同时读文章时，能借一些作者的关系的理解更好地建立自己的知识网络（尤其在introduction和relatedworks）。另外读文章中大家普遍一致清楚的就是读idea，从他人的论
Min220·2020-07-09 18:07

ICRA2018-SLAM相关论文集锦

ICRA,全名是IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,相信大家都不陌生。
zhuixun_forever·2020-07-09 06:37

Beyond Pixels Leveraging Geometry and Shape Cues for Online[ICRA18]阅读笔记

Maincontributions:Deviceapairwisecostsforobjecttrackingbasedonseveral3Dcues.Thecostsareagnostictothedataassociationmethod.Canincorporatedintoanyoptimizationframework.Theefficacyofthemonocular3Dcues:前两
Sweet_Spot·2020-07-07 23:45

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices论文阅读笔记

这篇文章做了啥ICRA2019的一篇文章，作者研究的主要问题是，现有的双目深度估计算法大多数都不能部署到移动端，作者提出了一个anynet，就是在任何时间限制下都能够得到一个深度估计，对fps要求比较高的话
YongjieShi·2020-07-05 18:52

高斯过程简析

前言SLAM方向对GaussianProcess（GP）的需求不大，但这两年有好几篇IROS，ICRA的论文用高斯过程来拟合轨迹，拟合误差模型等，因此这篇笔记对高斯过程概念和原理进行简单梳理，理清楚GP
白巧克力亦唯心·2020-07-02 02:32

20个机器人研发的前沿创新技术介绍

人工智能学家最近在瑞典斯德哥尔摩召开的“国际机器人与自动化大会”（ICRA）向世人展示了该领域最新的设计和创意理念，从飞行运输、环保检测、工业制造到休闲生活娱乐，形形色色的机器人几乎覆盖了生产生活的各个领域
刘玉刚·2020-07-01 08:19

【机器人领域几大国际会议】

【机器人领域几大国际会议】(1)ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety
青莲太初·2020-06-30 17:07

2020.6.25 ICRA2020中的有关重建的论文 二

DeepFactors:Real-TimeProbabilisticDenseMonocularSLAM单目SLAM，估计场景的稠密地图（使用深度图序列表达）这是通过使用学习到的紧凑深度图表示，并重新构造三种不同类型的误差：光度误差，重投影误差和几何误差。Introduction单目SLAM的研究已分为两个范式，其主要区别在于几何图表示：i)稀疏方法[1]–[3]形成并维护由一组特征点点地标组成的
shuang_yu_·2020-06-29 19:13

CVPR2020及ICRA2020中视觉定位论文集锦

1.HierarchicalSceneCoordinateClassificationandRegressionforVisualLocalizationhttps://arxiv.org/pdf/1909.06216.pdf2.KFNet:LearningTemporalCameraRelocalizationusingKalmanFiltering重定位https://arxiv.org/pd
知识混子_·2020-06-29 12:37

史上最全 2019 ICRA顶会四足机器人文献整理

史上最全2019ICRA顶会四足机器人文献整理一、ICRA论文集中相关文献对应subsession时间二、文献整理内容一、ICRA论文集中相关文献对应subsession时间15:15-16:30,SubsessionTuCT1
JerryX.new·2020-06-29 11:56

单目图像深度估计算法-FastDepth

基于深度学习的单目深度估计在近几年是比较热门的研究方向之一，MIT的DianaWofk等人在ICRA2019上提出了一种用于嵌入式系统的深度估计算法FastDepth，在保证准确率的情况下，大大提高了模型的计算效率
stupid_miao·2020-06-25 06:35

【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】（一、软件安装顺序及版本介绍）

本篇主要介绍环境配置的先后顺序以及软件版本和依赖包一.硬件上位机：TX2下位机：robomaster开发板二.TX2环境配置1.TX2刷机包：JetPack3.0刷机完成后，设备已安装ubuntu16.04+CUDA8.0,注意，TX2上的ubuntu是基于ARM内核的，换源的时候一定要注意换ARM的源。2.ROS版本：ROSKinect关于ROS的安装，可以查看roswiki的教程，http:/
小川儿·2020-06-25 04:44

LR: ICRA 2020 GPO: Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization

最近开始会开始看一下ICRA2020的论文.Abstract这个文章专注与一个单目SLAM的初始化方法,是基于平面特征的.算法从在滑窗进行单应估计开始.然后做GPO来获得相机位姿和平面的法向量.3D点可以通过平面约束而不是三角化获得
四积阴功五读书·2020-06-24 15:00

MTTM：在深度图像上基于多任务模板匹配方法的目标检测，分割和姿势估计

SegmentationandPoseEstimationUsingDepthImages作者及团队：KiruPark&TimothyPatten&JohannPrankl&MarkusVincze会议及时间：ICRA2
john_bh·2020-06-23 23:16

2019基于Deep Learning深度学习的各类SLAM论文算法汇总

我们总结了ICRA2019SLAM相关论文，分为四个部分：深度学习+传统SLAM传统的SLAM/3D视觉基于深度学习的SLAMSLAM评估和数据集本文介绍：基于深度学习的SLAM1.E2E-VO/SLAMGEN-SLAM
imalg图像算法·2020-06-23 12:42

ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一）重刷系统

文章目录1文章介绍2开发平台3阅前须知4文章正文4.1下载JetPack3.24.2运行JetPack3.21文章介绍本文介绍了如何在重刷JetsonTX1/2的操作系统2开发平台操作系统：ubuntu16.04硬件版本：JetsonTX1/23阅前须知相关工具：1.一台装有Ubuntu16.04操作系统的主机2.网线和路由器3.一个NVDIA账号4文章正文4.1下载JetPack3.2在主机上访
「已注销」·2020-06-23 11:59

【2018ICRA】Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter：杂乱场景下未知物体的抓取

这篇文章发表于2018年的ICRA会议，作者分别为Princeton和MIT团队的相关学者，论文有对应的项目网址。
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

ICRA AI Challenge 视觉入坑指南

文章目录写在前面视觉驱动视觉标定视觉标签识别敌方装甲识别写在前面按照上一篇约定，这次更新对于视觉的入坑心得。这个比赛需要视觉的参与，包括补给区视觉标签的识别判断，敌方车辆的判断。视觉标签的识别比较好搞，使用现成的Apriltag就可以了，但是对于敌方车辆的识别则见仁见智，opencv特征、滤波类、深度学习，都是很好的选择，这里就不对算法说太多，着重说一下踩得坑。同样的，以下仅代表个人观点，若有错误
Maybemust·2020-06-22 01:51

ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。
美团技术团队·2020-06-20 22:47

ICRA AI Challenge 入坑指南

文章目录写在前面准备阶段设备准备软件准备比赛开发比赛阶段写在前面2019年5月19日早上4：30出发去机场，从西安出发去往加拿大蒙特利尔，2019年5月24日晚上22：46飞机在西安咸阳机场降落，用一个词来形容就是“五味杂陈”。本来应该准备写保研的材料，但是始终是静不下来，索性趁着记忆还算清晰，把想写的东西记录下来。计划先写三篇，分别是本篇入坑指南，视觉入坑指南和经验教训。东西比较多，一两篇可能写
Maybemust·2020-06-20 22:30

如何搭建一个机器人控制系统

机器人控制系统更新迭代较快，这里给出2019年世界主流控制系统设计理念，具体参考了ICRA
冬青实验室·2020-06-20 22:06

史上最小、速度最快机器人！哈佛出品的2厘米「四足小强」来了

近日，在机器人领域顶会ICRA2020（IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，国际机器
itwriter·2020-06-20 13:00

2018-06-16 Underactuated Bipedal Robotic

ModelPredictiveControlofUnderactuatedBipedalRoboticWalkinghttp://ames.gatech.edu/icra2015_iompc.pdfModelPredictiveControlofUnderactuatedBipedalRoboticWalkingMatthewJ.Powell
hydro·2020-02-20 02:32

SLAM刚刚开始的未来之“工程细节”

在六月初新加坡刚刚结束的国际机器人顶级会议之一的ICRA2017，机器人研究的方向和种类繁多，但计算机视觉、SLAM（同步定位和建图）、建图、空中机器人（泛指各类无人机）、距离感知、RGB-D感知这几个话题的
AI科技大本营·2019-12-18 06:32

单目图像深度估计算法-FastDepth

基于深度学习的单目深度估计在近几年是比较热门的研究方向之一，MIT的DianaWofk等人在ICRA2019上提出了一种用于嵌入式系统的深度估计算法FastDepth，在保证准确率的情况下，大大提高了模型的计算效率
洛荷·2019-12-12 21:44

【期刊会议】机器人领域会议名称以及时间（2019-2020）

机器人领域会议名称以及时间1.ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation2.IROS：IEEE\RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems3
SUQIGUANG_CQU·2019-10-23 10:49

[ICRA 2019]仅使用深度图像来估计物体位姿

Multi-TaskTemplateMatchingforObjectDetection,SegmentationandPoseEstimationUsingDepthImages论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/8794448简介本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配来完成多个任务，从深度图的模板上找到目标物体，通过比较模板特征图与场景特
生活因你而火热·2019-10-19 22:21

ICRA2019最佳论文 Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representatio

文章目录摘要模型架构模态编码器自监督预测控制器设计策略学习控制器设计实验结论和展望会议：ICRA2019标题：《MakingSenseofVisionandTouch:Self-SupervisedLearningofMultimodalRepresentationsforContact-RichTasks
Nani_xiao·2019-06-06 18:14

SLAM研究资源汇总

用来做闭环检测（场景的再识别）3、语义SLAM/语义地图4、激光SLAM5、水下SLAM6、数据关联7、光度矫正8、仿生slam（偏振光）9、事件相机10、场景识别11、基于线/面特征的SLAM顶级会议第一梯队ICRA
colorsky100·2019-06-04 22:19

ICRA 2019最佳论文公布 李飞飞组的研究《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations

机器人领域顶级会议ICRA2019正在加拿大蒙特利尔举行（当地时间5月20日-24日），刚刚大会公布了最佳论文奖项，来自斯坦福大学李飞飞组的研究《MakingSenseofVisionandTouch:
Alan_Fire·2019-05-30 23:00

ICRA 2019最佳论文公布 李飞飞组的研究《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Rep.

机器人领域顶级会议ICRA2019正在加拿大蒙特利尔举行（当地时间5月20日-24日），刚刚大会公布了最佳论文奖项，来自斯坦福大学李飞飞组的研究《MakingSenseofVisionandTouch:
weixin_30632089·2019-05-30 23:00

ICRA2018 SLAM论文

ICRA,全名是IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,相信大家都不陌生。
GuangL_Rain·2019-01-22 15:36

机器人领域的国际会议介绍

机器人领域的顶级国际会议有2个：1.ICRA全称是InternationalConferenceonRoboticsandAutomation。机器人方向的都可以投，投稿日期是每年的4~5月左右。
lucas-nlp·2019-01-06 16:29

机器人领域几大国际会议

【机器人领域几大国际会议】(1)ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety
老司机的诗和远方·2018-11-20 16:31

【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】（三、YOLOv3-tiny实现装甲板识别）

流程简介：1.准备照片，分训练集和验证集两类。2.使用labelimg工具，将目标圈出来，贴好标签，生成XML文件。3.借助createID.py生成训练集和验证集的图片名称列表trainImageId.txt和validateImageId.txt。4.借助trans.py生成训练集和验证集的完整路径列表并完成标签xml文件到txt文件的转换。5.修改配置文件，开始训练。YOLOv3安装计划采用
小川儿·2018-09-26 16:28

论文解析 - Probabilistic Data Association for Semantic SLAM（一）简介

前言本文解析的论文是ProbabilisticDataAssociationforSemanticSLAM，其为ICRA2017BestPaper，来自美国宾夕法尼亚大学的SeanL.Bowman和GeorgeJ.Pappas
Crazydogg·2018-09-12 23:06

C4: Real-time pedestrian detection——C4实时行人检测算法

Real-TimeHumanDetectionUsingContourCues：http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/paper/ICRA_final.pdfC4能够达到比现有人体检测算法更高的速度
mj412828668·2018-09-06 10:22

real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 论文整理

1、cartographer整体：主要论文：Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM,ICRA2016EfficientSparsePoseAdjustmentfor2DMapping
xiaoma_bk·2018-07-19 17:55

（ICRA2018之VIO-SLAM系列）Detection and Resolution of Motion Conflict in Visual Inertial Odometry的学习

这篇文章主要就是讲了提出了一种方法，去解决一个出现在IMU和VO的融合过程中的一个叫做motionconflict的东西。问题的引出，因为当两种传感器模块之间出现信息不一致的时候，定位的准确性就会急速的降低，因此也会导致不可避免的错误（这里我觉得这些不可避免的错误应该就是定位的精准度上的问题吧，他表述上我觉得不够好）所以这个时候，基于一系列观测数据的multiplemotionestimates就
Amazingren·2018-07-06 11:13

msckf_mono构建运行方法

背景博主是在读DavideScaramuzza投稿到ICRA2018的VIO综述文章《ABenchmarkComparisonofMonocularVisual-OdometryAlgorithmsforFlyingRobots
jjjwwwjjjwww·2018-04-14 19:15

实现一个深度强化学习的Demo

拜读了论文Target-drivenVisualNavigationinIndoorScenesusingDeepReinforcementLearning之后，来实现GitHub上的代码：icra2017
Shaun_Guo·2018-03-02 10:57

机器人领域的几大国际会议

【机器人领域几大国际会议】(1)ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety
lx_ros·2017-07-18 11:11

20个机器人研发的前沿创新技术介绍

人工智能学家最近在瑞典斯德哥尔摩召开的“国际机器人与自动化大会”（ICRA）向世人展示了该领域最新的设计和创意理念，从飞行运输、环保检测、工业制造到休闲生活娱乐，形形色色的机器人几乎覆盖了生产生活的各个领域
BaiHuaXiu123·2016-06-01 17:00

文献阅读笔记——Action Recognition with Stacked Fisher Vectors

这种分层的做法近几年比较常见，如ICRA2014关于3d点云无监督特征的论文UnsupervisedFeatureLearningfor3DSceneLabeling，ICRA的这篇论文做了两层的SparseCod
breeze5428·2014-09-11 13:00

文献阅读——Unsupervised Feature Learning for 3D Scene Labeling

机器人自动化领域顶级会议ICRA2014上的一篇关于Kinect点云标注的文章。文章要解决的问题依然是当前带有人工标注信息的3D点云训练集的匮乏。
breeze5428·2014-09-01 12:00

【机器人领域几大国际会议】

【机器人领域几大国际会议】(1)ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety
zhubo22·2013-04-05 17:00
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