MWC-飞控

Ubuntu下编译 cleanflight

cleanflight 基于baseflight,是支持多悬翼和固定翼飞控程序MultiWii的代码违反很多软件工程原则，baseflight也是，而cleanfligh力图改善软件质量，提高可维护性。
span76·2015-11-12 11:00

四轴飞行器1.8 通讯协议拟定、协议验证与飞控输出验证

        上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了，这一个星期主要成了通讯协议的解析，然后通过通讯协议的实现，加入遥控器的控制和飞控信息的传递，从飞控传到遥控器
·2015-11-11 01:40

四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

我们先要在遥控上写个简易的UI，显示一些数据，然后读取手柄数据，通过NRF传给飞控，看看数据是否正确传输，而且还要解决数据传输中的各种问
·2015-11-11 01:39

四轴飞行器1.6 emwin与ucgui的移植，汉字外挂字库移植和DEMO效果对比

    飞控的遥控器打算自己做，这样全局都能掌握，可以通过遥控器对飞控的参数和飞行模式进行修改，而买遥控器是做不到这样的哈。。
·2015-11-11 01:38

四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频：介绍在后面 地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMTI1NzA4.html
·2015-11-11 01:37

四轴飞行器1.9 电调控制、各安全模式与上电单轴调试

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 哈，其实写这边博客的时候，我们飞控的单轴调试已经完成了，有点小激动哈。不过还是接着上一篇博客。
·2015-11-09 12:34

四轴飞行器1.2.1 RT-Thread 环境搭建

 买的飞控板到了，开始写下位机的程序了，本来打算用UCOS的，因为以前用过，比较熟悉，可以很快上手，不过板子的卖家推荐了RT-Thread，以前虽然有接触过，但是没用过，于是去官网看了下，感觉还不错
·2015-11-08 09:45

技术贴：开源飞控那些事

原文 http://bbs.5imx.com/bbs/portal.php?mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师  在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开
offbye·2015-11-05 09:00

pixhawk飞控架构

飞控系统是一套庞大的系统，要理解一整套的流程的话，是要经过一番折腾才行。我的角度是用linux的分层架构去分析的，接下来就是我看代码所理解和整理的飞控架构。
mobisan·2015-11-04 15:31

四轴飞行器的原理和组成

除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。
·2015-11-01 11:20

Arduino+蓝牙模块+安卓手机通信的初步实现（1）

真是太曲折了，我们的四轴马上就要到了，我这飞控板的设计还差的很多啊，计划昨天搞定蓝牙通信的模块，于是信誓旦旦的在计划书上写下了：今天搞定蓝牙通信模块。
·2015-10-31 08:14

Analog I/O--Fading

引言： 我们队的航模马上就要组建起来了，得抓紧时间写好飞控算法，写好蓝牙的控制模块。等硬件到位后希望能直接烧录到Arduino板子中去，控制飞机平稳飞行。算法看了两天了，还是有种朦胧的感觉。
·2015-10-31 08:14

圆点博士小四轴算法快速入门--四元数和PID图解

参考http://www.eeboard.com/bbs/thread-32321-1-1.html飞控的算法代码一般包括下面三个部分：滤波，姿态，PID1，滤波可以用互补滤波来实现，互补滤波的资料很多
xingqingly·2015-10-28 16:00

飞控锂电池知识

飞控电池的工作都是大电流放电，
xingqingly·2015-10-27 14:00

让开发板飞——四轴飞控原理

四轴飞行器的控制软件通常由几部分组成。为便于后续研究，整理如下：传感器驱动层这一层的主要任务是读取各传感器的数据。四轴上用的通常是MEMS传感器，与传统认知有很多不同陀螺仪：传统机械陀螺仪输出的是角度，而MEMS陀螺仪输出的是角速度。通常是通过积分计算出角度。积分会导致随机噪声不断积累，这也是陀螺仪漂移的原因。加速度计：加速度计输出的不是运动加速度，而是运动加速度与重力加速度之和。特别是当平台有倾
lm3783·2015-10-25 21:09

ArduPilot/APM源码学习笔记（一）

最近开始学习ArduPilot/APM飞控的源码，源码托管在github上。源码链接：https://github.com/diydrones/ardupilot。
gcrisis·2015-10-11 10:43

让开发板飞——四轴飞控开发项目

现在的四轴飞控很多，开源的也不少，但大多数都是只能运行在专用的硬件平台上。
lm3783·2015-09-19 23:17

四轴飞行器突然失控坠落原因分析与检查步骤

一、问题描述    前段时间F450+NAZAMV2飞控，在飞行过程中出现两次在悬停（未操作摇杆或缓慢操作摇杆）过程中突然失控坠落，造成很大损坏，一直没找到原因。
iracer·2015-08-17 14:00

Pixhawk飞控开发环境配置

ArduPilot自驾仪手册网址：http://ardupilot.com/Pixhawk开发者网址（自驾仪源代码开发）：http://dev.ardupilot.com/第一部分，环境配置环境配置步骤，主要参考http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/building-px4-with-make/1、下载安装GitHubforWindowsI
wangbobit·2015-08-14 19:31

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具:Arduino)通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本可
offbye·2015-08-06 12:48

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具:Arduino)通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本可
offbye·2015-08-06 12:00

Pixhawk---sdlog2应用详解

sdlog2app  该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中，日志文件格式与APM二进制文件兼容，但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。
FreeApe·2015-08-01 17:00

【深圳招聘】谁说非上市公司就没有好职位？不信，你瞧

提大疆都想到无人机，但其实大疆是做飞控起家，汪峰向章子怡求婚用的便是大疆无人机精灵系列的最新款。.NE
小码哥·2015-07-31 14:00

【飞控学习】APM和PX4飞控源码下载及安装

        对于无人机开发的专业人员来说，APM和PX4是现今市面上最强大的2个开源无人机飞控。学习和查看他们2者的源码，将会提高我们对整个无人机的姿态解算和控制的深入理解。
w5862338·2015-07-22 10:00

OSC职位推荐：DJI 大疆创新，只招聘偏执狂

提大疆都想到无人机，但其实大疆是做飞控起家，汪峰向章子怡求婚用的便是大疆无人机精灵系列的最新款。小编之所以推荐这家公司，是因为当下智能设备行业大热，相信大疆创新的技术和市场先机能有一个美好的未来。
小码哥·2015-07-21 11:00

pixhawk学习笔记---创建新的应用程序

最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，看半天也不知所云
李青胜·2015-06-26 20:11

硬件篇——1_crazyflie2.0原理图分析之电源部分

从研二就开始准备想做一个微型飞控，那时候在bitcraze上看到了该类飞控的原型设计，于是想模仿做一个，一直在准备中，现在已经是工作第二个年头，准备的时间已经差不多了。
xingqingly·2015-06-21 23:00

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen
lizilpl·2015-05-06 23:17

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen
lizilpl·2015-05-06 23:00

Mavlink协议理解Pixhawk APM（三）

mavlink有很多的版本，虽然都是mavlinkv1.0，但还是有很多不一样的地方，不同飞控，不同时间的mavlink文件都会不一样，笔者讲的mavlink是在这里下载的https://github.com
super_mice·2015-04-05 14:00

关于apm飞控烧bootloader

    最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法
文剑Boy·2015-03-30 18:29

关于apm飞控烧bootloader

最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用
文剑Boy·2015-03-30 18:29

通过XBEE连接地面站和APM飞控

Zigbee是一种短距离、低功耗的近距离无线组网通讯技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器（即接收器/发射器），它是双向操作，可交替地发射或接收数据（半双工式）。DIGI的XBee和XBeePRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容，唯一的差异是发射功率，XBee最大2mW，而XBeePRO最大为63mW。
qinanhong8535631·2015-03-26 15:00

四轴飞行器的原理和组成

除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。1.3.1  四轴飞行器的实现原理四轴飞行器是在空气中飞行的飞行器。
大学霸·2015-03-18 15:00

四轴飞行器的原理和组成

除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。1.3.1  四轴飞行器的实现原理四轴飞行器是在空气中飞行的飞行器。
u014621518·2015-03-18 15:00

四轴加速度计滤波

加速度计滤波实验参数： 采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2
yzhajlydy·2014-12-08 22:00

Pixhawk uORB通信

Pixhawk飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器，它的前身是PX4-IMU，Pixhawk把之前的IMU进行了完整的重构，最新版本是2.4.3。
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00

PXI飞控制介绍

PIXHAWK与APM的区别以及安装试飞[视频]十二02,2014 · Pixhawk · 0views0自PX4泡水後高度控制就變得怪怪的,所以新買了一顆Pixhawk來取代PX4,今天剛到貨.如果有APM基礎的人上手是很快的,比較麻煩的是接頭及線序不同,原先APM/PX4上的設備(例如GPS/XBee/OSD)線要改一下.要注意的有.如何下载最新的固件到pixhawk五03,2014 · Pi
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00

MPU6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码

这里介绍圆点博士小四轴飞控开源代码关于四元数姿态融合的算法以及代码实现，不能
HM_LONG·2014-11-11 12:06

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
super_mice·2014-08-08 11:54

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：Freescale MK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC5883L + MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JR
super_mice·2014-08-08 11:00

大四轴飞行器

 基础概念部分（网上的，准备折腾的新手一定要了解一下）动力部分（电机、电调、螺旋桨）1.电调：使用电调的目的因为电机的使用电流和电压非常大，如果单用飞控是不能直接连接的所已需要一个中间件，就像我们做一个智能小车要用一个
酒水不犯茶水·2014-05-12 16:00

串口 COM口 TTL RS-232 RS-485 区别 释疑

最近买飞控板，涉及到wifi的TTL和飞控板RS232的转换，这篇文章写得不错，可以了解，这几种接口的区别。所以转到这里。Point：1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。
u013243710·2014-04-13 14:00

四轴飞控软件开发计划

阅读更多学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等2、pwm输入开发，用于接收遥控信号
tedeum·2014-02-11 09:00

四轴飞控软件开发计划

  学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西 1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等 2、pwm
tedeum·2014-02-11 09:00

四轴飞控软件开发计划

阅读更多学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等2、pwm输入开发，用于接收遥控信号
tedeum·2014-02-11 09:00

中国两院院士评选出2013年中国和世界十大科技进展新闻

这是北京飞控中心大屏幕上显示嫦娥三号着陆器上的相机拍摄的“玉兔”号月球车。1月24日，由中国科学院院士和中国工程院院士评选出的2
唐三角·2014-01-25 23:34

天地飞6通道遥控器解码

改造的思路是这样的：用M8单片机读取PPM信号，用液晶显示出6个通道的解码，当然这个解码还需要根据飞控板进行一下校准，让液晶的显示与飞控接收的完全对应。
goluck·2013-11-28 10:00

基于arduino mega2560的飞控，APM、MWC or 海盗。九阳神功才练到第一层，还要闭关修炼

之所以想做APM/MWC/海盗，是因为三款飞控都是开源项目，资料基本上官方网址都能找到，包括原理图/PCB、源代码、驱动等一般能下载到，这也给DIY提供了前提条件。
IT熱血學生·2013-11-08 00:16

考完研最想做好的三件事儿

1.学习Arduino,跟同学合做一个四轴飞行器（借鉴MWC飞控）         最优雅的应该是这个装备啦！
古水流觞·2013-04-02 17:00
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