NuScenes 第3页

猿创征文｜论文速读 -- BEVerse

参考：1.BEVerse2.3D视觉工坊解析3.评价指标mAP4.nuScenes数据集评价指标一.摘要文中提出了BEVerse网络，是一个统

Darchan·2022-09-03 08:11

Nuscenes数据集转换voc_xml格式用于yolov4训练

1、下载nuscenes数据集数据集下载地址https://www.nuscenes.org/download，这里下载v1.0-mini为例。

Tracy_Baker·2022-07-27 13:21

Nuscenes——环视相机下BEV时序融合：前后帧空间对齐操作

获取数据获取nuscenes历史帧egomotion的方法：Nuscenes——环视相机数据准备：当前帧与前一帧所有数据的获取及操作细节我们首先使用dataloader获取Nuscenes中的数据：获取到多帧

Irving.Gao·2022-06-18 16:40

Nuscenes——环视相机数据准备：当前帧与前一帧所有数据的获取及操作细节

获取sampleself.samples=[sampforsampinself.nusc.sampleifself.nusc.get('scene',samp['scene_token'])['name']inscenes]rec=self.samples[idx]1.获取当前帧数据获取当前帧环视图像：self.cam_keys=['CAM_FRONT_LEFT','CAM_FRONT','CAM

Irving.Gao·2022-06-18 16:40

Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据 (一)

Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据需求：结合Nuscenes-devkit工具，利用Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据。

Darchan·2022-06-13 07:33

Nuscenes 数据集浅析

Nuscenes数据集浅析参考：Nuscenes官网链接注意：文中存在官网还未更新的内容，一般采用红色部分，进行标记。

Darchan·2022-06-13 07:32

Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据 (二)

接上一篇文章，Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据(一)Nuscenes数据集生成MotionNet训练数据(二)3.核心代码解析3.3生成2D格网场景流真值1.函数原型：gen_2d_grid_gt

Darchan·2022-06-13 07:08

MotionNet 工程复现

research=license-request&sw=MotionNet2）下载nusenes-mini的数据参考：nuScenes介绍主要包含内容如下：LoadingNuScenestablesforversionv1.0

Darchan·2022-06-02 07:29

霍夫直线检测原理详解

作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题往期回顾：对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nusences数据集近期目标：拥有2000粉丝霍夫直线检测原理详解在自动驾驶检测车道线的过程中

秃头小苏·2022-03-24 07:47

nuScenes 数据集解析

nuScenes数据集解析nuScenes数据集是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集，该数据集不仅包含了Camera和Lidar，和radar数据。

Tianchao龙虾·2022-03-13 07:19

linux系统下nuScenes数据集快速下载方法

下载数据的链接为https://www.nuscenes.org/download但是用浏览器下载链接时，下载速度比较慢，而且下载链接容易断掉，需要人为再次点击继续下载。

乘风破浪的coder·2022-03-13 07:14

nuScenes 数据集解析 - 3D语义分割

nuScenes数据集解析-3D语义分割1.数据集简介2.数据集内容3.数据集下载1.数据集简介文章标题nuScenes:Amultimodaldatasetforautonomousdriving(2019

77wpa·2022-03-13 07:29

对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nusences数据集

文章目录Nuscenes数据集简介准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨安装库导入相关模块和数据集场景scene⭐⭐⭐样本sample⭐⭐⭐样本数据sample_data⭐⭐⭐样本标注sample_annotation

秃头小苏·2022-03-13 07:20

nuScenes与nuScenes devkit简介

nuScenes数据集及nuScenes开发工具包简介文章目录nuScenes数据集及nuScenes开发工具包简介1.1.nuScenes数据集简介：1.2数据采集：1.2.1传感器布置1.2.2数据格式

naca_yu·2021-10-09 17:19

nuScenes数据集在OpenPCDet中的使用及其获取

下载数据3.数据组织结构4.创建datainfos5.数据获取新途径6.train1.安装官方提供的开发者工具pipinstallnuscenes-devkit==1.0.52.下载数据从官方网站上下载数据NuScenes3Dobjectdetectiondataset

Jonah_Mao·2021-09-30 15:07

nuScenes数据集操作笔记

本文所用数据示例参考详见目录摘要：1.读取点云二进制数据2.显示点云二进制数据3.读取毫米波pcd数据4.点云向图像投影1.读取点云二进制数据输入：bin点云数据输出：txt文本文件fromtkinterimportfiledialogimportstructdef

PRSer_曜·2021-08-19 10:35

nuScenes 数据集

nuScenes数据集1.nuScenes简要介绍1.1Alookatthedataset1.1.0标注之间的关系1.1.1scene1.1.2sample1.1.3sample_data1.1.4sample_annotation1.1.5instance1.1.6category1.1.7attribute1.1.8visibility1.1.9sensor1.1.10calibrated_s

想读书行不行·2021-03-18 21:19

基于nuScenes数据集的pointpillars代码复现（second.pytorch）

nuScenes数据集加速下载请参阅如下博客：https://blog.csdn.net/weixin_38423729/article/details/111059557second.pytorch代码地址如下

乘风破浪的coder·2020-12-17 22:39

yolov4训练nuscenes数据集/nuscenes数据集转coco格式

1.nuscenes数据集下载1.1nuscenes数据集简介nuScenes数据集是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集，该数据集不仅包含了Camera和Lidar，还记录了雷达数据

HIT_Vincent·2020-12-17 16:05

nuScenes

nuScenes数据集开发教程安装数据集使用场景样本样本数据sample_data样本标注sample_annotation实例分类属性可见性传感器标定相机自姿态日志地图nuScenes基础数据集下载：

Snape_·2020-12-14 11:49

Python成功解决 ERROR：Could not find a version that satisfies the requirement nuscenes-devkit

报错信息ERROR：Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementnuscenes-devkitERRORNomatchingdistributionfoundfornuscenes-devkit出错原因没有在激活conda环境，激活conde环境后，我们可以pipinstallnuscenes-devkit没有conda请去官网下载解决方法下载co

肥鼠路易·2020-12-09 16:52

【使用Python学习自动驾驶的第一个入门小项目】2.熟悉自动驾驶数据集NuScenes dataset并且提取相应传感器数据篇

mkdir-p/data/sets/nuscenes#MakethedirectorytostorethenuScenesdatas

肥鼠路易·2020-12-09 14:10

【开始学习自动驾驶的第一个入门小项目】收拾背包出发篇（1）

我们所选择的数据集是最近发布的NuScenes，它包含了各种高保真标注的驾驶场景(城市环境)。

肥鼠路易·2020-12-07 16:59

dsf

今天，脱胎于德尔福的安波福（Aptiv）正式推出名为nuScenes的开

cpongo1·2020-08-15 22:53

安波福数据集nuScens

nuScenes数据集的灵感来自于开创性的KITTI数据集。

AAAA 小米加步枪·2020-08-15 21:48

【数据集合集】最全最新——智能交通和无人驾驶相关数据集

Memory逆光·2020-07-08 23:40

2020年| 最新自动驾驶数据集汇总，持续更新（2）

自动驾驶开源数据集年份汇总：续前文：2020年|最新自动驾驶数据集汇总，持续更新（1）6、Nuscenes自动驾驶

cliy·2020-06-24 08:17

3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（二）

也就是目前比较流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本，在KITTI和Nuscenes的榜单上都能算是19年比较经典和高效的方法，这一篇文章，笔者填一下上一篇文章的坑，上一篇文章中说到目前的方法可以按

Little_sky_jty·2020-06-21 12:35

nuScenes数据集使用

nuScenes数据集使用（一）官方提供的开发者工具：nuscenes-devkitpipinstallnuscenes-devkit使用nuscenes-devkit需要使用的文件结构：/data/sets

符号看象限_Wangerer·2020-04-29 15:35

【Nuscenes-devkit】获取label的8个角坐标以及中心坐标

在utils/data_classes的Box类中：self.corners()：返回的是三维xyz坐标下的一个3*8的矩阵，行分别为x,y,z，每一列代表一个角在实际render的时候，代码里面会进行转置操作，所以下图用转之后的8*3矩阵表示（左和右是以车辆前行的方向为视角）：在Box类的render函数中：corners=view_points(self.corners(),view,norm

Vincent__Lai·2019-04-14 20:38

自动驾驶nuScenes数据集——一个KITTI以外的新数据集

1.数据集简介（图片来源：https://www.nuscenes.org/data-collection）nuScenes数据集是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集，该数据集不仅包含了

TrevorTung·2018-11-03 00:49

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