kobuki

Error:Resource not found: openni2_launch

Resourcenotfound:openni2_launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation
DWQY·2024-01-28 08:45

Kobuki入门教程-Kobuki控制系统

Kobuki入门教程-Kobuki控制系统说明介绍kobuki控制系统的概念介绍控制系统不同的组件及之间如何交互介绍NodeletsNodelets在kobuki控制系统中被大量使用，相比一般的节点有诸多优点
雪天枫·2023-10-11 18:03

ros中的move_base

学习ros了很长时间，也跑过很多很多的例子，玩了kobuki也一个月还适配turtlebot的minilauncher到一个新的地盘上。
sunyoop·2023-01-14 13:09

ubuntu20 ros kobuki全纪录

安装rosnoetic安装kobuki双目相机安装IMUros安装激光雷达ust-10lx安装map_server建图保存地图导航安装rosnoeticsudosh-c'.
我想静静，·2022-12-10 23:29

【ROS2概念】系列(七)——微控制器上用于 ROS2 的 micro-ROS

核心架构2.2Micro-ROSAgent三、如何使用Micro-ROS3.1硬件平台3.2烧写程序步骤3.3在ubuntu上运行程序四、如何自己写嵌入式固件的程序五、Micro-ROS嵌入式平台案例5.1Kobuki5.2DemoBox5.3MoveIt2
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:12

turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic

参考资料indigo下源码安装turtlebot2:链接kinetic下源码安装turtlebot2:链接常见错误解决办法:链接补充：上面三个博客看完基本上就能源码安装turtlebot2了。做一个爱分享的程序员。
赖涤生·2022-12-02 03:22

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

1.确定传感器（sensors）在小车的位置影响：导航，建图a.前提是使用kobuki机器人模板，传感器使用深度+rgb摄像头（例如kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher
sunyoop·2020-09-14 15:06

move_base导航：用C++代码走三角形、四边形、避障等

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming
小海要自强·2020-09-12 15:21

Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)

以下代码直接复制整体粘贴到命令行中即可（PS：命令行粘贴是Ctrl+Shift+V）sudoapt-getinstallros-melodic-kobuki-*sudoapt-ge
Black__Jacket·2020-08-27 15:35

turtlebot2 初步配置底盘与kinect教程

2turtlebot上安装sshserver3在工作站上远程登录4工作站与turtlebot远程连接5验证连接6同步时间六测试kinect1安装驱动2修改传感器变量为kinect3测试kinect参考一硬件Kobuki
潜月·2020-08-24 05:32

将KOBUKI在kinect上的配置移植到melodic-ros

现在melodic已经可以通过命令行模式安装kobuki了（2019-02-02更新）可以不通过下面的方式安装了。
SimileciWH·2020-08-18 10:26

Kobuki（turtlebot底盘）通信方式

当Kobuki_nodelet被运行时，自动跳转到onInit()函数，函数中建立KobukiRos类的新对象，并调用其init()函数，在KobukiRos类的init()函数中，定义了若干个用于接收
improve100·2020-08-17 22:48

ROS之Turtlebot:(2)启动

开启你的turtlebot机器人参考：http://wiki.ros.org/turtlebot...roslaunchturtlebot_bringupminimal.launch--screen查看底盘kobuki
weixin_33698043·2020-08-17 16:17

初次使用Turtlebot的kobuki底盘进行键盘操控

笔者第一次接触Turtlebot的kobuki底盘，想进行键盘操作，在过程中也遇到了不少坑，在此记录一下，给大家借鉴借鉴。
_Puppetsho丶·2020-08-17 14:27

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

1，要建一个kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，类同语句改为：。
ethan_guo·2020-08-17 12:42

ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（一）

通过学习大神的博客：ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect->kobuki+rplidarhttp://blog.csdn.net/zyh821351004/article
blue@sky·2020-08-17 10:26

ros中kobuki(turtlebot)+rplidar 跑gmapping

由于手头目前没有kobuki了，就以自己的sdp来说明吧。提示：ros中开源的package问题其实最好以开源的方式在github的issue提出来，也可以先到issue里面找（包括closed的）
kint_zhao·2020-08-16 04:42

ros melodic移植kobuki

Rosmelodic移植kobukiubuntu18.04上支持的ros版本是melodic,而kobuki只支持kinetic，所以需要自己在ubuntu18.04上编译kobuki以下为移植步骤建立工作空间并初始化
哦是吗·2020-08-15 23:08

解决：ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时，无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件

解决办法：1.安装kuboki相关的包，才可以驱动kobuki为底盘的机器人。
Mshone·2020-08-08 03:02

简单的代码让turtlebot动起来 （使用kobuki底座）直行与旋转

之前都是使用键盘控制turtlebot的行走，于是想写段代码可以让turtlebot自己动起来，毕竟今后的工作是想让机器人在地图上可以实现自行路径规划到达指定的目的地。启动turtlebot后在命令行敲入rostopiclist我们可以看到当前所有的topic，如下图我们在使用键盘控制turtlebot的时候用到的时候cmd_vel这一个topic，然而在上图中我们并没有发现它。经过一番查阅和对比
装帅者·2020-07-29 07:21

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

实验平台搭建：机器人kobuki+camera有了环境后，那得准备实验平台了。考虑到kobuki有现成的模型，也有gazebo下的仿真。
kint_zhao·2020-07-12 21:59

cartographer之turtlebot

准备：硬件方面，我现在手里有hokuyolaser一枚，turtlebot一个（底座是kobuki），笔记本一台，台式机一台。软件方面，ROS是必需的，我的是操作系统是ubu
awww797877·2020-07-11 02:15

ROS学习记录(一)--简单的命令

实验要用到kobuki,kinectv2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录ROS中文社区ROS中有很多各种函数库和工具，我们提供了四种默认安装方式，你也可以单独安装某个特定软件包
Siyuada·2020-07-10 23:30

ROS与turtlebot基本测试命令

二.启动turtlebot1.roscore2.ls/dev/kobuki3.roslaunchturtlebot_bringupminimal.laun
谜底666·2020-07-07 17:47

ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar

2DSLAM:gmapping1.准备的源码。可以建一个新的ros工作空间gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载（需要goole），所以给你个离线的包：链接:http://pan.baidu.com/s/1bnE0mOR密码:9mft（gazebo_models.zip）将其下载好解压替换你安装的gazebo下的models
kint_zhao·2020-06-30 20:44

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

说明这份源码能实现Kobuki自主探索房间并建立房间的三维地图，地图表现形式是八叉树。
周小枫·2020-06-29 23:53

看我是怎么学SLAM（一）——Kinect+Kobuki开发环境总和篇

本篇简介今天先搭建开发环境，包括ROSindigo，OpenCV，PCL，Turtlebot2，Kinect，开发RGB-DSLAM需要的我们今天都一口气装完！安装流程安装ROS首先，伙计，确保你是用的Ubuntu，如果不知道版本的话，就跟我一样吧，14.04，这个资料比较多。安装可以参考这个网站http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu，嫌英文麻
周小枫·2020-06-29 23:53

TX1上安装ROS kinetic+kobuki+rplidar

一、安装kinetic安装indigo的时候就想到迟早还是要安装kinetic的，可能对于坑的直觉还是比较准的。不过一个比较好的消息是安装kinetc可以参照官司网的教程直接安装。1.1确认协议要求查看一下软件仓的协议："restricted,""universe,"and"multiverse."cd/etc/apt/sourcevimsource.list看看是不是都加了上面三个规则，同时看一
湘南莽民·2020-03-08 03:35

rs-lidar-16运行cartographer_turtlebot 2d建图

配置：Ubuntu16.04,kinetic,turtlebot-kobuki,rslidar-161.配置好雷达驱动rslidar，turtlebot相关安装包。
m0_38013825·2019-04-25 14:38

kobuki 的控制

对于只有一个kobuki底盘进行运动控制。
Xu小亿·2019-03-02 09:37

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

blog.csdn.net/x1825048925/article/details/77187168作者：今夕何夕作者博客：https://blog.csdn.net/x1825048925说明这份源码能实现Kobuki
coding思想·2018-05-12 20:13

ubuntu 16（ROS kinetic） 安装 turtlebot

侵删）安装依赖和更新：$sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-wstool$sudorosdepinit$rosdepupdate分别建立三个工作空间rocon，kobuki
Discoverhub·2018-03-27 21:03

ubuntu 16（ROS kinetic） 安装 turtlebot

侵删）安装依赖和更新：$sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-wstool$sudorosdepinit$rosdepupdate分别建立三个工作空间rocon，kobuki
Discoverhub·2018-03-27 21:03

ＲＯＳ功能程序调试记录

查看:roscleancheck清空：roscleanpurge修改程序文档目录kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.cpp调试位置增加输出代码
ChunleGao·2017-07-12 11:08

yocs_velocity_smoother介绍及参数说明

链接：https://github.com/yujinrobot/yujin_ocs.git（branch：indigo）速度平滑节点速度平滑节点与kobuki_node一起运行，它们将控制机器人的速度和加速度在发送到机器人之前进行限制
Forrest-Z·2017-03-21 16:53

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（6）kobuki位置信息传输及显示

前一个blog中教大家如何利用kobuki驱动中提供的demo程序实时的获取kobuki机器人的位置信息并保存到数据库中，这里进一步教大家如何将保存在数据库中的实时的位置信息传回到另一个用DragonBaord410C
LongHui_No1·2017-03-16 15:20

基于dragonboard 410c的kobuki机器人控制——远程控制

在http://blog.csdn.net/andymfc/article/details/55517380中已经告诉大家如何在没有ros系统的环境下实现对kobuki机器人的简单控制，今天再向大家介绍如何快的实现对
LongHui_No1·2017-02-23 15:29

基于dragonboard 410c的kobuki机器人简单控制——驱动安装

这里简单介绍和总结以下如何在不是用ros系统的情况下使用dragonbaord410c来实现对kobuki机器人的简单控制，具体过程如下：1安装kobuki机器人驱动1）相关依赖包的安装sudoapt-getinstallpython-wstoolcmakepython-catkin-pkgpython-empypython-nosepython-setuptoolsbuild-essential
LongHui_No1·2017-02-17 17:25

学习move_base包

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion编程语言：C++参考书本：《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming
haorenhaoren123·2016-05-17 20:24

ROS第一个程序：机器人直行和旋转

系统版本：Ubuntu14.04，ROSindigo机器人底盘：kobuki摄像头：AsusXtion一、功能介绍编译两个简单程序，一个是机器人直行，另一个是原地旋转。
haorenhaoren123·2016-05-17 19:49

测试turtlebot2

sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simulatorros-indigo-kobuki-ftdiros-indigo
EAIBOT·2016-04-21 20:02

测试turtlebot2

sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simulatorros-indigo-kobuki-ftdiros-indigo
EAIBOT·2016-04-21 20:02

测试turtlebot2

sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simulatorros-indigo-kobuki-ftdiros-indigo
EAIBOT·2016-04-21 20:00

控制kobuki 运行一个矩形: 类的形式写ROS节点程序

控制kobuki运行一个rect_width_xrect_height_的矩形.订阅/odom  里程信息发布/mobile_base/commands/velocity   控制速度信息//头文件velcontrol.h
zyh821351004·2015-11-22 14:00

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

实验平台搭建：机器人kobuki+camera   有了环境后，那得准备实验平台了。 考虑到kobuki有现成的模型，也有gazebo下的仿真。
zyh821351004·2015-11-11 21:00

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(1)

gazebo搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+image说明        现在要做基于天花板二维码单目slam，之前都是实物跑，太耗时间了，而且贴二维码与布二维码对实物环境要求太高，
zyh821351004·2015-11-11 21:00

【turtlebot】陀螺仪的安装以及标定（iRobot Create 底盘+ADXRS610陀螺仪）

前言首先说一下我的运行环境操作系统：UbuntuKylin-14.04ROS版本：indigo机器人平台：iRobotCreate陀螺仪：ADXRS610（±300°/sec）注意Turtlebot2采用kobuki
u013453604·2015-11-01 22:00

[置顶] ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar

        2DSLAM:gmapping1.准备的源码。  可以建一个新的ros工作空间gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载（需要goole），所以给你个离线的包：链接:http://pan.baidu.com/s/1bnE0mOR密码:9mft    （gazebo_models.zip）将其下载好解压替换你安装的
zyh821351004·2015-10-01 15:00

.bashrc文件： ros环境变量设置

source/opt/ros/indigo/setup.bash ######kobuki_slam source/opt/ros/indigo/setup.bash source/home/yhzhao
zyh821351004·2015-05-27 09:00

turtlebot学习记录for ros

sudoapt-getinstallros-hydro-turtlebotros-hydro-turtlebot-appsros-   hydro-turtlebot-vizros-hydro-turtlebot-simulatorros-hydro-kobuki-ftdi
zyh821351004·2015-02-09 19:00
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