PIxHawk

使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停

Pixhawk连接PMW3
兴普DIY·2021-09-06 17:20

ubuntu18配置PX4编译环境

Ubuntu18.04系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境经参考总结CSDN上多位开发者的文章，经调整亲测可行！
bakajun·2021-05-28 18:31

pixhawk 软件仿真调试

文/Mikeqq:675164539仿真调试下面介绍下pixhawk的软件仿真调试，因为本人电脑是Ubuntu16.04LTS，所以就不介绍IOS和WINDOWS的仿真环境的配置及调试。
周大有·2021-05-16 08:06

pixhawk无人机结合openmv之精准降落

pixhawk飞控与openmv之精准降落一.精准降落概述二.精准降落流程三.代码逻辑流程四.总结反思改进一.精准降落概述1.概述无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途，京东的物流无人机有望解决用户快递最后一分钟的问题
霖熙同·2021-04-28 03:07

storm32和pixhawk_storm32三轴手持增稳云台项目实现代码 storm32 bgc手持云台增稳的代码 - 下载 - 搜珍网...

压缩包:a253e4efc00e1828bf90847a91aa765.zip列表STM32F103RCT6片上资源使用情况.xlsxstorm32_proj/storm32_proj/Doc/storm32_proj/keilkill.batstorm32_proj/Libraries/storm32_proj/Libraries/CMSIS/storm32_proj/Libraries/CMS
weixin_39865952·2020-12-21 00:06

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）

我在苍穹四轴买的F450的动力配置（包含基本组件）浆是1045的浆电调是好盈乐天20A电调电池是5200电机是这种电机下面可以参考，不是完全一样，比如我不是乐迪pixhawk，我也没有电压回传。.
诗筱涵·2020-10-11 09:45

Ardusub源码解析学习（五）——从manual model开始

Pixhawk烧写进Ardusub固件之后
moumde·2020-10-08 15:14

P200四旋翼实践

的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6.ros发布话题与消息，串口输出硬件：1.动力套装+pixhawk_v4
wyd201509305·2020-09-16 20:37

2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程目标解决任务板（树莓派开发板）与开源飞控Ardupilot固件工作模式机理不清的问题，实现飞控单元在上机条件下与任务板的协议交互，完成相关控制功能演示，构建任务板（树莓派）与飞控Pixhawk的集成开发环境
阿木实验室·2020-09-12 13:00

pixhawk驱动驱动_美丽的WordPress驱动网站展示

WordPress进入了它成为大多数网站所有者喜欢的内容管理系统的第9个年头，其设计已经从非常简单的部分演变为具有各种独特样式的令人印象深刻的作品。意识到当今大多数设计师更喜欢使用公司和简约设计，我们决定转向未走过的路，向您展示不寻常的WordPress主题设计，该设计要么违反了网格定律，要么在设计中实现了必要的图形层次。这些设计不是您平常的乔。他们中的一些人可能会在美观和用户友好之间保持平衡，但
cune1359·2020-09-11 14:07

如果你爱玩无人机 | 微软新开源的无人机模拟平台AirSim使用说明

AirSim是一个开源项目，它有良好的平台延展性（即应用方式不局限于无人机的训练、平台不局限于在Unreal上、操作系统不局限于Windows），且在模拟过程中支持主流飞行控制器（如Pixhawk等）来实现物理及视
csdn王艺·2020-08-24 02:40

Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

、修改common.xml或ardupilotmega.xml文件新增自己的消息包2、自动生成3、查找自己的文件Mavlink概念Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink一些飞控（pixhawk
月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

TX2与Pixhawk通过UART通信

TX2与Pixhawk通过UART通信，阿木实验室是这样的方案。https://item.taobao.com/item.htm?
诗筱涵·2020-08-21 05:10

使用TX2的串口

接线我用的是AuvideaJ120的TX2底板和Pixhawk4的飞控，其他的板子的串口很接，找到RX、TX、
dckwin·2020-08-21 05:15

pixhawk电机输出代码逻辑整理（二）

电机输出代码逻辑整理（二）待解决问题1.roll、pitch、yaw等因子facor是怎么得来的；2.筛选可接受的控制量是如何进行的；3.如何计算得到最后的pwm值。将在这篇文章中为大家带来分析。这里我们先来看，最终的pwm值是如何计算的，发送到电机的的最终pwm值是在AP_MotorsMatrix这个类里的函数output_to_motors()定义的，在switch语句里面当是SPOOL_DO
leoli95·2020-08-21 04:42

搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。注意遥控器：配置System->RxSetup->AFHS2A先把AFHS2A设置为on。小车直接接遥控器，而不是接飞控。注意遥控器的通道对应关系连接电调，如果连上电调后电机不运转，有可能由于没有进行行程校准。校准视频如下，等等：https://v.qq.com/
gxchaha·2020-08-21 03:16

搭建pixhawk飞控无人小车--替换自带遥控器

因为小车原装遥控器接收机和电调版整合在一个小板子上，且没有相关资料，无法接入飞控。因此单独购买遥控器。在某宝上购买富斯遥控器i6，总共六个通道、三个双向开关、一个三向开关。遥控器简单入门视频如下，建议三个都看一下，时间很短：https://www.iqiyi.com/w_19rubrhqzh.htmlhttps://www.iqiyi.com/w_19rub19cu1.htmlhttps://ww
gxchaha·2020-08-21 03:16

PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

PixHawk4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro和Auterion合作开发，优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。
飞行网·2020-08-21 03:39

Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装（一）

Turtle3PA三轮小车基于pixhawk的改装之准备今天在老师的指导下，对Arduino的小车进行改装，想要用pixhawk自动驾驶仪对小车进行控制。
头秃-zlf·2020-08-21 02:56

搭建pixhawk飞控无人小车--前期准备

2019年打算搭建一款无人小车，具有遥控、自动走线、激光雷达避障、视觉识别等功能。1、搭建apm开发环境感谢阿木实验室提供开发环境，下载其提供带开发环境的虚拟机即可。下载地址如下：(该地址已经失效，见谅)http://www.amovauto.com/template/HTML/chujijiaocheng.html2、安装MissionPlanner，网上资料很多，在此不再赘述。3、某宝购买合适
gxchaha·2020-08-20 23:49

利用px4flow实现四旋翼室内定点悬停

于是，为了增强飞行的可靠性，用到了px4flow光流模块，当然这需要和pixhawk飞控来配套使用。首先简单介绍一下这个模块，它是基于光流不不变性假设，求解xy平面的速度。
zheng_zju·2020-08-20 20:19

Pixhawk学习笔记（2）——问题汇总

1.遥控器校准时，拨动摇杆，上位机通道数据不变化。解决方法：PPM编码器上有一个跳线需短接，短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪，供电后变为慢闪，上位机数据正常。2.罗盘数据错误，显示compassoffsetstoohigh，无法解锁，offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。解决方法：去掉飞控上的不锈钢螺丝。3.错误：compassvaria
xazzh·2020-08-20 20:36

TX2/NUC/树莓派和pixhawk的接线

看阿木的图他们是接的pixhawk的Telme2口，我看了下我pixhawk2.4.8上面确实是有这个口的。https://item.taobao.com/item.htm?
诗筱涵·2020-08-20 18:58

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

这次搜我可以直接搜PX4了，因为经过前面这么多了解已经认识到很多人就是用pixhawkPX4来弄无人机SLAM的，而且很方便。你可能是最近才清楚P
诗筱涵·2020-08-20 18:58

树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/t0ur7p8Q-xN2qAHnjo2p4APixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-08-20 18:58

个人弄无人机的感受，还是尽量用大的通用的飞控吧。

个人弄无人机的感受，还是用大的通用的飞控，少用私人开发的飞控，虽然精神可嘉但是用起来确实呵呵，比如wuming，一个降落都弄不好，基本都是降落出问题，把无人机弄得不成样在那躺着，三千块钱就在那躺着，还不如一千多买个pixhawk
诗筱涵·2020-08-20 18:57

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控

改装大疆DJI经纬M100，使用Pixhawk飞控接线试飞自己设计做了好几架四旋翼，感觉都不是特别满意，特别是在电池和桨这一块感觉特别不方便。而且机械结构上也有各种问题。
dckwin·2020-08-20 17:39

PX4（Pixhawk）添加自定义参数（Parameter）

参考PX4开发者文档parameters&configurations板块，基于版本v10.0.1以官方提供的module模板为例，先要将module文件夹复制到modules/目录下，然后在Firmware/boards/px4/sitl/default.cmake中添加编译，使该模块能进入编译链。第一步：在module.cpp目录下建立module_param.c，如图：。第二步：如图编辑参数
bigsuperZX·2020-08-20 17:05

PX4-Vision 自主无人机开发平台测评

硬件上是pixhawk4,一个UPBoard机载计算机，一个GPS。既然是自主无人机那么重点在于机载计算机的一些配置情况。
阿木实验室·2020-08-20 17:30

Pixhawk不通版本

pixhawk2.1原配电源模块只能支持小于等于8S电池30A稳定电流（100A瞬间电流），如果需要使用大型无人机，请选用支持更高电流的电源模块。
m2301023·2020-08-20 17:31

pixhawk 开发环境搭建 新手教程 2019.3

Noteice：**强烈建议参考官方开发者手册!!!传送门在此：PX4DevelopmentGuide(master)https://dev.px4.io/en/（这是最新的网址，我在网上还发现了另一个老版本的，不建议参考老版本上面的方法）PX4AutopilotUserGuidehttps://docs.px4.io/en/（建议先阅读此文档，时间紧？当我没说。）网络上的博客部分方法已经失效，在
芦花鸡呀·2020-08-20 14:53

阿木/苍穹四轴的那款pixhawk（APM固件）+树莓派+T265的教程（其实是APM官方教程里翻译的）

可以结合我这篇博文看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957我现在发现阿木的那款也是基于APM开发的，怪不得说APM和T265的教程多，而且！！！！他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包！！！！！简直了！！！！这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了
诗筱涵·2020-08-20 14:24

要用正版的pixhawk，小心别买到缩水版的Pixhawk飞控。

Pixhawk飞控是开源硬件架构，所以全世界很多公司出品了基于Pixhawk的飞控产品。
诗筱涵·2020-08-20 14:23

Pixhawk WIFI模块Station模式配置

PixhawkWIFI模块配置最近在鼓捣Pixhawk的飞控，用来控制双桨的无人船，固件刷的最新的ArduRover4.0.0，经过扒论坛，现场调试，终于能让一艘船按照航点前行了，说来难也难，说不难现在想想也不难
zthcool·2020-08-19 06:53

地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞

目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。
zthcool·2020-08-19 06:53

Ubuntu系统下搭建PX4环境

Ubuntu系统下搭建PX4环境首先我是从一个小白开始的，完全不懂linux系统，完全不懂PX4，PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法
Chaseing Dream·2020-08-18 05:16

航行时，计算地球上2个位置的距离，方位角度程序

参考Pixhawk中location.cpp///-*-tab-width:4;Mode:C++;c-basic-offset:4;indent-tabs-mode:nil-*-/**location.cpp
wangbobit·2020-08-17 21:38

pixhawk（Firmware）Ubuntu下的编译及烧录

在以前的博客中，我分享了WIN7下ardupilot源码的编译，下面分享一下在Ubuntu下pixhawk（Firmware）源码编译：我使用的是虚拟机下UBUNTU14.04，方便在各个系统下的调试开发
jonweili·2020-08-17 20:35

PIX学习路径-4-使用Ubuntu 16.04 LTS搭建PIXHAWK二次开发环境

首先说明参考地址：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127——Windows/Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法
JackeyLiu000·2020-08-17 20:54

基于ROS的无人机系统安装

系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/（3）软件系统：Ubuntu16.04/ROS架构/Mavros
ape:hello code world·2020-08-17 18:01

Pixhawk飞控源码目录结构及编译流程分析

（PS：这是第一次写博客，以前也有记录一些经验总结心得什么的，不过都是手写笔记或者记在word上，csdn看了好久，总觉的只索取不付出心里有些过意不去，以后尽量都写到这吧，也会搬一些以前记在word里的东西过来，大家不要嫌弃就好……)源码目录结构（获取源码的方法这里就不多说了，官网或者百度都找得到，用git工具或者直接上github下载都可以，推荐还是通过git工具去载,毕竟在调用make编译之前
xlb7679·2020-08-17 17:41

PX4学习笔记—通过串口发送自定义数据

最近因为项目需要实现一个通过pixhawk串口收发自定义数据的功能。
ariesys_UAV·2020-08-17 16:28

无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论

在开源无人机领域，传感器多冗余一直是PIXHAWK这款飞控的有别于其他开源飞控的特色和硬件成比较高的地方。我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。
阿木实验室·2020-08-17 13:37

PX4多传感器优先级判断

版本：v1.9.0源码位置：~src/lib/ecl/sensors/sensors.cpp~src/lib/ecl/sensors/voted_sensors_update.cpp1.简介在pixhawk
zhao23333·2020-08-17 11:29

Pixhawk学习笔记（3）——PX4FLOW

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/PX4FLOWOpticalFlowCameraBoardOverviewThisarticledescribesthePX4FLOW(OpticalFlow)Sensor.WarningThePX4FLOWissupportedasanexperimentalfeaturestart
xazzh·2020-08-16 22:22

Pixhawk学习笔记（5）——PX4FLOW光流传感器调试过程记录

烧写官网固件后，接入pixhawk飞控，使用apm固件，勾选启用光流，超声波选用pixiic，在missionplanner上查看optmx等数据均为零，而且地面站报错，badlidarhealth，再查看
xazzh·2020-08-16 22:18

Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写

Pixhawk“detected0radiochannel”导火索：最近毕设想用pixhawk来做个东西。于是跟着官方的wiki，搭建起了编译环境。但是奇怪的事情突然发生了。
arctory·2020-08-16 13:42

rflysim基于simulink控制3.4：硬件在环仿真-e0-1实验

一、实验1：Simulink代码自动烧录要求：将设计好的simulink模型，生成固件烧录到Pixhawk中。步骤：1、设计控制器。
后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

Ubuntu下QT creator查看pixhawk工程

打开Terminalcd~/src/Firmwaremkdir../Firmware-buildcd../Firmware-buildcmake../Firmware-G"CodeBlocks-UnixMakefiles"-DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default#可以发现Firmware-build目录生成了一些文件打开QTUbuntu用户只要导入主文件夹里的CMakeLi
xinyu3307·2020-08-16 04:45

从零开始的Ubuntu 16.04下PX4编译环境的搭建

近来入手了一块pixhawk，想进行一些基于已有代码的二次加工，于是到官网https://dev.px4.io/上看教程。官网上的教程是分为中文、英文以及韩文的版本。
Mordiary·2020-08-15 21:40
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他